四轴运动控制开发平台
科教设备有限公司专业生产维修电工实训考核装置,智能楼宇实验台,工业机器人实验台,教学设备,汽车实训设备,机电一体化实训设备,电工电子电力拖动实验室设备,中职实训基地设备,产教融合实训基地建设,物联网实训沙盘,数控实训考核设备,化工实验室设备等教学设备。
ZR-MD04型 四轴动作控制研发平台是针对动作控制技术应用研究而专门设计和研发的。按照电动机类型，可结合为交流AC伺服型，直线DC伺服型，步进型，伺服步进混合型及交直线DC伺服混合型等五种形式。该平台可快速组建多至四轴的各种动作控制设备的实训样机，既适用各类动作控制系统的研发和测量试验要求，又可用来研究开放式动作控制技术、数控技术，也可用作动作控制技术应用系统研发的硬件平台，是机电传动控制、动作控制技术、数控技术及相关专业领域理想的研究研发平台和教学实训设备。 二、系统特别点：
（1）包括化设计，构造紧凑，使用安全。各轴电动机的相对动作可从配备有刻度盘的电动机轴端直观反映；
（2）多至32路的通用写入输出信号，各轴专用写入输出信号可模仿动作控制系统的各种I/O信号；
（3）输出信号经过前操作面板指示灯显露，写入信号经过拨动开关或按钮模仿，实操便捷；
（4）8路单独的模仿写入信号连接口，2路辅助编码器写入连接口；
（5）开放式体系组建，控制系统应用高功能动作控制卡和Windows实操系统，用户可按照研究需要，选用执行元件，组态各种类型的动作控制系统，实行相关研究研发作业；
（6）协作专用系统，还可演示动作控制器的大量动作特性，在包括环境下完成对不一样维度虚拟动作控制对象的实际控制；
三、实训内容：
（一）可开始的基础实训
1. 动作控制器基础实训
2. 电动机与驱动（执行）装置实训
3. 直线DC电动机实训（速度环阶跃法辨识实训，位置环PID调节实训）
4. 单轴电动机动作控制实训
5. 二维插补原理及完成实训
6. 数控代码编程实训
（二）可实行的部分研究作业
1. 开放式动作控制技术研究
2. 多轴复杂插补算法研究
3. 多轴同步控制技术研究
4. 动作控制应用系统研发
5. 数控系统软PLC技术研究
