DELTA并联工业机器人
科教设备有限公司专业生产维修电工实训考核装置,智能楼宇实验台,工业机器人实验台,教学设备,汽车实训设备,机电一体化实训设备,电工电子电力拖动实验室设备,中职实训基地设备,产教融合实训基地建设,物联网实训沙盘,数控实训考核设备,化工实验室设备等教学设备。
ZR-BL401 DELTA并联工业机器人适用来小食品、药品、小五金等行业的快速分拣排列或者装箱，包括智能视觉识别功能，设定有良好的动态跟踪功能。负载1KG能够适用大多数需要快速分拣的设备。 DT_Catch系统包括视觉设定、工量具设定、轨迹设定、码垛模型块、标定模型块为一体，简化实操过程，便运用户随时更改自己需要的程序。 成熟的动作控制技术，保证机器人系统的平稳性。关键动作部位件应用进口成熟品牌，保证使用寿命。
一、设备特别点：
1.精准定位： 重复定位精确度多达0.1mm。
2.视觉智能识别： 机器人自带视觉系统，可对目标的形状、特征、姿态实行识别并准确定位。
3.传送带动态跟踪： 对视觉识别的目标实行动态捕捉，大大提升抓取效率。
4.高速： 空载抓取节拍多达160次/分钟（跨度200mm）。
5.桌面存放，轻巧便携位移。 整机重量（kg）不超过55kg，能够存放在桌面使用。
二、技术功能数值
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工业机器人 |
ZR-BL401 |
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四轴 |
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笛卡尔坐标运行界限： |
R |
200mm半径 |
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Z |
135mm |
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各关节运行界限： |
J1 |
+0°/+127° |
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J2 |
+0°/+127° |
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J3 |
+0°/+127° |
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J4 |
±360° |
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运行节拍（25-400-25） |
160 |
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重复定位精确度 |
±0.1mm |
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规格限定荷载量 |
1kg |
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电动机功率（W） |
1-4轴 |
400W |
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整机功率（W） |
1800W |
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电压（V） |
380V |
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I/O功能数值 |
数字量：24写入，32输出 |
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IP等级 |
IP54 |
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环境湿度 |
< 85% |
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环境温度（℃） |
1-45℃ |
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整机重量（kg） |
85kg |
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装配方法 |
桌面装配 |
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控制储物柜防护等级 |
IP53 |
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控制储物柜尺寸 |
500（宽）×330（厚）×640（高） |
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控制储物柜重量（kg） |
30KG |
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三、工业机器人功能数值图
四、工业应用
