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ZRPFOR-2网络型可编程控制器综合实验台(欧姆龙)

科教设备有限公司专业生产维修电工实训考核装置,智能楼宇实验台,工业机器人实验台,教学设备,汽车实训设备,机电一体化实训设备,电工电子电力拖动实验室设备,中职实训基地设备,产教融合实训基地建设,物联网实训沙盘,数控实训考核设备,化工实验室设备等教学设备。

ZRPFOR-2网络型可编程控制器综合实验台(欧姆龙)(图1)

一、装置整体要求
1. ZRPFOR-2互联网型可编程控制器综合实训台(欧姆龙)要求应用积木结合式构造,含开关量、模仿量、变频调节速度、触摸屏、总线通信模型块等,配套组态监控系统、拟真实训教学系统,完成拟真化、信息化、互联网实训教学,体现实训教学的互联网性和系统性。
2. 项目实训模型块:运用目前经典型的可编程控制器及总线技术完成对工业生产中模仿对象、实物模型中的逻辑、模仿、过程、动作等的控制实训,完成学员认知、设计、装配、调节测试、检修等多种技能实训。
3. 基于现场总线的组态监控实训教学:经过现场总线互联网,将实训台(从站)PLC和主站PLC实行1:N通信。从站的PLC运行控制对象的程序,运用工控互联网集中监控的功能,主站PLC可以对随意一台从站PLC实行就地实时监控,符合工业现场控制的要求。能经过PLC完成对各种实训对象的控制,并实行组态就地实时监控(1:1通信)。
4. 拟真实训教学:经过FLASH虚拟环境就地实时显露PLC运行状态,也可以完成PLC接线,错误查验,编程实训、程序语言编写测量试验等功能。

二、技术功能
1. 写入电源:三相四线 ~380V±10% 50Hz
2. 装置容量(KV):<0.5kVA
3. 安全保护:设定有漏电压(V)、漏电流(A)保护装置,安全符合国家标准
三、实训台的基础配备及功能
实训台由控制屏、实训桌、主机实训结合套件、实训模型块(含丰富的工业现场设备模仿实训对象)、变频器箱式挂式模块件、触摸屏箱式挂式模块件、交直线DC电动机、总线单元、通信模型块、电动机导轨、测速机构等构成。
(一) 控制屏(钢制喷塑构造,金属铝操作面板)
1. 交流AC电源控制单元
要求三相四线380V交流AC电源经空气开关后给装置供电,电网电压(V)表监控电网电压(V),设定有带灯保险丝保护,控制屏的供电由钥匙开关和启停开关控制、同时设定有漏电警报指示及警报复位。
提供三相四线380V、一相220V电源各一组,由启停开关控制输出,并设定有保险丝保护。
2. 定时器兼报警记录仪
要求平时作时钟使用,设定有设定时间、定时报警、切断电源等功能;还可自动记录由于接线或实操错误所造成的漏电警报次数。
3. 直线DC电源、直线DC电压(V)/电流(A)表、逻辑电平输出及指示等
直线DC电压(V):0~15V可调输出;直线DC电流(A):0~20mA可调输出;直线DC数字电压(V)表/电流(A)表:电压(V)表测量范围0~200V、写入阻抗为10MΩ、精确度0.5级,电流(A)表测量范围0~200mA、精确度0.5级;同时设定有逻辑电平输出(点动、自锁)、逻辑电平指示、LED数码管、方向指示器、八音盒、直线DC24V继电器、信号变换座若干。
4. 主机实训结合套件:
配备日本欧姆龙CP1H-XA40DR-A主机(AC/DC/RELAY),内置数字量I/O(24路数字量写入/16路数字量输出)、内置模仿量I/O(4路模仿量写入/2路模仿量输出);CP1W-CIF11 RS485通信模型块,配套通信编程电缆。
5、实训箱式挂式模块件

