自动生产线拆装与调试实验台
科教设备有限公司专业生产维修电工实训考核装置,智能楼宇实验台,工业机器人实验台,教学设备,汽车实训设备,机电一体化实训设备,电工电子电力拖动实验室设备,中职实训基地设备,产教融合实训基地建设,物联网实训沙盘,数控实训考核设备,化工实验室设备等教学设备。
自动生产线拆卸装配与调节测试实训考核装置由装配在铝制导轨式实训装置上的送料单元、加工单元、装配单元、输送单元和分拣单元5个单元构成。电气布置应用双抽屉式,全部其电气控制器全部装配在网孔板式的抽屉上。
1)自动生产线拆卸装配与调节测试实训考核装置能够把PLC控制单元、变频器单元、步进电动机单元、触摸屏单元、调节测试单元、电源单元模型块化单独设计,既可应用在本设备中,也可将模型块存放于其他设备使用。
2)装置平台设计应基于标准化和模型块化设计理念,可适用不一样厂家型号的各种传感器、控制器、执行器。
3)自动生产线拆卸装配与调节测试实训考核装置可完成梯级培训模式,既可完成各单个模型块基础知识培训,也可完成相关模型块组建复杂控制线路的设计及排故实训。
4)装置选用的元件应工业化,平稳性及耐用性高,适应长时间培训。
5)系统应能模仿工业自动化生产线的生产、加工、装配、分拣等过程,完成货物的供给、识别、搬运、分拣、加工、装配等过程。
6)应设定有专业技能培训:系统组装、调节测试和运行、系统故障查验、排除和维护、团队协作。
7)自动生产线拆卸装配与调节测试实训考核装置应设计有漏电保护、短路保护、急停保护等,防止误实操对实操者和设备带来的危险。
8)系统应应用开放式构造设计,全部的控制器、传感器、执行器的控制信号及电源信号全部引到连接口单元,在连接口单元上可由学员自主接线,可依据不一样的控制要求,搭建多种控制方案。
9)可拓展性强,设备预留可拓展空间,可按照工业发展形势及用户方合理性建议实行改进、拓展。
10)自动生产线拆卸装配与调节测试实训考核装置不仅适用来西门子品牌PLC主机,应还可适用来其他品牌的PLC,如三菱FX2N型PLC等。
二、技术功能数值参考规格
1、交流AC电源:三相五线制, AC 380V/220V±10% 50 Hz;
2、温度（℃）:-10C-40C;环境湿度: 90% (25℃) ;
3、实训桌外观尺寸:长x宽x高=2000mmx960mmx840mm;
4、整机消耗: <=1.5kVA;
5、气源作业压力:最小0.6Mbar,最大1Mbar
6、安全保障功能:设定有接地保护、漏电保护功能,安全性符合相关的国家标准。
7、应用高绝缘的安全型插头座及带绝缘护套的高强度安全型实训实验连接线。
三、设备包括
自动生产线实训考核装备应含有概括实训桌、PLC控制模型块、变频器模型块、触摸屏模型块、步进模型块、供料单元、输送单元、加工单元、装配单元、分料单元、传感器、电磁阀组、气缸、工量具、控制单元、电脑推车、计算机数值、空气压缩机等构成
1、供料单元:
按照需要将存放在料仓中待加工工件(原料)自动地推出到物料台上,以便输送单元的机械手将其抓取,输送到其他单元上。主要含有概括竖式料筒,顶料气缸,推料气缸,物料检验测试传感器部位件,装配支撑架平台,材料检验测试装置部位件,带保护接线端子单元等构成。图示如下:
2、加工单元:
把该单元物料台上的工件(工件由输送单元的抓取机械手装置送来)送到冲压机构下面,完成一次冲压加工动作,然后再送回到物料台上,待输送单元的抓取机械手装置取出。主要含有概括滑动料台,模仿冲头和冲床,带保护接线端子单元等构成。图示如下:
3、装配单元:
完成将该单元料仓内的黑色或白色小圆柱工件嵌入到已加工的工件中的装配过程。主要含有概括供料机构,旋转送料单元,机械手装配单元,放料台,带保护接线端子单元等构成。图示如下:
4、分拣单元：
完成将上一单元送来的已加工、装配的工件实行分拣,使不一样颜色的工件从不一样的料槽分流的功能。主要含有概括传送带机构,三相电动机动力单元,分拣气动结合套件,传感器检验测试单元,高进度反馈和定位机构,带保护接线端子单元等构成。图示如下:
5、输送单元:
