自动化物流系统电控仿真系统

ZRJS-1型 自动化物流系统电控拟真系统是对生产物流活动实行计划、组织、指挥、协调、控制和监督，使各项物流活动完成最佳协调与协作。以工业工程知识点为对象，与信息流、物流、资金流有机集合，贯穿了现代管理技术、自动化技术、系统工程技术及现代信息技术。紧密集合生产实际和职业岗位的技能要求，按照职业教育的教学和实训要求研发的设备。自动化物流系统实训台适合高职院校、职业学校的机电设备装配与维修、机电技术应用、电气运行与控制、电气技术应用、电子电器应用与维修、物流管理等专业和非机电类专业的《可编程控制器技术》、《传感器及PLC控制技术》、《PLC及其应用》的教学与技能实训。 ZRJS-1型自动化物流系统电控拟真系统（型材构造）、货料入口传输带、货料出口传输带、搬运机器人、收料装置、堆垛机、自动化立体仓库、条形码识别系统[含有标签打印机、条码扫描器、条码扫描手持终端、普通PC机（用户自备），物流仓储自动化实训设备系统部分和连接口程序等、PLC控制系统及互联网通信连接口等模型块构成，系统全部应用工业元件，数控模型块化综合系统，含有PLC（可选用各大品牌PLC如：西门子、三菱、欧姆龙等）、变频器、机械手、分拣实训系统、传送带、各种传感器（电感式传感器、电容式传感器、色标传感器、称重传感器及常见光电传感器等）、条码扫描平台、气缸、为滚珠丝杆、步进电动机及驱动器、直线DC减慢速度电动机及工件等，全部传感器、执行器、控制器连接口开放。
一、装置特别点
1. 自动化物流系统电控拟真系统由下料装置、传送带、送料器、电磁阀、气缸、机械手、收料装置、光电传感器、颜色传感器等构成。应用工业元件，全部传感器、执行器、控制器连接口开放，系统内部含有互联网连接口可构成PLC互联网，含有PLC、传感器、变频调节速度、步进电动机、工业互联网、气动等技术的综合应用自动化实训系统。
2. 实训时系统硬件接线部分由学员来完成。设定有误实操保护电子回路，保证在误实操情况下不会损坏元件，供学员反复实训。
3. 小型执行元件，使整个系统的构造紧凑、造型美观大方、结合式模型块构造设计，方便运输及实训室的多台布置。
4. 传感器种类齐全，有光电传感器、电容传感器、色标传感器、称重传感器等。
5. 系统控制方法多样性，有位置控制、PLC控制、计算机数值控制、直线DC调节速度控制、变频调节速度控制等。
6. 设定有视频监控系统，对整个工业现场实行全方位的监控和管理。
7. 库房管理-条形码识别系统：对每一件物品实行编码，生成与实物一一对应的条码符文号，便包括了物品管理的基础条件。在库房管理的入库、拣货、盘点、出库、维修等环节，使用条码认识阅读设备扫描条码，可以及时准确地记录物品的流转情况，保证账面信息与实物信息的统一。在上架、拣货、盘点环节，可以使用位移数值收集终端，完成对上述业务实操的便捷、快速及准确的处置整理。
8. PLC主机：西门子S7-200和控制主机（PC）。
9. 装置配备有2台变频器，驱动交流AC电动机加、减慢速度运行，对传送系统调节速度控制。
10. 该装置内设定有互联网通信连接口，构成PLC系统互联网，并完成互联网技术系统实训。
二、技术功能数值参考规格：
1. 写入电源：一相三线～220V±10% 50Hz
2. 作业环境：温度（℃）-10℃～+40℃ 相对湿度＜85%(25℃) 海拔＜4000m
3. 装置容量（KV）：≤1000VA
4. 整机尺寸：2400mm×560mm×1400mm
5. 安全保障功能：设定有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国标标准。
三、系统构成
1. 实训系统装配平台（型材构造），各站位置可在平台上自由调节。系统全部应用工业元件，全部传感器、执行器、控制器连接口开放，系统内部含有互联网连接口可构成PLC互联网，含有PLC、传感器、变频调节速度、步进电动机、工业互联网、气动等技术的综合应用实训系统。
2. 货料入口传输带：主要采用进货识别系统、下料框、传送带、传感器（电感式传感器、电容式传感器、色标传感器及常见光电传感器，完成货物的识别、检验测试）、变频器、工件等构成，电气控制部分由PLC完成。
3. 货料出口传输带：传送带、传感器（电感式传感器、电容式传感器、光电传感器、条码扫描平台等，完成货物的识别、检验测试）、变频器、气缸、工件等构成，电气控制部分由PLC完成。
4. 搬运机器人：检验测试单元检验测试到设备分类信息时，经过通信互联网将检验测试成果传送到该站，该站经过坐标式气动机器人将从生产线上送来的成品送往全自动堆垛机，主要采用四自由度气动机械手构成，电气控制部分由PLC完成。

