工业机器人上下料数控车床实验台

ZR-CNW01型 工业机器人数控车床实训台以小型的柔性制造系统为载体，主要特别点是占地空间小，是由一台工业机器人、一台小型数控车床、完成自动化上下料无人作业站，机器人按指令分别给两台机器送料取料，该系统能够完成工业机器人上下料作业站系统的编程、上下料系统的包括、PLC系统编程、单片机、现场总线的通讯实训、机器人编程、数控编程、数控加工等环节。让学员轻松掌控把握工业6轴机器人上下料与数控机床组建作业站系统，能适用学员对工业机器人学习掌控把握及实操的需要，完成和工厂实际情况无缝对接，涉及的知识点丰富、综合，系统性强，学员经过该套系统的学习掌控把握与实训，对智能无人工的组建整体性应用有全面的理解与体验。 参考图片 一、设备特别点
1、综合性强：集机器人编程、传感器、PLC、单片机、通讯于一体，将执行机构、控制系统、驱动系统各专业学科有机集合；
2、设备安全方便实操：以小型数控机床为柔性制造系统为载体，主要特别点是占地空间小、使用安全、利于学员动手参于实操等优点，同时系统采取了多重安全防护措施，保证了学习掌控把握者的安全；
3、模型块化：应用分层和模型块化构造设计，分别对不一样的功能需要设计不一样程序，在这些功能模型块的相互协调下完成不一样的功能，这些功能既可以单独运行，也可以与其他模型块构成系统。
4、拓展性强：除了完成机器人上下料系统的功能，本实训系统还可以经过改变被控机器人执行末端，变成其他功能的机器人作业站，提升了设备的使用率。
二、设备功能：
平台含一台六工业级自由度机器人、一台小型数控车床、PLC模型块、一个毛坯件暂存区、一个加工合格品暂存区、一个不合格品暂存区；综合性强：集机器人编程、传感器、PLC、单片机、通讯于一体，将执行机构、控制系统、驱动系统专业学科有机集合；机器人负自数控机床的上下料作业；当其中一台机床零件加工完毕后，自动取出，并重新送料装配新的毛坯件，等待下一个指令；车床用来加工其中一个零件的工序，加工完毕后由机器人送到下一道作序，机器人可按照指令主动完成机床的上料、下料等工序；。
三、技术功能数值
1、ZRL-608型工业机器人技术功能数值：
ZRL-608型 工业机器人外型紧凑、体积小、重量（kg）轻、是专用上下料机器人，能完成平稳的上下料作业，获取高度上下料轨迹，缩短生产周期，是国内销量*大的机型。较长的线缆与管件使用寿命。装配方法可以选用地面装配、挂装、倒装。ZRL-608型工业机器人手腕规格限定负载6Kg,*大负载波8Kg,*大作业半径1400mm。

工业机器人		ZRL-608
手腕负载		规格限定 6 kg
		*大 8 kg
*大作业半径		1400mm
自由度		6
关节速度	J1	150°/s
	J2	150°/s
	J3	160°/s
	J4	300°/s
	J5	320°/s
	J6	360°/s
关节界限	J1	±165°
	J2	"+155°/- 90°
	J3	"+70°/- 220°
	J4	±170°
	J5	±120°
	J6	±360°
瞬间容许*大转矩	J5	10.2Nm
	J6	6.2Nm
重量（kg）		135kg
重复定位精确度		±0.05mm
作业温度（℃）		0-40℃

工业机器人功能数值图 2、数控车床功能数值

X/Z 方向行程	80mm/260mm
机器人本体重量（kg）	60kg
*大臂展	900mm
防护等级	IP54
机床加工精确度	0.015mm
床身	400mm
主轴转动速度(无级)	300~2000rpm±10%
主轴电动机功率（W）	500W
数控系统	W980TB工业级操作面板数控系统
电子手轮	4轴三档电子手脉
冷却系统	全自动水冷循环系统
润滑系统	自动油路润滑系统
机床智能门	全自动智能门
机床夹具	气动夹具
机床外型尺寸	1000× 700 × 580mm
整套系统使用电源	AC220V/50Hz
整套系统使用气压	0.6Mpa

四、基础实训内容
1、工业机器人实训
2、数控技术实训
3、机器人与机床通讯技术
4、机械构造实训技术
5、气动控制技能培训
6、故障检验测试技术技能培训
7、传感器技术及应用
8、PLC编程技术