单片机应用实验台

一、设备特别点
1、入门容易，简洁而不简便
为了使入门容易，我们应用简便易懂的版面设计，从*基础的一个跑马灯开始就让您无缝地切入教学。别看实训台体积巨大，每个模型块全部如此轻巧，当你在教学时可以把任何一个模型块带入课堂，并而且大部分的模型块在保证安全的前提下反面是镂空的。这使得您可以让学员一目了然看到，并可以触摸到，这点很重要。因为我们深知，感性认知的重要性。当然你可以放心安全问题，我们对可能产生安全隐患的部分全部做了防护。
2、人体工学，美观而舒适
传统的立式实训桌，多应用立式屏构造。这种构造使得学员实操大部分实训时需要站立，易于疲劳，视角向前不利于思考。同时由于立屏的高度较高，学员上实训课时视线受遮挡，不方便老师讲解。潜龙应用模型块平放构造，使得视线趋于自然向下，如同平时读书写字。靠近用户侧又略带倾斜，使得实操时更加便利。同时抬头时视线使得毫无遮挡。可以便利地听讲，老师亦可查看实训情况。
3、注重细节，一见倾心的质感
单片机应用实训台严格应用光洁度，厚度全部符合高品质要求的铝材。每块木板全部真材实料，厚度全部到达8mm或以上，并实行了定制家具级的封边工序技艺。黑色的木纹与银色的经典结合，让您一见倾心，永恒经典。从桌子的高度，到每个模型块背后的处置整理，甚至各个孔的位置，潜龙全部实行了精心的考虑。一切细致考虑只为了能让更加美观，便利，耐用。
4、高度开放，激发创新
单片机应用实训台应用模型块化设计，我们并不简便的，单独设计模型块，而是将模型块间联系，可能性，功能性做了综合考虑，加上十多年的研发经验，使得潜龙模型块日趋经典与开放。潜龙提供经典实训内容，我们建议用户运用高度开放性的模型块，设计出自己的实训内容。
5、贴近实际，易于拓展
经过十几年与用户市场沟通，获取了宝贵的实际经验。我们深知教学与实际生产集合的重要性。所以不管是从实训内容的设计，还是特别设计了多达几十种的实训包。超声波，GPS,GSM,雾化器等等一系列的打包模型块。
6、易于管理，维护便利
单片机应用实训台设计了不一样以往的漂亮储物柜子，如同您家里的家具般让人舒适，上乘的脚轮易于位移与固定。同时可选配仪表器具存放隔板，图纸文档实训指导书存放隔板等贴心设计，让您轻松，漂亮地存放常用仪表器具与实训时需要查询的图纸文档实训指导书。同时潜龙应用精致的小模型块设计，单独故障不会导致整个系统的破坏。如有损坏，仅需替换相应小模型块即可，便利又省心。 二、配备表单(*带星号为选配模型块)

序号	名 称	型号及规格
1	实训桌	尺寸1160*720*840 应用符合人体工学的平斜面设计，全部模型块平斜放于桌面固定槽内，实训视线同读书一样，自然往下，利于思考。同时解决传统立式构造的视线遮挡，无法看见教师教学的问题。工序技艺上应用优质铝材，16mm以上黑色木板，家具级封边工序技艺，带3个储物柜子，优质铰链，铝制把手，带4个可锁式脚轮方便位移。
2	电脑推车	尺寸630*580*1140 应用铝制构造，16mm以上黑色木板，家具级封边工序技艺，带4个脚轮，带电脑位，伸缩键盘托板。
3	WiFi云控制模型块 (需现场演示)	●设备可以使用手机wifi/4G/3G/2G 全球化远程控制。并可设定定时，分享，状态反馈，场景联动，微信/分享等功能，千里之外均可以控制。 ●支持权限管理功能，应用主账户管理机制，安全，便利。 同时支持433无线控制，手动应急控制。 ●手机系统支持安卓，苹果IOS.