序号 控制对象实训模型块 实训教学目标
1. 抢答器/音乐喷泉 经过对抢答系统中各组人员抢答时序的监视和控制,掌控把握条件判别控制指令的编写方法;经过对音乐喷泉控制系统中的 "水流"及音乐的循环控制,掌控把握循环调用指令的编写方法。
2. 装配流水线/十字路口交通灯 经过对"生产流水线"顺序加工过程及十字路口交通灯路况信号的控制,掌控把握顺序控制指令的编写方法。
3. 水塔水位/天塔之光 经过对 "水塔水位"和"储水池水位"改变过程的判别,理解简便逻辑控制指令的编写方法。经过对天塔之光闪亮过程的移位控制,掌控把握移位寄存器指令的编写方法。
4. 自动送料装车/四节传送带 经过对传送带启停、传送状态的控制和对货物在自动送料装车系统中流向、流量的控制,掌控把握较复杂逻辑控制指令的编写方法。
5. 多种液体混合装置 经过对 "液体混合装置"中不一样液体比例及液体混合时搅拌时间的控制,掌控把握条件判别指令及各种不一样类型的定时器指令的编写方法
6. 自动售货机 经过对用户投币数目的识别和自动售货机中各种"货物"的进出控制,掌控把握各种计数器指令及对比输出指令的编写方法。
7. 自控轧钢机/邮件分拣机 经过对自控轧钢机和邮件分拣机原材料("钢锭"、"邮件")来料数量、来料类别识别及对各种执行器启停时序的控制,掌控把握数值运算指令及中断指令的编写方法。
8. 机械手控制/自控成型机 经过对机械手停留"位置"及自控成型机各方向"液缸位置"的控制,掌控把握一个完整工业应用系统中的较简便逻辑控制程序的编写能力。
9. 三层电梯控制 经过对一个完整的三层电梯模型的综合控制,初步掌控把握PLC控制系统的解析、I/O分配、设计I/O接线图、接线、编程、调节测试等作业过程的综合知识。
10. 自动洗衣机/电镀生产线
经过对洗衣机进出水时间、洗涤流程及电镀生产线中物块侵入不一样溶液的时间、方法、先后顺序的控制,掌控把握多点PLC控制系统的综合应用能力。
11. 步进电动机/直线动作:(实物)
步进电动机系统由驱动电子回路、步进电动机、刻度盘、指针等构成;
直线动作系统由电动机、同步带、光电传感器、导轨、位移块等构成。
经过运用PLC对步进电动机及直线动作实物模型块的控制,初步理解步进电动机方向、拍数的控制及直线动作检验测试、定位控制。
12. 直线DC电动机控制/温度(℃)控制
(模仿量控制)
经过对直线DC电动机系统中脉冲信号收集、转动速度控制(电压(V)量)及温度(℃)控制系统中的温度(℃)功能数值的控制,掌控把握高速计数器指令、模仿量处置整理指令、PID指令的使用;
13. 经典型电动机控制实操单元:施耐德交流AC接触器3只;时间继电器1只, 3个按钮; 3只交流AC指示灯。 掌控把握一般强电系统的装配和调节测试作业过程知识,完成PLC方法的电动机经典型运行控制;掌控把握装配和调节测试PLC电气控制系统的有关知识。
14. 变频器实训结合套件:
欧姆龙3G3MZ-AB004变频器,带有RS485通信连接口及基础实操操作面板。
初步设定有综合应用变频器的能力,理解变频调节速度在实际中的应用,掌控把握变频器与PLC之间USS通信协议的建立连接方法
15. 触摸屏实训结合套件:5.7英寸STN256色 理解工业触摸屏的功能及使用方法、掌控把握与PLC之间的通信知识,并掌控把握复位、置位、交替等功能键、图形(弯曲线)显露、动态画面跟踪在触摸屏中的完成方法。
(二) 电动机导轨、光码盘测速系统及数字显露转动速度表
含有光码盘测速系统(配欧姆龙1024光电编码器)、数字显露转动速度表及固定电动机的不锈钢导轨等。在导轨操作面板上设定有五位数字显露转动速度表,显露当前转动速度;设定有电压(V)反馈信号;同时设定有光电编码信号输出;能够完成各种速度开/闭环及定位实训。
(三) 三相鼠笼异步电动机:交流AC380V/△
(四) 实训桌
钢制喷塑构造,桌面为防火烧、防水浸、耐磨损高密度板;左右设定有两个大抽屉(带锁),电脑桌联体设计。
四、实训内容
PLC基础技能实训
1. PLC认知实训(软硬件构造、系统构成、基础指令、接线、编程下载等)
2. 经典型电动机控制实操实训(点动、自锁、正反转、星三角换接启动等)
3. PLC拟真实训
PLC模仿控制应用实训
4. 数码显露控制
5. 抢答器控制(优先级、数值运算,设定有声效功能)
6. 天塔之光控制(闪烁、发射、流水型)
7. 音乐喷泉控制(设定有声效功能)
8. 十字路口交通灯控制(设定有声效、倒计时功能)
9. 水塔水位控制(自动/手动,自诊断)
10.自动送料装车系统控制
11.四节传送带控制
12.装配流水线控制
13.多种液体混合装置控制
14.自控成型机控制
15.全自动洗衣机控制(设定有声效功能)
16.电镀生产线控制
17.自控轧钢机控制
18.邮件分拣机控制
19.自动售货机控制(设定有声效功能)
20.三层电梯控制(设定有楼层、方向指示及声效功能)
PLC实物控制应用实训
21.直线动作位置识别、动作轨迹控制、定位控制
22.步进电动机系统控制
23.直线DC电动机控制
24.温度(℃)PID控制(设定有声效功能)
PLC、变频器、触摸屏综合应用技能实训
25.变频器功能功能数值设定与实操
26.变频器报警与保护功能
27.外部端子点动控制
28.变频器控制电动机正反转
29.多段速度选用变频调节速度
30.变频器无级调节速度
31.基于外部模仿量(电压(V)/电流(A))控制方法的变频调节速度
32.瞬时停电起动控制
33.PID变频调节速度控制
34.PLC控制变频器外部端子的电动机正反转
35.PLC控制变频器外部端子的电动机运行时间控制
36.基于PLC数字量控制方法的多段速
37.基于PLC模仿量控制变频开环调节速度
38.基于PLC通信方法的变频器开环调节速度
39.基于PLC通信方法的速度闭环定位控制
40.基于PLC模仿量方法的变频器闭环调节速度
41.变频器恒压供水系统的模仿
42.基于触摸屏控制方法的基础指令编程练习
43.基于触摸屏控制方法的LED控制
44.基于触摸屏控制方法的温度(℃)PID控制
45.PLC、触摸屏与变频器通信控制
46.基于MCGS的现场总线互联网通信技术


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