经过直线动作传动机构驱动抓取机械手装置到指定单元的物料台上精确定位,可以在该物料台上抓取工件,·把抓取到的工件输送到指定地点然后放下,完成传送工件的功能。主要含有概括四自由度机械手,直线输单元,比例传送机构,多功能装配支撑架,同步轮,同步带,带保护接线端子单元等构成。图示如下:
6、作业单元（电气控制)：
自动生产线拆卸装配与调节测试实训考核装置将机械装置和电气控制部分的相对分离。每一作业单元机械装置整体装配在底层基板上,而控制作业单元生产过程的PLC装置则装配在作业台两侧的抽屉板上。机械装置上的各电磁阀和传感器的引线均连接到装置侧的接线端口上。PLC的I/O引出线则连接到PLC侧的接线端口上。两个接线端口间经过多芯信号电缆互连。
装置侧的接线端口的接线端子端子构造,上层端子用以连接DC24V电源的+24V端,底层端子用以连接DC24V电源0V端, 中间层端子用以连接各信号线。
PLC侧的接线端口的接线端子应用两层端子构造,上层端子用以连接各信号线,其端子号与装置侧的接线端口的接线端子相对应。底层端子用以连接DC24V电源的+24V端和0V端。
装置侧的接线端口和PLC侧的接线端口之间经过专用电缆连接。其中25针接头电缆连接PLC的写入信号, 15针接头电缆连接PLC的输出信号。
7、供电电源:
外部供电电源为三相五线制AC 380V/220V。总电源开关选用DZ47LE-32/C32型三相四线漏电开关。DC24V6A开关稳压电源分别用作供料、加工和分拣单元,及输送单元的直线DC电源。
8、控制系统:
每一作业单元可自成一个单独的系统,同时也可以经过互联网互连包括一个分布式的控制系统。
①当作业单元自成一个单独的系统时,其设备运行的主令信号以及运行过程中的状态显露信号,来源于该作业单元按钮指示灯模型块。模型块上的指示灯和按钮的端脚全部引到端子排上。
②当各作业单元经过互联网互连包括一个分布式的控制系统时。
9、按钮模型块:
该模型块存放在抽屉式模型块存放架上,模型块上装配的全部元件的引出线均连接到操作面板上的安全插孔,按钮/指示灯模型块内装配了按钮/开关,指示灯/峰鸣器和开关稳压电源等三类元件,具体如下:
(1)按钮/开关:急停按钮1只,变换开关2只,复位按钮黄、绿、红各1只, 自锁按钮黄、绿、红各1只。(2)指示灯峰鸣器: 24V指示灯黄、绿、红各2只,蜂鸣器1只。
(3)开关稳压电源: DC 24 V/6 A, 12 V/2A各一组。
10、变频器:
该模型块存放在抽屉式模型块存放架上,模型块上装配的全部元件的引出线均连接到操作面板上的安全插孔,该变频模型块涵盖了常用的使用端口,全部端口应用开放式构造,可与各种设备联用,如PLC,模仿量等。①工序技艺:铝塑外壳,完整嵌入实训装置抽屉式架体,连接口开放到控制操作面板,并提供误接线保护功能。
②控制操作面板工序技艺: 2mm厚铝塑操作面板加强绝缘,应用印刷技术,保证图形符文号永不脱落。
③模型块含有概括变频器。提供BOP实操操作面板。
11、PLC模型块:
该模型块存放在抽屉式模型块存放架上,模型块上装配的全部元件的引出线均连接到操作面板上的安全插孔。
①工序技艺:铝塑外壳,完整嵌入实训装置抽屉式架体, I/O连接口开放到控制操作面板,并提供误接线保护功能,设定有保险管座(250V,1A)。
12、步进电动机驱动模型块:
该模型块应用Kinco 3M458三相步进电动机驱动器。模型块将驱动器的各端口引出,并内含DC24开关电源,供驱动模型块供电。
13、触摸屏模型块:
工序技艺:钢制外壳,通讯连接口转引到控制操作面板,便利于学员接线实操。
模型块含有概括昆仑通态触摸屏TPC7062K 7寸, 65000色:
14、控制单元模型块:
①工序技艺:铝塑外壳,完整嵌入实训装置抽屉式架体, I/O连接口开放到控制操作面板,并提供误接线保护功能。
②配备装备有指示灯(24VDC) :黄色(HL1) 、绿色(HL2) 、红色(HL3)各一只。主令器件:绿色常开按钮SB1一只,红色常开按钮SB2一只,选用开关SA (一对变换触点) ,急停按钮QS (一个常闭触点)。
