汽车起重机仿真机（四屏沉浸式+VR）

一、三维（3D）模型功能数值
1、设备模型
（1）模型收集需按照真实设备数值收集，要求还原度高，尺寸准确，误差不超过10mm。
（2）模型收集按照真实设备数值收集，还原度高，尺寸准确，误差不超过10mm。设备模型含有动力装置、作业装置、回转机构、操纵机构、液压传动机构、卷扬机构、大臂伸缩机构、支腿机构等。按照用户企业，具备定制LOGO和标示，按照用户需求可定制涂装配色，现场实行多角度无死角3D模型展示。三维（3D）模型表现应用PBR材料，使用接近物理真实渲染算法，能够更加丰富的表现设备的材料细节，增强真实度和沉浸感。
（3）按照用户企业，具备定制LOGO和标示，按照用户需求可定制涂装配色，现场需实行多角度无死角3D模型展示。
2、场景模型
（1）要求系统中的三维（3D）场景统一经过实地收集制作，制作精确度为可位移视角目视角度不低于5′的全部物体。
（3）提供不少于石化考核实训场景、狭窄街道场景等多个场景，并可多视角查看。
（4）狭窄街道场景含有：轮式起重机、楼房、广告牌、路面、道路标示、公园、植物等。具备实地实操的功能。尺寸不小于300mX300m。
（5）系统中全部科目均可对天气及时间实行自定义设定。时间可以设定晨曦、正午、夜晚。天气可以设定晴朗、雨天、大风等。按照不一样的作业环境采取对应的交互实操，如雨天需要打开雨刷器，否则将触发错误实操提醒。 二、功能功能数值
1、课程理论学习掌控把握
支持格式不少于PPT、WORD、PDF等格式，适用丰富的教学需求，教师也可自行上传。
2、视频教学
支持格式不少于AVI、MP4、MPEG等格式，适用丰富的教学需求，教师也可自行上传。
三、课题功能数值
1、单机课题总览
涵盖汽车起重机常见的施作业业，课题不少于：新手教学—驾驶教学、新手教学—实操教学、驾驶课题、翻转实训、平行吊物、重叠摆放、绕定位杆、击落木块、定点投放、吊装物体、街区吊装、高空吊物
2、汽车起重机安全体感功能
能完成三种汽车式起重机专业安全实操体验，
（1）汽车式起重机过载作业时出现绳索断裂的安全事故体感；
（2）汽车式起重机不规范实操时出现的侧翻安全事故体感；
（3）汽车式起重机不规范实操时出现侧翻事故导致的人员挤压安全事故体感。
3、智能教学
按照系统内置汽车起重机实操教程，指导用户完成最基础的设备实操，每一步实操全部伴有引导提醒，语音。用户只有完成指令实操才可以进入下一阶段。
4、课题流程
（1）课题实操过程中出现违规实操，系统可以按照考核标准实行扣分处置整理或者终止课题。
（2）课题以任务形式实行，用户完成全部任务即完成课题实操。
（3）课题结束，系统可以按照用户实操记录实行实操解析。
四、界面功能数值
1、界面要求：界面设计整洁大方，风格统一，符合人机交互工程学要求，实操流程有明确引导提醒
2、登录界面：登录界面需体现XXXlogo，刷卡/服务器授权登录提醒等信息。
3、复位界面：模仿器需具备硬件复位界面，全部非自复位硬件经过界面提醒复位后方可实行课题实操。
4、实操界面：系统实操界面设定有设备实操详细功能数值，可就地实时汽车起重机驾驶功能数值，起重功能数值、作业臂伸缩功能数值、角度功能数值、支腿机构功能数值、匹数功能数值、水平功能数值，总体课题进度，视角选用等信息。
5、统计界面：可反馈实操得分，课题时间，实操错误项，扣分细节等统计信息
五、司索端实操系统
1、经过实操端可以设定开启司索功能。
2、实操端和司索端同步进入课题。
3、司索端可以监控实操端看不到的微观吊钩视角，经过全方位视角查看实行司索指挥。
4、司索端的指挥是经过手语的命令选用方法与实操端实行图像通讯。
5、实操端实操界面上需具备司索显露区域，接收司索端的通讯消息，按照不一样的通讯内容播放对应的司索动作。
6、实操端结束课题，司索端同时倒计时退出。
六、硬件功能数值
1、视觉信息系统：49寸工业屏*3，不低于12寸显露器*1，应用半封闭设计，模仿实操室环境
