立体三维运动控制实验台
科教设备有限公司专业生产维修电工实训考核装置,智能楼宇实验台,工业机器人实验台,教学设备,汽车实训设备,机电一体化实训设备,电工电子电力拖动实验室设备,中职实训基地设备,产教融合实训基地建设,物联网实训沙盘,数控实训考核设备,化工实验室设备等教学设备。
立体三维（3D）动作控制实训台是针对机电一体化实训教学的要求而研发的，它集PLC控制、位置控制、检验测试、工控组态、触摸屏监控技术于一体的实训教学装置，经过传感器信号收集，PLC编程，对步进电动机、直线DC电动机实行较复杂的开关量控制、位置控制及时序逻辑控制，完成仓位定位和物料入库/出库的功能。装置应用全开放式布置而且设定有设故排故单元，可充分锻炼学员系统接线、机械调节测试装配、系统编程、单独组建控制系统、反馈整定、故障检验测试及检修的能力。适合于机械制造、机电一体化、自动化、电气工程等专业的《机电传动与控制》、《动作控制》、《机电一体化技术》、《计算机数值控制技术》、《检验测试与变换技术》、《可编程控制技术》等课程开设实训课。
二、设备特别点
1.立体仓库主体由实训桌（型材构造）、四层十六仓位库体、出/入库仓位库体、三维（3D）(X、Y、Z)动作机械及电气控制等五部分构成。三维（3D）动作机械部分是一个应用滚珠丝杠传动的模型块化构造，用来完成仓位定位和入库/出库动作(X、Y轴完成仓位定位、Z轴完成入库/出库动作)。
2.电气控制由步进电动机及驱动器、减慢速度直线DC电动机、开关电源、电感传感器、行程限位开关、光电门等器件构成。其中PLC可选用西门子系列的可编程控制器，其中西门子主机为CPU224 DC/DC/DC 内置数字量I/O（14路数字量写入/10路数字量输出）＋数字量拓展模型块EM223（16路数字量写入/16路数字量输出）.
三、技术功能数值
1.写入电源：一相三线～220V±10% 50Hz
2.作业环境：温度（℃）-10℃～+40℃ 相对湿度≤85%（25℃）海拔＜4000m
3.装置容量（KV）：＜0.5kVA
4.外观尺寸：1000mm×650mm×1400mm
四、装置构成
1.实训台构造由仓储库架、铝制型材桌面及型材实训桌构成，控制系系统由PLC、单片机及触摸屏构成。
2.仓库模型为四层十六个仓位库体和出/入库仓位库体构成。
3.控制操作面板：数码显露、状态显露和三维（3D）(X、Y、Z)动作机械手动实操按钮构成，完成对出/入库的手动控制实操。
4.驱动机构为步进电动机及步进电动机驱动器。
5.定位执行机构含有概括竖轴和横轴，传动轴均为滚珠丝杆传动，传动平稳，横轴行程600mm,竖轴420mm。
6.取物轴为直线DC减慢速度电动机驱动，可完成前后两方向的动作。
7.开关电源为写入电源220VAC 50Hz，提供直线DC电源DC24V。
8.触摸屏、上位机系统可以直接管理存取对象的出/入库、统计分类等作业。
五、实训内容
1.PLC控制步进电动机
2.步进两轴定位控制
3.触摸屏接线及画面编辑
4.出/入库位、1～16号仓位扫描检验测试等功能
5.将Z轴上的货物送到指定位置
6.将随意位置的货物送到另一位置
7.将入库位置的货物送到随意位置
8.从随意位置取回货物放至出库位
9.故障检验测试及检修