5	51单片机主机模型块	● 支持AT89S52芯片/8K FLASH/在系统下载设计。 ● 支持STC90C516RD+单片机芯片/61K超大FLASH/抗干扰系统超强、内部包括MAX810专用复位电子回路。 ● 模型块配备有RS232通讯模型块和USB转串通讯模型块，便利笔记本及无串行口PC机使用。 ● 配备DIP40封装拉杆式绿色锁紧插头座，便利单片机芯片更换或拟真器接插。 ● 配备有蜂鸣器电子回路 ● 配备有两组快捷电源插头座及电源指示，并装备有电源反接保护电子回路，有效保护模型块作业安全
6	电源模型块	DC±5V，±12V，24V 带3位插头座，电源指示，漏电保护。
7	拟真器模型块	ZR-KEIL USB拟真器 (USB通讯连接口，使用KEIL系统) 3 CPU设计，真实拟真32条IO脚，含有概括随意使用P30和P31口。通讯速率达到115200BPS。
8	显露模型块(AB共2块)	8位跑马灯
		8位数码管动态显露
		16×32点阵LED屏
		128×64绘图液晶显露屏
		1602字符型液晶显露屏
9	继电器模型块	6路继电器（带驱动）
10	指令模型块	PS2键盘连接口
		8个单独键盘连接口
		8路8位开关量写入
		4*4矩形键盘连接口
11 （可2选1）	并行ADC/DAC模型块1	ADC0809
		DAC0832
		0-5V模仿电压（V）输出
		8等级LED电平指示
		有源时钟发生器
	串行ADC/DAC模型块2	ADC TLC549
		DAC TLC5615
		0-5V模仿电压（V）输出
		8等级LED电平指示
		有源时钟发生器
12	交直线DC电动机控制模型块	24V直线DC减慢速度电动机
		220V交流AC减慢速度电动机
		光电开关计数输出
13	步进电动机控制模型块	步进电动机
		水平位移装置
		闭环控制装置
14	传感器配接模型块	4路传感器连接口
		16路光电隔离IO口
15	拓展模型块	8255芯片，74LS245芯片
16	温度（℃）传感器模型块	18B20/LM35
17	RS232通讯线	RS232通讯线
18	ISP编程线	ISP编程电缆（USB连接口）
19	排线	排线
20	电子连线	实训连线
21	接近开关	LJ12A3-4-Z/BX
22	*创新传感器模型块套件	配备ZR-SXB01单片机主机模型块板，含USB通讯连接口、RS232通讯连接口、串行AD收集模型块、报警模型块、信号放大模型块、8组开关量写入模型块、8组开关量显露模型块、液晶显露模型块、可调电压（V）模型块、在线编程模型块、提供双电压（V）模型块、传感器模型块拓展区（可拓展以下传感器模型块）： 1. 倾斜检验测试传感器模型块:倾斜30~45度，低电平有效. 2. 凝露检验测试传感器模型块: 相对湿度达94％RH以上时，电阻将急速多加，到相对湿度在100％RH时，电阻值趋向∞ 3. 触摸检验测试传感器模型块: 触摸开关电极加放大、整形、对比电子回路，*终产生TTL信号. 4. 火焰检验测试传感器模型块: 火焰检验测试响应时间<1s； 5. 紫外检验测试传感器模型块：(UVA, 波段界限420 nm-320 nm) 和中波紫外线 (UVB, 波段界限 320 nm-275 nm ) 6. 气体检验测试传感器模型块：适宜于液化气、丁烷、丙烷、甲烷、酒精、氢气、烟雾等监测装置，探测可燃气体、烟雾300 to 10000ppm振动检验测试传感器模型块； 7. 振动检验测试传感器模型块：双路信号输出； 8. 超声波测距模型块: 角度15度,距离2cm~4m； 9. 数字光强度检验测试模型块：传感器内置16bitAD变换器，光照度界限：0-65535 lx，标准NXP IIC通信协议 10. 无线数值通讯模型块：作业在2.4~2.5GHz，发射模式下发射功率（W）为-6dBm 时电流（A）消耗为9.0mA，接收模式时为12.3mA。 11. 人体红外感应模型块：感应距离3~7 米,可经过电位器调动。 12. 粉尘检验测试传感器模型块：可灵敏检验测试直径1 微米以上的粒子，内置加热器可完成自动吸入空气
