工业机器人离线编程软件

一、项目简介
经过使用学习掌控把握机器人离线编程系统，掌控把握机器人除示教编程外的最常用的第二种编程方法，解决复杂路径编程问题。学习掌控把握多种机器人的6轴，位移机器人，7轴机器人，外部tcp等多种编程方法，经过实际机器人作业检验离线编程的有效。同时系统嵌入多个应用场景和工序技艺实践，使学员可脱离实体学习掌控把握多项机器人知识。 二、实训目标
1、学习掌控把握离线编程的编程模式与习惯，促进对国外常用系统的学习掌控把握。
2、学习掌控把握离线编程与实体应用的集合。
3、经过虚拟场景学习掌控把握多项机器人应用技术。
4、经过系统学习掌控把握机器人的课程理论知识。
三、项目特色
系统在功能上与行业内主流系统一致，让学员更容易过渡到主流系统的学习掌控把握。离线编程产生的程序为工业级精确度和工序技艺性，可直接用来实际。虚拟场景为实际工业移植，与实际的贴合度高。
四、模型块简介
离线编程支持市场上绝大多数机器人品牌如KUKA、安川、广数等，可以按照设备数模，生成程序，适用来切割、铣削、焊接、喷涂等复杂工序技艺，其包括了机器人编程、拟真和代码生成功能，提升了机器人编程速度。
五、离线编程系统功能功能数值

系统功能		功能简述
离线功能	机器人	支持多自由度机器人路径编程功能，支持6轴的机器人路径编程。 支持装配在导轨上变 工位7轴机器人路径编程。 支持7轴适配外部旋转轴的多自由度机器人路径编程。 支持示教虚拟编程中的轴虚拟编程和工量具端自由拖动编程 支持第7轴添加位移轴的位移机器人机器人离线编程，支持第7-8轴添加旋转轴的超6轴自由度的机器人离线编程。支持广州数控、KUKA、安川等主流品牌；
	CAMR系统对接	支持各类cam产生的路径源数值，如UG,PRO/E，MASTERCAM等产生的路径数值，以数控代码NC文件，PLT文件等作为数值源。
	拟真环境	具备机器人的虚拟环境、路径拟真、路径安全查验及防碰撞功能。可定制特色机器人路径，运用计算机数值编程能力与动作学算法研究能力，解决机器人项目的特殊路径需求，如路径特殊工序技艺、速度、加快速度度、接触力要求，复杂的多路径编程等
	匹配功能	提供工量具坐标系与用户坐标系的定义功能，使虚拟工装与现实环境建立匹配关系。
	空间平面	具备空间平面手绘路径功能
	程序编辑	具备路径程序手动编辑、优化功能。
	外部TCP功能	具备机器人手持工量具作业与手持工件作业的功能。
	检验测试功能	具备路径拟真动画及部分碰撞干涉检验测试功能。
	特殊位处置整理	具备奇异位、轴超程、空间超限、干涉等错误异常情况的判别、纠错、优化工量具，以建立安全可靠的离线编程路径。
	项目支持	支持搬运物流、研磨、抛光、喷涂、焊接、雕铣、涂胶、切割等多项应用。并内置部分应用的项目的工装工量具作为实训项目。
	工装、拟真环境自定义功能	支持不一样机器人虚拟工量具工装环境的自定义，以适应各项工程需要。 支持导入自定义末端执行器、工装、导轨、变位等其他外部设备，可以实行拟真环境的自由设定（颜色、位置等），为工业机器人系统包括应用提供支持。