工业机器人机械装调维修虚拟仿真软件

工业机器人机械装调维修虚拟拟真实训与考评系统是为了适用工业机器人行业要培养工业机器人基础认知、构造装配调节测试、实操维修、设备维护管理专业人才需要而研发的一款虚拟拟真实训系统，是支持《工业机器人技术》、《工业机器人拆卸装配与调节测试》等课程的基础实训系统。--系统的教学内容的设计，对标国家工业机器人产业职业技能标准《工业机器人装调工》。经过本系统的学习掌控把握，学员能够理解工业机器人装配与调节测试的一般流程方法，能够单独完成工业机器人的装配、调节测试、运行等作业。为学员后续学习掌控把握和今后从事工业机器人技术领域的作业打下坚实的基础。

一、项目内容简介
1、工业机器人机械装调维修虚拟拟真实训与考评系统分学习掌控把握模式、实训模式、考核模式，共计35个实训内容任务，支持《工业机器人基础》《工业机器人拆卸装配与调节测试》等课程的基础实训。--系统的教学内容设计对标国家工业机器人产业职业技能标准《工业机器人装调工》。
2、经过本系统的学习掌控把握，学员能够理解工业机器人装配与调节测试的一般流程方法，能够单独完成工业机器人的装配、调节测试、运行等作业。
3、系统功能模型块完整:配套实训台多模式，学习掌控把握、练习、考试一体化。学习掌控把握模式含有工业机器人拆卸装配作业准备、机器人本体拆卸、机器人本体装配、机器人初步调节测试四个项目，不少于27个任务。练习模式含有机器人某轴减慢速度机更换、机器人某轴电动机更换、机器人油脂更换、机器人部分零部位件更换等8个综合性任务。
4、学习掌控把握模式教学实训任务丰富：机器人拆卸装配作业准备虚拟拟真实训内容含有拆卸装配作业防护准备、机器人拆卸装配工量具认知、机器人拆卸作业准备等至少3个教学实训任务；机器人本体拆卸虚拟拟真实训内容含有机器人整体拆卸、机器人J6轴到J1轴的分步拆卸、谐波减慢速度机的认知、RV减慢速度机的认知等至少9个教学实训任务；机器人本体装配虚拟拟真实训内容含有机器人整体装配、机器人J1轴到J6轴的分步装配、机器人注油、轴承的认知、轴的初步认知等至少少10个教学实训任务。机器人初步调节测试项目含有调节测试前准备、机器人开机、机器人关机、机器人基础调节测试、机器人精确度检验测试等至少5个教学实训任务。

5、沉浸式体验设计：选用实际生产中经典型作业任务，融合了岗位职业技能与专业技术，实行沉浸式学习掌控把握情境设计，学习掌控把握者经过实训系统中的任务提醒、NPC指引、语音等完成具体任务，逼近真实的实训实操。
6、学习掌控把握状态查询：学习掌控把握者可以查询当前学习掌控把握进度，含有概括学习掌控把握时长，每个子任务的完成状态和得分。教师用户可以按照项目、任务和学员个人等多个维度实行学习掌控把握进度的查询和监控。
7、背包系统：任务的设计应用游戏化的形式，背包系统针对每个任务的实操要求不一样，背包系统含有概括安全装备栏及物品栏，提升学习掌控把握过程的趣味性。
8、丰富工量具、标准件库：不少于15种工量具、标准件的认知，并而且工量具与拆卸过程关联。提供常用工量具栏含有概括普通扳手、扭力扳手、油脂工量具、专用钳子、专用工量具等，并提供扭力扳手扭力值调节功能，可以设定扭力扳手的扭力值大小；

9、友好实操体验设计：设定专用工量具栏，可以经过工量具栏中的快捷键快速选用工量具，提升实训系统使用效率，同时深入对工量具的认知。地图及快速跳转、箭头指示多形式导航，经过小地图完成快速跳转到机器人NPC获取指引。地标指引箭头，有效提醒下一任务的实操位置。
10、拆卸装配过程的细节表达方面准确完善：含有机器人整体拆卸、机器人整体装配及机器人排注油等完整视频，机器人拆卸、装配、调节测试过程中的全部动画，并配备有专业录播级别配音讲解；
11、安全作业思维贯穿整个系统：安全装备的穿戴、安全提醒操作面板，安全标识等形式实行安全预防。系统的任务场景按照真实工厂实行规划并有相关标语，让实操者学会安全实操及安全预防，防止实际实操产生安全事故。
12、详细错误实操反馈：学习掌控把握模式实操错误会及时给予提醒，同时告知正确的实操方法及相关实操解释。让实操者充分理解每步实操的目的、方法及实操中含有的知识点内容。
14、详细的实操记录：学习掌控把握模式中，结束任务时反馈已完成子任务信息；实训模式中，当提供并上交任务后给予每个步骤的实操及得分情况的详细反馈。
15、机器人全部零件拆卸装配：将机器人全部零件实行拆卸，弥补实际实训中不能或不允许拆卸及装配的部分，让学习掌控把握者更加充分理解机器人构造。
二、项目特别点
本系统的教学设计，应用项目式教学与游戏闯关式相集合，在项目学习掌控把握、练习、测量试验三个环节中强化学习掌控把握的知识与技能，提升学习掌控把握的有效性。实训系统涵盖了工业机器人本体拆卸与装配的全流程，打开了工业机器人构造及装配调节测试的神秘面纱。