四、配备表单
| 名称 | 主要技术功能数值参考规格 | 数量 | 单位 |
| 实训桌 | 2000mmx1000mmx800mm铝钢构造,带滚轮(滚轮带有刹车) ,双面四抽屉,抽屉应用网空板,设备装配灵活。 | 1 | 台 |
| 供料单元 | 主要含有概括竖式料筒,顶料气缸,推料气缸,物料检验测试传感器部位件,装配支撑架平台,材料检验测试装置部位件,带保护接线端子单元等构成。 | 1 | 套 |
| 输送单元 | 主要含有概括四自由度机械手,直线输单元,比例传送机构,多功能装配支撑架,同步轮,同步带,带保护接线端子单元等构成。 | 1 | 套 |
| 同步带:应用了T5 10系列型号的同步带3.5米和环形同步带T5*250 10。 | |||
| 加工单元 | 主要含有概括滑动料台,模仿冲头和冲床,带保护接线端子单元等构成。 | 1 | 套 |
| 装配单元 | 主要含有概括供料机构,旋转送料单元,机械手装配单元,放料台,带保护接线端子单元等构成。 | 1 | 套 |
| 分料单元 | 主要含有概括传送带机构,三相电动机动力单元,分拣气动结合套件,传感器检验测试单元,高进度反馈和定位机构,带保护接线端子单元等构成。 | 1 | 套 |
| 配电箱 | 配电箱下部应用网孔板式装配方法,可提升设备装配的灵活性和散热功能。配电箱尺寸(480*390*120) mm应用2mm厚的铁板折叠而成,网孔板可使用有效面积178600平方mm。 | 1 | 套 |
| 伺服 | MHMJ022G1U永磁同步交流AC伺服电动机,及MADKT1507E全数字交流AC永磁同步伺服驱动装置作为运输机械手的动作控制装置。 | 1 | 套 |
| 三相电动机 | 80YS25GY38/80GK10HF702主要采用电动机和减慢速度箱构成,减慢速度比为1: 10. | 1 | 台 |
| 光电传感器 | 日本神视SUNX/CX-441/漫反射型/7只; | 7 | 只 |
| 光电传感器 | 德国施克SICK/MHT15-N2317/2只; | 2 | 只 |
| 接近传感器 | GH1-F1710NA/1只; | 1 | 只 |
| 金属传感器 | GH1-305QA/2只; | 2 | 只 |
| 光纤传感器 | 欧姆龙/ E3X-NA11 E32-DC200/3只,配套使用 | 3 | 只 |
| 警示灯 | XVGB3T | 1 | 只 |
| 双向电控气阀 | 4V120-J6,带灯,带汇流板,带电磁阀结合套件。 | 2 | 只 |
| 单向电控气阀 | 4V110-06,带灯,带汇流板,带电磁阀结合套件。 | 16 | 只 |
| 气缸 | 配磁性开关、按装支撑架 | 18 | 只 |
| 通讯装置 | 带正版编程电缆和通讯模型块 | 1 | 套 |
| 过滤减压阀 | GFR20008F1 | 1 | 只 |
| 电源配电系统 | 漏电保护开关,带总开关和各单元单独开关 | 1 | 套 |
| 气泵 | W58 | 1 | 台 |
| 工量具 | 见工量具表 | 1 | 套 |
| 带保护接线端子组 | 纯铜导轨式 | 5 | 套 |
| 控制单元 | 由3个指示灯构成, 2个点动按钮, 1个变换开关, 1个急停按钮构成。 | 5 | 只 |
| 可编程控制器 | 见PLC配备表 | 1 | 套 |
| 物料 | 6种,每样10个 | 1 | 套 |
| 触摸屏 | TPC7062KX | 1 | 台 |
| 课本 | 光机电一体化配套 | 8 | 本 |
| 实训指导书 | 光机电一体化配套 | 8 | 本 |
| 电脑桌 |
钢木构造,显露器有效安放面积不小于0.28MM2, 电脑机储物柜存放与右下角, 自带键盘托盘,实操便利灵活带显露器防护栏,防止显露器的碰撞跌落。 尺寸: 600*500*750mm |
1 | 个 |
| 台式计算机数值 | 显露器22寸、CPU四核、4G内部存储、500G硬盘、单独显卡;必须为国内外品牌。 | 1 | 套 |
