六自由度动感赛钛客战斗机飞行模拟器

一、基础简介
ZRFM-F22型 六自由度动感战斗机飞行模仿器是包括拟真座舱、动作平台、视景系统、触摸式控制台、计算机数值系统、供电系统和通讯模型块的飞行驾驶体验设备。
模仿器座舱内可以容纳三名驾驶员，配备装备一套带有力反馈系统的飞行操控设备，座舱内使用逼真的数字飞行仪表以及触摸式控制台，由单人控制操纵设备来控制飞机。在驾驶过程中，使用者能够感到自己身处真实的飞机驾驶舱之中，手握的操纵杆阻尼改变程度能够反映飞机不一样姿态时所需要握力的改变，经过座舱窗口能够看到逼真的天空、山川、河流、城市以及道路和机场等不一样的场景。
经过多年模仿器及六自由度平台技术的基础上实行改进，并取得重大突破，多项技术处于国际领先位置。设备应用*新的六自由度构造，运行角度大、无机械死角，俯仰角界限，滚转角界限，经过专业计算机数值对飞行数值的快速处置整理和计算，动作座舱可以就地实时反映飞机的姿态改变。新升级六轴伺服控制系统，动作运行速度快而而且柔和更加适合游艺设备应用、大大降低用户维护和装配成本，应用玻璃钢整体外壳，使外观更加新颖；应用计算机数值自动控制为核心的控制系统，较以前的动作开关系统有了很大的改善，使整机功能更加完善，实操界面更加简便明了；应用标准的连接口和电缆，使现场装配和调节测试更加简便。
外观样式

仪表台 二、 设备功能特别点
1、高逼真度模仿座舱
（1）与真实飞机相同的布置，构造高拟真设计，与真机基础一致的环境体验。
（2）逼真模仿飞机的实操和仪表显露，提供接近真实的飞机操纵感受。
（3）高拟真飞行座舱构造，更加逼真的模仿驾驶环境，坚固耐用，表面外观和重量和真实飞机一致。
（4）仪表显露高逼真模拟真机设计，含有概括单独液晶仪表、综合显露仪表EFIS、飞机开关操作面板，导航仪表及开关等。
（5）实操设备为驾驶者提供高度逼真的模仿操纵体验，应用进口专业设备，实操信号和手感与真机一致。
2、高清视景系统
（1）视景系统应用先进的虚拟现实技术，为飞机驾驶者提供高度逼真、深度沉浸感的视觉体验。
（2）虚拟现实视觉技术，让驾驶者身临其境，同时向驾驶者传递飞机动作信息，可以取代动作系统的动感功能。
（3）多通道、高流明 、高清工程投影仪，经过应用融合校正技术作为环幕系统的大屏幕无缝拼接处置整理器/集群，提供高重量、深度沉浸感的虚拟现实场景。
（4）高清环形幕布或球形幕布视景显露屏，适用飞行大视场角的要求。
3、精准操纵负荷模仿系统
操纵负荷模仿系统是由用来飞机、战斗机、直升机飞行模仿提供实操力反馈的专业设备。力操纵负荷系统应用六轴伺服控制技术，为摇杆、方向舵等多方向提供高精确度的力感输出，设备系列含有概括二维力感摇杆结合套件、二维力感脚蹬结合套件、力感油门杆等，可以精确地模仿飞行过程中飞机外部环境对飞机实操的力反馈以及相应的位置信号。
4、动感动作平台系统
6自由度伺服电动机控制电缸动感平台，可完成前后、左右、上下三个方向的动态动作。伺服电动缸行程：200mm，前后倾角30º，左右倾角30º，水平转角30º。承重：1000KG；总重250KG。应用高速六自由度反解算法，快速响应飞机的动态，达到与画面完全同步的动态效果。
6自由度平台实物图

6自由度平台设计图 （1）伺服控制电子回路及电脑主机集中放在电动缸下；
（2）在不打地脚的情况下，上平台动作时，下平台无跳跃情况；
（3）钣金件对接处无松动、晃动情况；
（4）焊接面平滑无毛刺；外观轮廓无明显棱角，打磨均匀，倒角平滑；喷漆均匀；
（5）电脑机储物柜散热良好，接地良好；
（6）各机械部位件固定稳固牢靠，各联接关节动作（转动）灵活，无卡滞情况。
三、配备功能数值

项目	功能数值
动感平台	六自由度
引擎控制单元	双油门控制键,Shift按钮,11个指令按钮,1个滚轮,一个3D轴，7个金属上下拨动开关多种组装搭配：协作固定夹可随意结合，强大的智能技术编程系统可以自行设定需要的功能。
驾驶舱机身	全钢制骨架，玻璃钢外罩，表面为钣金烤漆，三人座，规格为：5100*3200*2200 MM（长宽高）
模仿飞行系统	全中文实操界面，使用虚构的世界和国家，许多细节和现实中的战争非常相似。一些战斗机的现实特征在游戏中表现出来，也含有概括一些虚构的飞机，尤其是空中堡垒。该系统可以对下述动作实行逼真模仿： 1、加减慢速度、失速、滑行、滑跑、俯冲、爬升、倾斜； 2、着陆接地姿态和碰撞； 3、使用刹车时出现的动作； 4、起落架支柱动态特性； 5、滑跑、垂直气流等引起的抖振； 系统可完成： 1、起飞和着陆的模仿器实训； 2、编队飞行模仿实训； 3、特技飞行模仿实训； 4、空中格斗、空中对地、空中加油飞行模仿实训；
显露配备	三屏32寸高清无边框显露器，分辨率为：5760*1080，60Hz
主机配备	CPU:I3，内部存储：8G，显卡2G，主板：技嘉B250，硬盘：120G

四、配备表单

序号	名称	研发内容	单位	数量	备注
1	模仿飞行系统及专用机模	飞行模仿系统、动感数值获取	套	1
2	6自由度动作平台	自主研发伺服电动机6自由度动感平台及控制程序	套	1	可做偏航、滚转、失速、失重、颠簸等动作
3	战斗机摇杆套装	左手油门、右手控制杆	套	1
4	座椅及显露支撑架等	3屏支撑架及整体支撑架	套	3
5	玻璃钢外壳	3座模仿钢外壳	套	1
6	显露系统	3*32寸高清显露系统	套	3
7	操作面板仪表显控		套	1	含有概括数值源写入
8	服务器	cpu：i5，内部存储：8g，显卡：2g，硬盘：240g，主板：B365	套	1
9	运行支持系统		套	1	运行系统系统，专用机模及动感系统