23	*DAQ创新实训模型块 (需提供系统相关证书证明正版)	1. USB连接口，带光耦隔离芯片。 2. 配套上位机系统，带丰富的互动性。下位机实行实操时上位机系统可以就地实时做出对应反应。可完成15类开环与闭环实训。 3. 就地实时显露各连接口情况，对运行代码情况了如指掌。 可完成十五个控制实训内容： 1 、交通信号灯的自动控制 2 、机器人自动扫地雷 3 、加工中心刀库捷径方向选用控制 4 、驱动步进电动机的控制 5 、舞台艺术灯饰的控制 6 、四层电梯的控制 7 、LED数码管显露控制实训 8 、交流AC电动机Y/Δ形起动的控制 9 、液体混合装置的自动控制 10、 水塔水位自动控制 11、 四级传送带的模仿运行 12、 邮件分拣系统的模仿运行 13、 数字逻辑解析仪实训 14、 温度（℃）压力实训 15、 连线自动捡测系统
24	*串并变换模型块	74LS164/165芯片
		四位数码管静态显露
		仿PLC的IO口状态指示
25	*IIC总线模型块	IIC总线IC卡
		IIC总线时钟芯片
		IIC总线EEPROM
26	*EDA拓展板	标配ALTERA EPM1270T144C5N拓展板。 可选ALTERA EP1C6、EP1C12
27	*小车往返动作模型块	执行机构由一个直线DC减慢速度电动机及丝杆、滑块，导轨构成
		四路两种位置传感器检验测试
		限位保护功能
28	*智能物料搬运装置	全铝制框体结构构造，加优质铁板底座
		双轴直线搬运机器人机构
		传感器检验测试机构
		限位保护功能
		接供料机构
		气动控制机构
		该装置主要有一个三自由度机械手和一个接供料机构、气路元件，及骨架和各个传感器构成。机械手的水平位移由一个直线DC减慢速度电动机及丝杆，导轨构成，垂直方向由一个单杆双作用气缸及一个双杆导轨构成，机械手的抓取动作由一个支点型气缸完成，以上每个气缸上面均有磁性传感器检验测试位置。接供料机构除循环接收物料外还有两个光电传感器，手爪上装备有一个光纤传感器，可判别物料有无及颜色识别。
29	*气泵	实训室共用静音气泵
30	*六自由度机械臂六关节机器手	1、分度旋转底座（云台） 底座盘：120*3mm，铝制，1个 腰关节电动机固定盘：120*2mm，铝制，1个 转盘轴承：120*80*7mm，铝制，1个 臂部支撑转盘：120*8*3mm，铝制，1个 拨叉式舵机臂：98*20*2，铝制，1个 杯士轴承：3*8*4mm，轴承钢，2个 2、手臂连接件 多功能支撑架，铝制，4个 U型支撑架，铝制，3个 L型支撑架，铝制，2个 杯士轴承，3*8*3mm，轴承钢，3个 3、 手部 BigHand机械手夹持器，铝制基体工程塑料爪面滑块滑道，1个 4、 舵机 底盘、手腕摆动、手腕旋转、夹持应用MG995舵机，180度，金属齿，4个 臂部*下面两个负荷较大的舵机应用Power HD1501MG舵机17kgcm扭力/62g重/180度，金属齿，2个 5、标准件 铜螺柱螺母、盘头螺丝螺母、弹簧垫圈等全套
31	*二维动作控制	二维动作机构 限位保护功能 二相步进电动机+驱动器 PCI动作控制卡 单独开关电源 1、定位精确度：0.4mm 2、X轴有效行程：320mm；Y轴有效行程：320mm； 3、写入电源：220V±10％(50Hz) 4、作业环境：温度（℃）-10℃～+40℃ 相对湿度<85％(25℃) 海拔<4000m 5、装置容量（KV）：≤1．2kVA 6、外观尺寸：70cm×61cm×20cm
