ZRPFXC-2小车运动控制系统实训模型
科教设备有限公司专业生产维修电工实训考核装置,智能楼宇实验台,工业机器人实验台,教学设备,汽车实训设备,机电一体化实训设备,电工电子电力拖动实验室设备,中职实训基地设备,产教融合实训基地建设,物联网实训沙盘,数控实训考核设备,化工实验室设备等教学设备。
ZRPFXC-2小车动作控制系统实训模型装置是一种*为经典型的机电一体化设备,是为职业院校、职业教育培训机构而研制的,它适合机电一体化、自动化等相关专业的教学和培训。该装置应用便携式构造,其上装配备有接近传感器、光电传感器、两相步进电动机、步进驱动器、接线端子、同步带同步轮传动机构等。
经过该装置的实训,能适用大中专院校可编程控制器技术的教学、课程设计和毕业设计。
二、技术功能
1.作业电源: DC24V±5%
2整机容量（KV）: <0.2KVA
3作业环境:温度（℃）-10℃~40℃ ,相对湿度85% (25℃) ,海拔<4000m
4外观尺寸: 480x160x130mm(LWH)
四、元件功能说明
1步进驱动器(详见"步进驱动器"说明书)
2电感式接近开关
图2-14电感式传感器
电感式接近开关是运用电涡流效应制造的传感器。电涡流效应是指当金属物体处于一个交变的磁场中,在金属内部会产生交变的电涡流,该涡流又会反作用来产生它的磁场这样种物理效应。如果这个交变的磁场是由一个电感线圈产生的,则这个电感线圈中的电流（A）就会发生改变,用来平衡涡流产生的磁场。运用这一原理,以高频振器(LC振荡器)中的电感线圈作为检验测试元件,当被测金属物体接近电感线圈时产生了涡流效应,引起振荡器振幅或频率的改变,由传感器的信号调理电子回路(含有概括检波、放大、整形、输出等电子回路)将该改变变换成开关量输出,从而达到检验测试目的。电感式接近传感器作业原理框图如图2-14 (a)
在接近开关的选用和装配中,必须认真考虑检验测试距离、设定距离,保证生产线上的传感器可靠动作。装配距离注意说明如图2-15所示。
图2-15装配距离注意说明
3漫射式光电接近开关
(1)光电式接近开关的类型
"光电传感器"是运用光的各种性质,检验测试物体的有无和表面状态的改变等的传感器。其中输出形式为开关量的传感器为光电式接近开关。
光电式接近开关主要采用光发射器和光接收器包括。如果光发射器发射的光线因检验测试物体不一样而被遮掩或反射,到达光接收器的量将会发生改变。光接收器的敏感元件将检验测试出这种改变,并变换为电气信号,实行输出。大多使用可视光(主要为红色,也用绿色、蓝色来判别颜色)和红外光。
按照接收器接收光的方法的不一样,光电式接近开关可分为对射式、反射式和漫射式3种,如图2-16所示。
图2-16光电式接近开关的类型
漫射式光电开关
漫射式光电开关是运用光照射到被测物体上后反射回来的光线而作业的,由于物体反射的光线为漫射光,故称为漫射式光电接近开关。它的光发射器与光接收器处于同一侧位置,而且为一体化构造。在作业时,光发射嚣始终发射检验测试光,若接近开关前方一定距离内没有物体,则没有光被反射到接收器,接近开关处于常态而不动作;反之若接近开关的前方一定距离内出现物体,只要反射回来的光强度足够,则接收器接收到足够的漫射光就会使接近开关动作而改变输出的状态。
图2-16(b)为漫射式光电接近开关的作业原理示意图。
4接近开关的图形符文号:
部分接近开关的图形符文号如图2-20所示。
图中(a)(b)(c)三种情况均使用NPN型三极管集电极开路输出。如果是使用PNP型的,正负极性应反过来。
图2-20接近开关的图形符文号
五、接线图
1.PLC和步进驱动器连线原理图
整机接线图
