ZRL-TJ02型 工业机器人涂胶工作站

一、设备简介：
ZRL-TJ02型 机器人涂胶作业站是主要含有概括机器人、供胶系统、涂胶作业台、作业站控制系统及其它周边配套设备。为了提升系统的可靠性，涂胶作业站中的机器人和供胶系统，一般应用国外设备，公司按照用户的需求，实行作业台、控制储物柜及周边配套设备的设计制造，并完成涂胶系统的包括。该作业站自动化程度高，适用来多品种、大批量生产，可广泛地应用来汽车风挡、汽车摩托车车灯、建材门窗、太阳能光伏电池涂胶等行业。 二、主要技术功能数值参考规格：
机器人涂胶作业站主要采用机器人、胶机、涂胶作业台、控制储物柜等设备构成。
1、ZRL-608型工业机器人技术功能数值：
ZRL-608型 工业机器人外型紧凑、体积小、重量（kg）轻、是专用上下料机器人，能完成平稳的上下料作业，获取高度上下料轨迹，缩短生产周期，是国内销量*大的机型。较长的线缆与管件使用寿命。装配方法可以选用地面装配、挂装、倒装。ZRL-608型工业机器人手腕规格限定负载6Kg,*大负载波8Kg,*大作业半径1400mm。 （一）设备特别点
ZRL-608型 工业机器人重量（kg）轻、运行速度、外型美观、重复定位精确度高、内置线缆。
（二）设备应用
（一）搬运货物
1、更大的灵活性，更平稳的功能、更低的能耗；
2、设定有高速性的*大化吞吐量；
3、超长的作业运行时间；
4、节省地面空间；
（二）码垛
1、高速度、高重复定位精确度；
2、节省地面空间；
3、超长的作业运行时间；
4、固定的自动化
（三）焊接
1、可多加夹具实际焊接功能
（三）技术功能数值

工业机器人		ZRL-608
手腕负载		规格限定 6 kg
		*大 8 kg
*大作业半径		1400mm
自由度		6
关节速度	J1	150°/s
	J2	150°/s
	J3	160°/s
	J4	300°/s
	J5	320°/s
	J6	360°/s
关节界限	J1	±165°
	J2	"+155°/- 90°
	J3	"+70°/- 220°
	J4	±170°
	J5	±120°
	J6	±360°
瞬间容许*大转矩	J5	10.2Nm
	J6	6.2Nm
重量（kg）		135kg
重复定位精确度		±0.05mm
作业温度（℃）		0-40℃

（四）工业机器人功能数值图

2、供胶系统：
机器人涂胶作业站供胶系统有冷胶和热熔胶两种供胶方法，该供胶系统可以与机器人动作衔接，正确完成布胶及供胶动作。
3、涂胶作业台
涂胶作业台构造方法主要含有概括： 固定式单工位作业台，保证装配便利、定位准确，运行可靠。
4、作业站控制储物柜：
作业站控制储物柜的设计融入了多行业的技术经验和应用了世界先进的电气技术，其功能指标居国内领先水平。系统设计均应用成熟的技术，元件应用高可靠性的知名品牌,并经过严格的进货检验，--作业站控制系统设定有极高的可靠性。
控制储物柜主要功能：
（1）工件程序号显露及选用
（2）作业台、机器人、输胶系统协调与互锁
（3）作业台作业状态选用
（4）设定有故障报警、急停功能
（5）计数功能
三、实训功能
1、作业站构造认知
2、关键设备的特性和功能数值设定
3、工业机器人及周边设备的维护及经典型错误排查
4、工业机器人涂胶应用系统的功能数值设定及工序技艺规划
5、机器人与涂胶设备的信号：开枪、关枪、出胶量设定
6、机器人与两个作业台的信号：涂胶完毕等
7、机器人安全信号：含有安全门锁、急停、报警灯及与周边设备的互锁信号
8、机器人与涂胶设备以及周边设备应用24V数字I/O信号
9、机器人模仿信号控制出胶量