32	*ARM主机模型块	ARM CortexM3系列STM32F103ZET6芯片 ARM主机模型块硬件资源： （1） CPU：STM32F103ZET6;(LQFP144脚,片上包括512K flash、64KRAM、12Bit;ADC、DAC、PWM、CAN、USB、SDIO、FSMC等资源); (2)板上外扩512K SRAM, 2M NOR FLASH （板上支持*大1024kSRAM，16M的NOR FLASH）适用大容量（KV）数值收集、处置整理及解析要求; (3)板上外扩128M或256M NAND FLASH（标配128M）适用彩屏上丰富的图片存储、数值表格存储，文件管理等应用; (4) 一路CAN通信连接口,驱动器芯片SN65VHD230; (5) 两路RS232连接口; (6) 一路RS485通信连接口; (7) 一个SD卡座SDIO控制方法; (8) 一个I2C存储器连接口，标配24LC02(EEPROM); (9) 一个SPI存储器连接口，标配AT45DB161D(DATA FLASH); (10) 一路ADC调动电位器写入; (11) 三路ADC写入接线端子引出; (12) 两路PWM输出接线端子引出; (13) 两路DAC输出接线端子引出; (14) 一个蜂鸣器、五个用户 LED灯、一个电源指示灯，一个 USB通信指示灯; (15) 四个用户按键，一个系统复按键。
33	*ARM拟真器	ARM拟真器
34	*MSP430单片机主机模型块	MSP430F449芯片
35	*MSP430下载器	MSP430下载器
36	*AVR单片机主机模型块	ATMEGA128L芯片
37	*AVR下载器	AVR下载器
38	*PIC单片机模型块	PIC16F877A芯片
39	*编程器	TOOP2004
40	*蓝牙模型块	蓝牙模型块，配USB蓝牙接收器
41	*气压高度计（含正负大气压电动生成器）	气压高度表主要功能数值说明： 1、可模仿0~10000米高空的大气压强; 2、单片机核心，显露应用LCD1602液晶，显露当前的大气压力值和海拔高度值。 3、TLC2543 AD变换模型块，12位分辨率，11通道; 4、MPX4115AP包括硅压力传感器: （1）模型块量输出界限:0.2~4.8V （2）压力界限:15至115 KPa 5、真空表，显露界限0~ -0.1MPa; 6、正负大气压电动生成器： （1）*大负压-80KPA，可用来抽滤，气压可调动大小，可模仿0~10000米高空的大气压强， （2）*大正压约250KPA （3）进气口进的气体从出气口出来，可用来气体循环 （4）应用220V供电 7. 流量控制阀 用来控制流量，从而调动气压。 8.管路系统

三、选配实训对象:

序号	实训包名称	备品备件		说明
		备品备件名称	数量
1	智能语音遥 控机器人	51单片机系统、语音识别模型块，电动机驱动模型块，机器人模型，备品备件、技术图纸文档实训指导书	1套	经过51单片机系统完成对语音模型块的读取，从而完成对机器人动作的语音控制。
2	智能语音 遥控小车	51单片机系统、语音识别模型块，电动机驱动模型块，小车模型, 备品备件、技术图纸文档实训指导书	1套	经过51单片机系统完成对语音模型块的读取，从而完成小车动作的语音控制。
3	超声波倒车雷达	51单片机系统、超声波测距模型块、液晶显露模型块、 备品备件、技术图纸文档实训指导书	1套	使用一对超声波传感器，单片机按照发射与接收超声波信号的时间差来计算距离，带温度（℃）补偿，成果用数码管显露
