工业机器人综合实训考核装置

ZR-ROT01 工业机器人综合实训台由机器人模型块、模仿上下料和码垛模型块、TCP基础模型块、模仿压铸模型块、写字绘图模型块、工量具快换模型块（可选配机器视觉、模仿焊接、立体库等模型块）、PLC控制系统、安全防护系统、供气系统等构成。该平台包括了机器人技术、机械设计、电气控制、PLC应用、人机界面HMI等先进技术。本设备主要实训学员掌控把握机器人的实操与编程，掌控把握机械设计、气动控制、传感器、PLC与电气控制、机器视觉等的综合应用， ZR-ROT01 工业机器人综合实训台适用来中职、高职等职业院校的实习实训，也可作为应用型本科学校的基础实训内容。

一、设备特别点：
1.设备直观、贴近工业：应用直接外露式装配，更加直观，有效缩短学员从教室到工业现场的过渡和适应时间。
2.设备开放性、拓展性强：应用模型块化构造，使用和结合灵活多变，按照需要可快速替换实训模型块，同时可经过现场总线完成其他设备的连接；
3.适用教学与科研应用：该平台任务模型块均为工业现场主流技术应用，完全适用教学实训、课程设计，毕业设计的需要及教师的部分科研检验。
二、实训内容：
1.上下料与码垛单元机械构造组装与调节测试实训
2.上下料与码垛动作控制程序语言编写
3.TCP标定练习
4.多种空间轨迹的控制程序语言编写与练习
5.模仿压铸模型块机械构造组装与调节测试实训
6.模仿压铸模型块动作控制程序语言编写
7.写字绘图模型块动作控制程序语言编写
8.机器人的认知以及应用
9.工量具变换装置的动作控制程序语言编写
10.机器人与PLC通信实训
11.机器人轨迹规划实训
12.检验测试开关的应用
13.多种传感器的应用
14.气动电子回路接管和电气连线
15.气动元件的应用
16.PLC的应用
17.可视化人机界面HMI的应用
18.气动执行单元实训
19.系统故障诊断与维护