工业4.0生产线实训系统

ZRH-MES40 工业4.0生产线实训系统可完成雕刻代木材料头像的自动化无人车间。整线无人化车间主要采用模仿 MES 系统、总控单元、立体仓库、AGV、自动上下料作业站、物料输送线、雕刻作业站、喷涂作业站、成品智能检验测试作业站构成。

一、配备及功能数值

1、雕刻作业站：ZR-ZN630型工业机器人，负载 30KG、水平可达距离：1701mm，重复定位精确度：±0.05mm；含有机器人本体、控制系统、示教器、机器人底座、平面夹具； 雕刻主轴： 规格限定功率（W） 0.75KW、主轴转动速度界限10000-18000 转/分、输出电压（V）界限 12-36V、冷却水箱：容量（KV） 10L。
2、喷涂作业站：ZR-ZN612型工业机器人，负载 12KG、水平可达距离：1555mm，重复定位精确度：±0.06mm；含有机器人本体、控制系统、示教器、机器人底座、平面夹具；喷枪：重量（kg） 1KG，涂料输送管 5 米。
3、搬运作业站、物料输送线：ZR-ZN612型工业机器人，负载 12KG、水平可达距离：1555mm， 重复定位精确度：±0.06mm；含有机器人本体、控制系统、示教器、机器人底座、平面夹具；夹具包括装置、气动吸盘；含有 PLC 控制模型块、变频器模型块、电源模型块、传感器检验测试单元、三相电动机及传输带单元、气动控制单元、电气连接口单元和触摸屏单元。RFID 系统：读写器和电子标签；AGV 小车：有效荷载量*大 200KG；速度 0-25m/min。
4、立体仓库：ZR-ZN612型工业机器人，负载 12KG、水平可达距离：1555mm 重复定位精确度：±0.06mm；示教器、机器人底座、平面夹具；七轴导轨：承重 500KG， 有效作业长度 3 米，导轨宽度 45 毫米；货架：型材搭建，3 米能与机器人通信；

5、成品智能检验测试：工业相机：传感技术：黑白，分辨率(h*v): 2592*1944，像素位深：12bit ，连接口：GigE，感光芯片名称：MT9P031，感光芯片大小：5.70 mm x 4.28 mm，水平、垂直像素尺寸：2.2 µm x 2.2 µm，帧速率：14 fps； 镜头：*小焦距：16mm ，连接口：C，光圈值：F2.0-F22，作业距离：200mm， 光圈：manual iris；
6、总控系统：应用西门子 PLC,内置 PROFINET 连接口（IO 设备/控制器、CBA、开放的 IE 通信/WEB 服务器），配备有两个端口（P1 R 和 P2 R），支持 PROFINET IO RT（就地实时）和 IRT（等时同步就地实时），支持冗余环网构造；数字量写入点数 32；数字量输出点数 32；模仿量写入 5（4*电流（A）/电压（V），1*RTD）；模仿量输出；计数器数量 6；包括有优化功能的通用 PID 控制器。作业存储器可存储 175 KB 代码和 1 MB 数值；工控主机：工控机设备机箱应用全钢机箱，材料厚度须要大于 1.2mm，必须具备锁匙， 应用平稳和先进的主板芯片，，多加系统速度和平稳性。
二、配备表单

三、实训内容
1、工业机器人 I/O 设定实训；
2、工业机器人工件的抓取搬运实训；
3、机器人上下料综合实训；
4、离线编程实训；
5、工业机器人雕刻应用综合实训；
6、工业机器人喷涂应用综合实训；
7、工业机器人工件的抓取搬运实训；
8、工业机器人与自动化输送线包括定位实训；
9、工业机器人与 AGV 的包括自动上下料、定位实训；
10、工业机器人与 PLC 电气控制系统的包括实训；
11、工业机器人上下料综合实训；
12、工业机器人定位实训；
13、机器人第七轴的调节测试实训；
14、工业机器人智能仓储综合实训；
15、视觉检验测试系统传感器、光源选型、装配、调节测试实训；
16、视觉图像写入编辑与调节测试；
17、视觉成果给出编辑与调节测试；
18、视觉分拣机器人的画像检验测试系统应用实训；
19、工业机器人与自动化输送线数值通信实训；
20、工业机器人与自动化输送线包括定位实训；
21、PLC 电气控制系统的包括实训；
22、工业机器人自动上下料综合实训
23、工业机器人自动输送、上下料综合实训；
24、RFID 与总控通讯组建造设计置实训；
25、模仿 MES 系统装调实训；
26、工件 RFID 自动识别装调实训；
27、总控系统的装配与接线实训；
28、RFID 数值传输通信设定、互联网组建实训；
29、总控系统与各作业站联调实训；
30、工业机器人与 PLC 电气控制系统的包括实训。
四、实训室布置图

五、实训室案例