ZRPFZC-1自动送料装车实训模型
科教设备有限公司专业生产维修电工实训考核装置,智能楼宇实验台,工业机器人实验台,教学设备,汽车实训设备,机电一体化实训设备,电工电子电力拖动实验室设备,中职实训基地设备,产教融合实训基地建设,物联网实训沙盘,数控实训考核设备,化工实验室设备等教学设备。
1掌控把握自动配料装车控制系统的编程、接线、调节测试、实操。2.学会熟,练使用PLC解决生产实际问题。
二、实训设备
三、系统简述
ZRPFZC-1自动送料装车实训模型系统是用来物料输送的流水线设备,主要是用来煤粉、细砂等材料的运输。本实训模型经过三台电动机,三个传送带、料斗、小车模仿车斗)的协作,有效地完成物料的运送、故障停止等功能。三台电动机控制三节传送带运输,电磁铁YA控制料斗下料与否,传感器ac检2测运料小车空满;K1、K2、K3分别为电动机M1,M2、M3故障设定开关。
四、控制要求
实训前准备:将料斗用物料装满(设装满一车斗物料)。
1、初始状态: 按下SB1启动按钮,绿色信号灯L1亮,红色信号灯L2灭(表示允许汽车进入装料),此时料斗阀门(YA)、电动机M1,M2,M3均为停止状态。
2、延时5s,红色信号灯L2亮,绿色信号灯L1灭,(表明汽车已到位)同时启动电动机M3,经1S后启动M2,再经过1S*后启动M1, 1S后才打开料斗阀门,开始下料。
3、当传感器QC检验测试车斗物料已满时,使出料口阀门YA关闭,停止出料,延时1s后M1电动机停止,再延时1s后M2电动机停止作业,再延时1s后M3停止作业,同时红色指示灯灭,绿色指示灯亮,表示货车可开走,自动配料装车系统进入下一循环状态。
4、当某条传送带发生故障时,该传送带及其前面的传送带立即停止,出料阀关闭,而该传送带以后的待运完货物后方可停止。例如M2存在故障,则M1,M2立即停止,经过1秒延时后, M3停止。
5、排出故障,打开"启动"开关,系统重新启动。
6、按下SB2开关,先停止*前一条传送带,待料运送完毕后再依次停止M2,M3及M4电动机。
待物料运输完毕实训台停止作业。
五、端口分配及接线图
2,PLC端子外部接线图
六、实操步骤
1、查验实训设备中器件材料及调节测试程序。
2、按照I/0端口分配表或接线图完成PLC与实训模型块之间的接线,认真查验,保证正确无误。
3、打开示例程序或用户自己编写的控制程序,实行编译,有错误时按照提醒信息修改,直至无误,用SC-09通讯编程电缆连接计算机数值串行口与PLC通讯口,打开PLC主机电源开关,下载程序至PLC中,下载完毕后将PLC的"RUN/STOP"开关拨至"RUN"状态。
4、按下SB1启动按钮,查看L1、L2信号灯改变。
5、将模仿车斗放入实训模型下料固定支撑架上(表示小车已到位),查看L1、L2、出料阀和电动机M1,M2,M3的状态。
6、当传感器检验测试到贷车已装满物料时,查看电动机出料阀门与M1.M2,M3的作业装态,
7、随意按下一个K1.K2,K3,传送带发生故障,查看电动机M1.M2,M3的作业状态。按下SB2,系统停止作业。
七、实训--
1·--移位与定时器指令的使用方法。
2,--记录PLC与外部设备的接线过程及注意事项。
八、示例程序(参见配套光盘)
