工业机器人视觉实验台
科教设备有限公司专业生产维修电工实训考核装置,智能楼宇实验台,工业机器人实验台,教学设备,汽车实训设备,机电一体化实训设备,电工电子电力拖动实验室设备,中职实训基地设备,产教融合实训基地建设,物联网实训沙盘,数控实训考核设备,化工实验室设备等教学设备。
ZRH-JR05S 工业机器人视觉实训台由6轴工业机器人、视觉检验测试系统（工业相机、镜头、光源、视觉控制器）、基础作业台、PC平台、分拣机构构成。经过对该实训作业站的工件实行视觉分拣、视觉定位抓取、检验测试、搬运、定位存放工件等实操实训，可以让学员更直观地理解机器人视觉系统构成及原理，学习掌控把握智能视觉流程编辑，培养学员对机器人基础实操能力及机器人视觉综合应用能力。
一、配备表单
| 序号 | 名称及规格 | 单位 | 数量 | 备注 |
| 1 | ZR-ZN605工业机器人 | 套 | 1 | |
| 2 | 模型块化实训600*480*750 | 套 | 1 | |
| 3 | 机器人专用训夹具 | 套 | 1 | |
| 4 | 视觉系统（含工业相机、镜头、光源、视觉控制器等） | 套 | 1 | |
| 5 | 视觉PC平台（含工控机、显露器、视觉系统） | 套 | 1 | |
| 6 | 视觉应用实训工装结合套件 | 套 | 1 | |
| 7 | 电脑桌及椅子 | 套 | 1 | |
| 8 | 辅件 | 项 | 1 |
二、实训内容
1、工业机器人基础实操教学
2、工业机器人示教教学
3、TCP标定教学
4、建立工件坐标系教学
5、简便轨迹、连续轨迹和空间复杂轨迹示教教学
6、工业机器人基础指令实操与位置点设定
7、机器人视觉系统认知
8、视觉检验测试系统传感器、光源选型、装配、调节测试实训
9、视觉图像输人编辑与调节测试
10、视觉成果给出编辑与调节测试
11、视觉分拣机器人的画像检验测试系统应用综合实训