| 教学辅助系统 | 可经过系统内置PLC程序编程界面编程并可写入虚拟PLC中控制3D拟真模型。可模仿输送带启停及正反转、不一样尺寸物料双通道分拣、物料供给控制、物料检验测试、物料加工、机械控制、交通信号灯控制、不一样尺寸物料三通道分拣、升降机控制、不一样尺寸物料经传输带正反转输送至不一样仓库、次品分拣、自动门控制、舞台升降与幕布控制等不少于20个3D拟真模型。系统还可监控虚拟PLC写入/输出状态,当部位件卡住时可使用复位功能复位。系统设定有分步式教学功能,从易到难教学。 | 1 | 套 |
| 名称 | 功能数值 | 单位 | 数量 |
| 工量具箱 | 标准规格 | 1 | 只 |
| 内六角扳手 | 标准规格 | 1 | 套 |
| 尖嘴钳 | 160mm | 1 | 只 |
| 剥线钳 | 标准规格 | 1 | 只 |
| 压线钳 | 标准规格 | 1 | 把 |
| 十字螺丝刀 | 新发3寸 | 1 | 把 |
| 一字螺丝刀 | 新发3寸 | 1 | 把 |
| 斜口钳 | 160mm | 1 | 只 |
| 十字螺丝刀 | 3x75mm | 1 | 把 |
| 一字螺丝刀 | 3x75mm | 1 | 把 |
| 钟表螺丝刀 | 标准规格 | 1 | 套 |
| 万用表 | 标准规格 | 1 | 个 |
| 奶子锤(小号) | 标准规格 | 1 | 个 |
| 尼龙棒 | 长20cm直径30mm | 1 | 条 |
| 橡胶榔头(小号) | 标准规格 | 1 | 个 |
| 内卡簧钳 | 标准规格 | 1 | 把 |
能融合了机械技术(含有概括气动技术) 、传感器技术、交流AC电动机变频调节速度和步进电动机驱动控制、触摸屏技术、PLC控制及通信互联网等技术,体现了现代制造业生产过程的特征。
1、气动系统的装配与调节测试项目:
(1)气动方向控制线路的装配
(2)气动速度控制线路的装配
(3)摆动控制线路的装配
(4)气动顺序控制线路的装配
(5)气动机械手装置的装配
(6)气动系统装配与调节测试
(7)气动综合系统的设计与装配
2、电气控制电子回路的装配和PLC程序语言编写项目:
(1)三相电动机正反转控制电子回路的连接与控制程序语言编写
(2)三相电动机控制电子回路的连接与控制程序语言编写
(3)电动机调节速度控制电子回路的连接与控制程序语言编写
(4)变频器模仿量控制的连接与控制程序语言编写;经过自由口编程完成变频器互联网控制
(5)用PLC脉冲输出或定位模型块来控制伺服电动机的技术(拓展)
(6)伺服电动机控制电子回路的连接与功能数值设定
(7) PLC控制互联网控制技术
(8)气向控制程序语言编写
(9)气动顺序动作控制程序语言编写
(10)气动机械手控制程序语言编写
(11)皮带输送机控制程序语言编写
(12)机电一体化设备控制程序语言编写
(13)自动生产线控制程序语言编写。
3, PLC通讯互联网的装配、程序编制及调节测试:
(1) PLC控制技术-485通信技术的编程和调节测试
(2) PLC控制技术一现场总线通信技术的编程和调节测试(拓展)
4、机电设备装配与调节测试项目:
(1)传动装置同轴度的调节
(2)供料单元的机械装配与调节
(3)加工单元的机械装配与调节
(4)装配单元的机械装配与调节
(5)分拣单元的机械装配与调节
(6)输送单元的机械装配与调节测试
(7)自动生产线设备装配与调节测试
5、本装备用来考核或竞技比赛,可考察的职业能力:
(1)机械构件的装配与调节能力
(2)机电设备的装配与调节测试能力
(3)电子回路装配能力
(4)气动系统的装配与调节测试能力
(5)变频器在自动生产线的使用能力
(6)伺服电动机在自动生产线的使用能力
(7) PLC模仿量控制在自动生产线的使用能力
(8)机电一体化设备的控制程序的编写能力
(9)自动控制系统的装配与调节测试能力
(10) PLC互联网的装配、编程与调节测试能力
(11)人机界面HMI、组态技术的编程与调节测试能力
(12)符合国家职业技术标准"可编程序设计师三级标准。