5. 收料装置：接收由机械手搬运过来的物料，存放在料斗内，内附称重传感器及超重报警系统，测量界限为0～600g,反馈模仿量输出为0～5V，可以计算物品的重量（kg），按照体积的大小可估计物料的密度和材料，在物料超过测量界限时警报，上述功能由PLC完成。
6. 堆垛机：将生产线上送来的合格成品按检验测试站送来的分类信息，准确地分类到仓库不一样的仓位中去。定位执行机构含有概括竖轴和横轴均为滚珠丝杆传动，传动平稳，步进电动机及驱动器控制。直线DC减慢速度电动机对工件实行入库传送作业，完成对工件的分类准确入库，电气控制部分由PLC完成。
7. 自动化立体仓库：主要采用1排5×5层立体货架，各种光电传感器等构成。

8. 条形码识别系统：一套单独的基于条码技术的库房管理系统，整个系统含有概括系统部分、硬件部分和连接口程序。系统部分含有概括 PC 端系统和硬件设备需要标签打印机、条码扫描器、条码扫描手持终端、普通PC机（用户自备）等，本系统经过数值连接口可完成与物流管理系统、物流配送管理系统等其它系统的数值交换。
9. PLC控制系统：装置配备有3台PLC(西门子S7-200)。

序号	名称	型号及规格	数量
1	西门子PLC主机	CPU224XP DC/DC/DC+EM223（4DI/4DO）	1套
		CPU224 DC/DC/DC	1台
		CPU224 AC/DC/继电器	1台

10. 控制主机（用户自配）
配备：英特尔G1840双核CPU，H81主板，4G内部存储，500G硬盘，19英寸液晶显露器。
四、实训内容
（一）PLC基础技能编程实训
　　1. PLC基础指令编程练习
　　2. PLC高级指令编程练习
　　3. PLC控制步进电动机练习
（二）变频调节速度应用实训
　　4. 变频器功能功能数值设定与实操
　　5. 变频器报警与保护功能
　　6. 变频器无极调节速度
　　7. PID变频调节速度控制
　　8. PLC控制变频器多段速调节速度
　　9. PLC控制变频器开环调节速度
（三）传感器检验测试应用实训
　　10. 光电传感器应用
　　11. 电感传感器应用
　　12. 电容传感器应用
　　13. 颜色传感器应用
　　14. 多种传感器结合的综合应用
（四）综合功能应用实训
　　15. 机械原理与机械传动综合应用
　　16. 系统维护和故障检验测试培训
　　17. 皮带传输与传感器检验测试应用
　　18. 机械手动作控制
　　19. 单个作业站控制
　　20. 多个作业站联机作业
　　21. 完成货物的识别、检验测试、搬运、分拣、入库、管理等过程
22. 生产线控制系统
23. 计算机数值监控系统
24. 组态系统监控
五、配备表单

序号	名称	主要元件或型号、规格	数量
1	实训桌	2400×560×1400 mm，桌台应用的是20*80的铝型材。	1张
2	触摸屏模型块	昆仑通态 7英寸 TFT真彩mcgs7062，65K色	1块
3	PLC模型块	西门子 S7-200 CPU224: CPU224XP DC/DC/DC+EM223（4DI/4DO） CPU224 DC/DC/DC CPU224 AC/DC/继电器	3台
4	变频器模型块	三菱D720 功率（W）≥0.75KW	2台
5	电源模型块	电源总开关（带漏电和短路保护）1个，熔断器3只，一相电源插头座2个	1套
6	货料入口传输带	下料框1个、传送带1套、沪工电感式传感器LJ18A3-8-Z 1只、欧姆龙电容式传感器E2K-X4ME1 1只、松下色标传感器LX-111 1只、欧姆龙光电传感器E3F-DS30C4 1只，完成货物的识别、检验测试）、工件等构成	1套
7	货料出口传输带	传送带1套、沪工电感式传感器LJ18A3-8-Z 1只、欧姆龙电容式传感器E2K-X4ME1 1只、欧姆龙光电传感器E3F-DS30C4 1只	1套
8	搬运机器人	四自由度气动机械手1套、DM556步进驱动器2套	1套
9	收料装置	料斗1个、上海天贺1KG称重传感器1个	1套
10	堆垛机	含有概括竖轴和横轴滚珠丝杆1套，DM556步进电动机及驱动器2套	1套
11	立体仓库	1排5×5层立体货架1套；	1套
12	条形码识别系统	艾韦迅 条码扫描仪1台	1套
13	气管	Φ4Φ6，气管为蓝色，每台配备有足量气管	1套
14	物料	金属5个，尼龙黑白红绿各5个	25个
15	PLC编程线缆		1条
16	触摸屏与计算机数值通信线		1条
17	触摸屏与PLC通信线		1条
18	配套工量具	伟业	1套
19	设备配套光盘	伟业	1套
20	电脑推车	自制	1台
21	电脑（用户自配）	I3双核CPU，H81主板，4G内部存储，500G硬盘，19.5英寸液晶显露器	1台
22	静音空气压缩机	奥突斯；550W-18L； 0Mpa-0.7Mpa，气泵噪音≦65分贝，符合国家标准	1台