4	环境测量试验仪	51单片机系统、环境测量试验模型块、液晶显露模型块、备品备件、技术图纸文档实训指导书	1套	经过检验测试环境温度（℃）和湿度，并经过单片机接收数值，就地实时显露当前温度（℃）值和湿度值。
5	出租车计价器	51单片机系统、液晶显露模型块、直线DC电动机模型块、备品备件、技术图纸文档实训指导书	1套	直线DC电动机模仿车轮，用霍尔传感器测里程，用LCD显露里程、单价、总价、等信息
6	数字式多路温度（℃）收集系统	51单片机系统、DS18B20模型块、液晶显露模型块、备品备件、技术图纸文档实训指导书	1套	对8组DS18B20同时实行温度（℃）收集和显露
7	数值收集系统	51单片机系统、数值收集模型块、液晶显露模型块、备品备件、技术图纸文档实训指导书	1套	应用AD变换器变换模仿信号，再经过单片机送到液晶模型块，显露变换后的数字量
8	交通灯控制系统	51单片机系统、交通灯模型块、备品备件、技术图纸文档实训指导书	1套	用LED发光二极管模仿交通灯，数码管显露倒计时秒数
9	电动机控制系统	51单片机系统、直线DC电动机控制模型块、四相步进电动机模型块、液晶显露模型块、备品备件、技术图纸文档实训指导书	1套	51单片机系统，经过PWM方法控制直线DC电动机转动速度，并用霍尔传感器测速。 51单片机系统驱动四相步进电动机实行正转，反转和停止实操。
10	公交车报站器	51单片机系统、语音录放模型块、备品备件、技术图纸文档实训指导书	1套	公交车报站，语音提醒，可实行语音录放控制
11	热释红外报警仪	51单片机系统，热释电红外传感器测温模型块、备品备件、技术图纸文档实训指导书	1套	使用热释红外传感器，完成非接触测量人体、物体热释红外信号检验测试，并经过蜂鸣器报警。
12	数字电子钟	51单片机系统、日历时钟模型块、液晶显露模型块、备品备件、技术图纸文档实训指导书	1套	年、月、日、星期、时、分、秒显露，程序中可设定初值
13	俄罗斯方块游戏	51单片机系统、液晶显露模型块、备品备件、技术图纸文档实训指导书	1套	单片机完成俄罗斯游戏，用LCD显露，键盘控制
14	电子称	51单片机系统、压力传感器模型块、信号放大变换模型块、法码（3只）、液晶显露模型块、4*4矩阵键盘、备品备件、技术图纸文档实训指导书	1套	测量物体重量，LCD1602液晶依次显露：重量（kg）值|写入的单价值|待测物体的总价格.可经过下面4*4矩阵键盘写入单价，然后将砝码放上托盘，再按 "计算"键，计算出总价格。重新称重时，按下"退格"键，重复以上步骤。提供法码，测量范围500克
15	考勤机	51单片机系统、读卡器模型块、液晶显露模型块、备品备件、技术图纸文档实训指导书	1套	IC卡应用来考勤机，身份识别，记录考勤数值。
16	SD卡读写器	51单片机系统，SD卡读写模型块、液晶显露模型块、备品备件、技术图纸文档实训指导书	1套	经过51单片机，读写SD卡，SD卡需自配，可以在液晶上显露SD卡读写的数值。
17	MP3音乐播放器	51单片机系统、MP3播放模型块、耳机、备品备件、技术图纸文档实训指导书	1套	经过51单片机系统对实训板SD卡读写，源代码可以经过本实训板播放几乎全部常用码率的MP3/wma/mid/mav音频文件。
18	无线数值 传输系统	51单片机系统、无线通信模型块、备品备件、技术图纸文档实训指导书	1套	无线数值传输模型块完成数值传输，注：用户至少配两套系统才能完成传输功能