2、运算单元（实操端）
CPU：不低于Intel 酷睿i7 9400F
显卡：不低于GeForce GTX 1660 6GB GDDR5
内部存储：不低于8G DDR4
固态硬盘（SSD）：不低于120GB
电源：不低于600W
运算单元（司索端）
CPU：不低于i5处置整理器
硬盘：不低于120G固态硬盘
内部存储：不低于8G
3、底座
底座需应用2.5材料铁板+防滑铝板制作，该组部位件工序技艺全部应用整体喷塑处置整理，解决静电、防锈问题，底座框体结构可承载重量（kg）最少300kg。
4、驾驶座舱
座舱主体应用钣金工序技艺，整体应用酸洗、磷化、静电喷塑技术，多加表面装饰材料的硬度及耐腐蚀能力，美观大方、结实耐用；操控部分需应用原厂联动台，整体按照实机布置设计，高度拟真实机操控部位件，提升设备实操真实感，让实训者处于高度逼真的环境中。
5、设备座椅
需应用液压悬浮式工程机械专用座椅C9型；底座应用液压悬浮支撑架，可完成上下前后位置的调动，其表面材料为黑色PVC，方便清洗。
6、单片机处置整理器
（1）写入部分：支持开关量58路；支持模仿量16路。
（2）输出部分：支持电动机控制正/反转,支持转动速度调动；输出开关量16路；支持can协议输出控制
7、交互单元

交互备品备件名称	属性说明
确定	系统协作按钮，完成课题进入或选项确认
退出	系统协作按钮，完成课题退出或选项返回
视角复位	在场景内使某装置动作或场景恢复至预设属性，以使设备方便实操或场景的查看
换角	变换不一样的场景效果，分为左视角、上帝视角以及驾驶室视角等
调角	在特定场景，实操视角360度全方位调节，方便场景内整体视角的查看查看
摇杆	在多选项模型块，完成所需选项的选用，方便快速进入课题；在课题场景，完成画面的上下左右调节，方便场景的全方位查看
查验车身	进入课题场景后，完成全车周身场景查看
安全带	完成安全带的绑定与解锁
手刹	完成设备停车时驻车的锁定与解锁
档位器	自主研发，应用电磁感应原件，完成设备行走时各档位的变换动作，验收时按此技术标准验收
结合开关	应用原厂车用结合开关，完成设备如转向，照明，警示、雨刷等相关实操
鸣笛	经过方向盘原有装置，加装感应元件，完成灯光或音响警示作用
点火	应用汽车原厂两档钥匙开关，控制总电源的打开与关闭，并启动发动机
急停	遇紧急情况，模仿全车紧急限制动作
力矩	打开或关闭力矩显露窗口
转台锁止	控制转台旋转动作的锁定与解锁
支腿锁	控制支腿动作的锁定与解锁
回转限制动作	控制车身旋转动作的锁定与解锁
2节臂	选定2节臂，使其伸出货缩回
345节臂	选定345节臂，使其伸出货缩回
各支腿	选定对应的支腿选项功能
取力	控制液压系统的通断动作
压力	控制压力的开启与关闭
支腿收支	控制选定的支腿伸出缩回
前腿使用	控制前支腿的使用和关闭
副卷	使用副卷功能
变匹	按照起吊的重量（kg），变换不一样起吊力矩
绑定/脱离	完成吊钩与驾驶室前部的固定与解绑
离合	应用模仿量线性控制脚踏开关，并与系统就地实时同步，拟真完成离合实操，使不一样档位的变换
刹车	应用模仿量线性控制脚踏开关，并与系统就地实时同步，拟真完成刹车实操，使停车
油门	应用模仿量线性控制脚踏开关，并与系统就地实时同步，拟真完成给油的实操，使加快速度或加力
方向盘	应用3周机械式方向盘，线性控制车身转向动能，并与系统就地实时同步
左手柄	应用模仿量线性控制拟真手柄，完成大臂的增减副，车身的旋转等动作，验收按此技术功能数值验收
右手柄	应用模仿量线性控制拟真手柄，完成臂长的伸缩，吊钩的升降等动作，验收按此技术功能数值验收

8、VR显露
（1）头戴式设备功能数值
屏幕：双AMOLED 屏幕，对角直径3.6吋
分辨率：单眼分辨率为1080 x 1200像素（结合分辨率为2160 x 1200像素）
刷新率：90 Hz
视场角：110度
安全性特色：陪护人引导系统和前置摄像头
