ZRPSOR-1型PLC-步进·伺服控制综合实验台(欧姆龙) (配二轴定位模型)
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ZRPSOR-1PLC-步进·伺服控制综合实训台(欧姆龙) (配二轴定位模型)是集二轴定位模型、PLC、步进动作控制系统、伺服动作控制系统、人机界面HMI、传感器等技术于一体的实训教学装置，适合机电一体化、电气 工程、自动化等专业实训教学、课程设计、毕业设计。
二、实训内容
任务一：步进电动机及驱动器的使用
1.步进电动机及驱动器的选型
2.步进电动机及驱动器控制线路的接线
3.步进电动机驱动器的设定
4.PLC 控制步进电动机的程序语言编写
5.步进电动机运行与调节测试
任务二：伺服电动机及驱动器的使用
1.伺服电动机驱动器及伺服电动机的选型
2.伺服电动机驱动器及伺服电动机的接线
3.伺服电动机驱动器功能数值设定
4.经过实操操作面板控制伺服电动机的运行
5.使用伺服系统控制伺服电动机的运行
任务三：触摸屏的使用
1.触摸屏的装配
2.触摸屏供电电子回路连接
3.触摸屏组态界面制作
4.触摸屏与 PLC 通信功能数值设定
任务四：电气控制电子回路的装配和 PLC 编程
1.PLC•步进电动机驱动器及伺服电动机驱动器电气电子回路连接
2.PLC•步进电动机驱动器的二轴定位控制程序语言编写
3.PLC•伺服电动机驱动器的二轴定位控制程序语言编写
4.基于 PLC 的步进电动机二轴定位与伺服电动机主轴对位控制程序语言编写
5.基于伺服绝对位置系统的主轴对位控制程序语言编写
6.基于触摸屏控制二轴高速同步运行程序语言编写
任务五：系统调节测试与运行
三、技术功能
1.写入电源：一相三线～220V±10% 50Hz
2.作业环境：温度（℃）-10℃～+40℃相对湿度<85%(25℃) 海拔<4000m
3.装置容量（KV）：<1.0kVA
4.整机尺寸：1200mm×750mm×1200mm
四、系统构成及功能
机构部分：含有概括实训桌、工业铝型材、抽屉、二轴旋转模型(含精密滚珠丝杆、主轴同步机构、检验测试传感器、限位开关)等构成。
1.实训桌
实训台台架为铝制导轨式，实训考核装置PLC模型块的I/O 端子、各常用模型块与PLC的连接端子，均与安全插头座连接，使用带安全插头的实验连接线实行电子回路连接;各指令开关、光电开关、传感器和指示元件的电子回路，则经过端子排实行连接。插拔线连接电子回路与端子牌连接电子回路相集合。
实训装置：铝制导轨式实训装置，能装配送料机构、机械手、传输分拣机构。实训模型块及PLC主机等能存放在拉出式的支撑架上。
2.PLC 主机
主机ST40(内置 24 路数字量写入/16路数字量输出)输出3路高速脉冲，可控制步进机驱动器和伺服电动机驱动器。
3.步进系统：一套用来水平轴驱动。
应用步科步进电动机驱动器及电动机
(1)步进驱动器：2CM545
- 设定有电动机功能数值自动适应功能, 针对不一样电动机能够自动生成*优控制功能数值, *大限度发挥电动机的功能
- 设定有相位记忆功能
- 设定有自动半流功能, 拨码开关选用
- 设定有试运行功能, 拨码开关选用
- 设定有过压、过流等保护功能
- 设定有微步滤波功能, 可以对写入脉冲实行动态平滑, 减少电动机动作瞬变, 使电动机运行更加平滑
- 光耦隔离ERR故障信号输出功能, *大经过电流（A）可达100mA
- 光耦隔离信号写入5～24V, 脉冲响应频率*高可达400KHz
- 拨码开关选用, 15档细分, 8档电流（A）
- 拨码开关选用脉冲信号写入的方法: 脉冲/方向或双脉冲
(2)步进电动机2S57Q-1376
步距角：1.8°
相电流（A）(串联)：1.96A
相电流（A）(并联)：3.92A
引线数量：8
4.伺服系统：伺服系统两套，用来主轴同步运行驱动。
伺服驱动：CTSD-E10-B2012-M110电动机：CTSD-M16-B2012-M100
5.人机界面HMI：应用昆仑通态7〞嵌入式一体化触摸屏
6.配二轴旋转模型
应用机加工件工序技艺制作模型。