19	基于CAN总线的汽车车窗控制	51单片机系统、CAN通讯模型块、液晶显露模型块、备品备件、技术图纸文档实训指导书	1套	经过51单片机系统对CAN总线方法通信，控制车窗的开合（模仿），并经过液晶显露CAN总线通讯数值
20	互联网家电	51单片机系统、以太网通讯模型块、备品备件、技术图纸文档实训指导书	1套	经过51单片机系统控制以太网模型块完成与PC机端调节测试小助手双向数值通讯，（模仿）空调的启动、停止和设定
21	GSM通信系统	51单片机系统、GSM互联网通信模型块（SIM卡自备）、备品备件、技术图纸文档实训指导书	1套	单片机控制GSM通信模型块完成自动拔号、通话和发短信功能。
22	GPS定位	51单片机系统、GPS模型块、 液晶显露模型块整合到一块PCB板上、GPS天线、备品备件、技术图纸文档实训指导书	1套	单片机读取GPS模型块信号：时间、经度、纬度、海拔、位移速度等，用LCD显露
23	可燃气体报警仪	51单片机系统、可燃气体检验测试模型块、备品备件、技术图纸文档实训指导书	1套	使用可燃气体传感器，调理电子回路实行信号调理，单片机按照信号实行报警。
24	流量液位检验测试自动供水（带红外遥控）	51单片机系统、透明供水系统模型、水泵、流量检验测试传感器模型块、液位检验测试传感器、红外遥控器、备品备件、技术图纸文档实训指导书	1套	单片机就地实时检验测试可以在LED数码管上就地实时显露水流量信息，同时按照液位情况，控制水泵实行自动供水控制，水流量可手动实行调动。系统带红外遥控系统。
25	汽车无钥匙 启动系统	51单片机系统、触摸传感器模型块、直线DC电动机控制模型块、备品备件、技术图纸文档实训指导书	1套	51单片机系统，按照收集到触摸传感器模型块的信号，启动或停止汽车作业（由小直线DC电动机模仿）。
26	火灾感应 报警系统	51单片机系统、火焰检验测试传感器模型块、直线DC电动机控制模型块、备品备件、技术图纸文档实训指导书	1套	51单片机系统，按照收集到火焰检验测试传感器模型块的信号，来控制蜂鸣器和LED发光二极管声光报警。
27	汽车自动雨 刮器系统	51单片机系统、凝露传感器模型块、备品备件、技术图纸文档实训指导书	1套	51单片机系统，按照收集到凝露传感器模型块的信号，来控制LED发光二极模仿雨刮器的启停
28	汽车倾斜检 测报警装置	51单片机系统、倾斜传感器模型块、备品备件、技术图纸文档实训指导书	1套	51单片机系统，按照收集到倾斜传感器模型块的信号，来控制蜂鸣器和LED发光二极管声光报警。
29	汽车舒适度 检验测试装置	51单片机系统、振动检验测试传感器模型块、备品备件、技术图纸文档实训指导书	1套	51单片机系统，按照收集到振动检验测试传感器模型块的信号，并用LED发光二极管闪动的频率来模仿汽车振动的频率。
30	空气重量检验测试系统	51单片机系统、空气重量传感器模型块、备品备件、技术图纸文档实训指导书	1套	51单片机系统，按照收集到空气重量传感器模型块的信号，来判别空气重量。
31	ZR-SX02型单片机实训箱	环境测量试验仪	1	使用温度（℃）、湿度、光强传感器，测量环境温度（℃）和湿度及光线明暗，成果可经过LCD液晶屏显露。
		超声波传感器	1	单片机按照发射与接收超声波信号的时间差来计算距离，带温度（℃）补偿，成果用数码管显露。
		七色发光手电	1	经过单片机控制多色LED手电筒。
		动画显露仪	1	经过单片机控制LCD液晶显露动画。
		红外测温仪	1	经过红外线来测量温度（℃），带激光瞄准，成果在LCD液晶中显露。
		球型显露器	1	经过单片机控制LED旋转，在球体上产生动画。动画可经过上位机系统编辑。
		电烤箱	1	带双灯管加热装置，可透过玻璃看到加热过程。
		射频卡	1	非接触式IC模型块

四、实训室案例