传感器：SteamVR追踪技术、G-sensor校正、gyroscope陀螺仪、proximity距离感测器
连连接口：HDMI、USB 2.0、3.5 mm立体耳机插头座、电源插头座、蓝牙支持
写入：内建麦克风
双眼舒压设计：瞳距和镜头距离调节
（2）操控手柄功能数值
传感器：SteamVR追踪技术
写入：多功能触摸操作面板、抓握键、双阶段扳机、系统键、菜单键
单次充电使用量：约6小时
连连接口：Micro-USB
（3）空间定位追踪设定
站姿 /坐姿： 无最小空间限制
尺度（Room-scale）： 最小为 2米 X 1.5米，最大为 3.5米 X 3.5米
9、自由度反馈
（1）需按照设备就地实时高度实行自由度起升，旋转，位移匹配。
（2）需按照设备就地实时角度实行自由度旋转匹配。
（3）需按照设备位移加快速度度实行自由度位移匹配。
（4）需按照设备旋转角速度加快速度度实行自由度旋转匹配。
（5）需按照设备启动，碰撞，倾翻实行自由度抖动匹配。
10、尺寸：长宽3800*2300*2550mm、
11、重量（kg）：1000KG
六、教师端管理平台（选配）

系统模型块
教师端功能	设定有系统登陆功能，管理者可经过写入用户名、密码登入系统。
项目管理功能	1、项目查询 可对同一实训项目，也可是不一样的实训项目，集中统一的实行管理 2、科目查询 可对同一实训项目中的不一样实训科目实行图表化的统计、解析。
学员管理功能	1、学员清单：可按实训项目、时间查看、导出、打印学员信息；如身份证、受训项目、所获成绩 。 2、正在作业的学员：显露正在实训或考核的学员清单，可查看受训学员正在实行的实训科目及成绩的详细信息，同时还可经过视频来查看当前实操状态。 3、已完成考核学员：显露已完成考核或实训的学员成绩，并打印或数值导出。 4、单一学员查询：可经过编号或姓名精确查找某一受训者的详细信息。
系统管理功能	1、密码修改：管理者可修改本人的登陆密码。 2、管理员新增：可以新增管理员。 3、特种设备专用IC卡信息的录入和更改。 4、删除管理员：超级管理员可删除某一管理人员信息。 5、管理员清单：可查看管理员信息。
系统升级功能	需适用使用方教学培训需求，保证能与使用方现有实训设备完成以下功能： 1、信息化管理功能：需设定有学员信息管理功能，如姓名、学籍号、班级、组别、身份ID信息、培训科目等信息。 2、成绩管理功能如：学员名次、错误实操、考试项目、科目、考核点内容等。 3、要求对不一样科目的实训或考核的项目、错误点、考核点实行数值解析。 4、可存储局域网内全部联网设备的使用者实操记录，可导出可打印。 5、需完成模仿实训室内全部模仿教学设备的局域网联机管理。 6、项目需含有实训现有设备的互联网化升级改造，含有身份信息录入系统、录入设备、局域网搭建、数值库升级、通信协议对接等。
硬件模型块
设备外观图片
功能功能数值	1、信息化管理功能：需设定有学员信息管理功能，如姓名、学籍号、班级、组别、身份ID信息、培训科目等信息。 2、成绩管理功能如：学员名次、错误实操、考试项目、科目、考核点内容等。 3、要求对不一样科目的实训或考核的项目、错误点、考核点实行数值解析。 4、可存储局域网内全部联网设备的使用者实操记录，可导出可打印。 5、需完成模仿实训室内全部模仿教学设备的局域网联机管理。 6、管理系统界面简洁、功能齐全，实操简便便捷，便利教师使用。 数值处置整理单元： 1、CPU：不低于I5-9100F 显卡：不低于9600K 内部存储：不低于8G 固态硬盘：不低于120G 主板：不低于H310M-K 2、电源：不低于500W IC卡读写器： 通讯连接口： 标准RS232 卡座寿命：不低于 10万次 单台机器提供至少5张特种设备作业人员IC卡用来教学使用。 成绩打印： 四色喷墨打印机
尺寸、重量（kg）	长宽高不小于1230*740*1180mm、重量（kg）不低于80KG