《ABB工业机器人示教编程》教学与实训软件

一、简介
《ABB工业机器人示教编程》是应用独特的EXCEL研发技术研发的一款可自由编程的虚拟拟真教学与实训系统。系统包括了ABB示教器的各种实操和ABB机器人的动作协作等一系列功能实操，以前所未有的真实感、趣味性、安全性、便利性，创造出全新的教学与实训体验，为其提供多元化的实训方法，显著提升效果、降低成本。是机电一体专业建造设计的重要构成部分和亮点。
二、优势与特色
1、真实感：以机器人生产厂家提供的经典型机床型号为原型，实行高拟真建模，构造完整、模型逼真。--拥有高度逼近真实的表面外观和细节感受，创造出身临其境般的实训体验。
2、项目化教学案例：针对虚拟机器人示教编程拟真实训的需求，精心设计经典型的机器人示教编程项目化教学案例，均可直接用来拟真实训，完成不一样的虚拟实训任务。
三、《ABB工业机器人示教编程》技术功能数值

系统名称	系统功能	功能简述
ABB工业机器人示教编程	运行环境	单平台模式：在台式电脑或笔记本（WINDOWS）上运行。
	系统界面	整屏展示：使用完整的屏幕显露场景，而不是将屏幕切割成若干区域。
	设备认知	引出线：引出线可以同时显露各部位件名称，鼠标移入移出机器人还会有高亮和文本提醒，点击左侧流程菜单还可以播放对应部位件的相关旋转动画。
	虚拟装备	* 虚拟机器人本体：外观尺寸与真实机器人完全相同，并拥有高度逼真的外观。表面可见构造、零部位件与真实机器人一致。
		* 虚拟示教盒：可实操的单独示教盒 ，实操方法与真实示教盒高度一致。经专业测绘制作，精美大方，与真实示教盒高度逼近。
	虚拟场景	虚拟场景：系统启动后，即进入逼真的三维（3D）车间环境。
		漫游实操：运用键盘实操，可在车间中进、退、左转、右转等。
	教学案例	一、搬运案例： 以机器人将作业台上的一个工件搬运到专用的工件存放筒中为案例。 机器人的抓取端是一种带有电磁阀控制的夹爪，经过工件与夹爪的感应传输信号来控制夹爪的作业。经过编程写入"MoveL"、"MoveJ"、"Set"、 "Reset"、"W--tTime"等机器人指令来达到搬运的效果。 案例步骤含有： 1) 新建程序 2) 动作机器人到起始点P10，添加MoveJ指令 3) 动作机器人到工件上方点P20，添加MoveL指令 4) 动作机器人到工件抓取点P30，添加MoveL指令 5) 添加"Set"指令，准备抓取工件 6) 添加"W--tTime"指令，等待抓取工件 7) 添加"Reset"指令，结束抓取工件 8) 复制粘贴P20代码，返回到工件上方点 9) 动作机器人到存放过渡点P40，添加MoveL指令 10) 动作机器人到存放过渡点P50，添加MoveL指令 11) 动作机器人到存放上方点P60，添加MoveL指令 12) 动作机器人到工件存放点P70，添加MoveL指令 13) 添加"Set"指令，准备存放工件 14) 添加"W--tTime"指令，等待存放工件 15) 添加"Reset"指令，结束存放工件 16) 复制粘贴P60代码，返回到存放上方点 17) 复制粘贴P50代码，返回到存放过渡点 18) 复制粘贴P40代码，返回到存放过渡点 19) 再现运行
		二、码垛案例： 以机器人将作业台上的一个工件码垛到作业台上的另一个工件上为案例。 案例从新建项目实操开始，再经过编程写入"MoveL"、"MoveJ"等机器人的动作指令来完成码垛，最后再实行动作复现。 案例步骤含有： 1) 新建程序 2) 动作机器人到起始点P10，添加MoveJ指令 3) 动作机器人到工件上方点P20，添加MoveL指令 4) 动作机器人到工件抓取点P30，添加MoveL指令 5) 添加"Set"指令，准备抓取工件 6) 添加"W--tTime"指令，等待抓取工件 7) 添加"Reset"指令，结束抓取工件 8) 复制粘贴P20代码，返回到工件上方点 9) 动作机器人到存放过渡点P40，添加MoveL指令 10) 动作机器人到存放过渡点P50，添加MoveL指令 11) 动作机器人到存放上方点P60，添加MoveL指令 12) 动作机器人到工件存放点P70，添加MoveL指令 13) 添加"Set"指令，准备存放工件 14) 添加"W--tTime"指令，等待存放工件 15) 添加"Reset"指令，结束存放工件 16) 复制粘贴P60代码，返回到存放上方点 17) 复制粘贴P50代码，返回到存放过渡点 18) 复制粘贴P40代码，返回到存放过渡点 19) 再现运行
	机器人编程	机器人坐标系：关节坐标系（J）、基坐标系（B）、工量具坐标系（T）、用户坐标系（U）。
		插补方法：关节插补、直线插补、圆弧插补。
	程序管理 与编程	程序管理：程序的新建、复制程序、删除、重命名。
		程序指令编辑：指令的添加、修改、删除、剪切、复制。
	机器人指令	动作指令：MoveJ、MoveL、MoveC
		信号处置整理指令：Set、W--tTime、Reset
		流程控制指令：MODULE、PROC、ENDPROC、ENDMODULE
	案例练习	*项目化案例教学：可直接用来拟真实训。案例含有概括：搬运、码垛。
		* 实操方法：人性化的实操方法，简便、快捷、明了。有充分的提醒引导信息，如以手形图标集合说明文字提醒下一步实操。
	自由实操	无案例限制：用户可自由对示教器实行各种实操来控制机器人夹取、放下、位移工件。
	辅助功能	加密方法：提供注册文件、加密狗、互联网三种可选解密方法，由用户随意选用其中一种。
		行为监控：系统可在实训全程自动实施监控，及时发现、提醒和制止不良实操行为，从而培养良好的实操规范和安全意识，技能实训与养成教育并重，有效保障实训安全。
		自主研发：全部能够由用户自定义的功能数值均应向用户开放，如全部的说明文字、配备功能数值均应应用EXCEL表驱动，甚至一些系统功能功能数值也可用EXCEL表驱动。