机电一体化实验室

一、实训室配备

序号	拟购实训设备名称	规格型号	数量
1	PLC可编程控制器实训台	ZRP-S12	5
2	微机原理、单片机两合一教学实训系统	ZRCP-WD02	5
3	PDS便携式数字示波器	PDS6062T	2
4	模仿示波器	COA620	2
5	车刀量角台	ZRJ-CDL0	2
6	模型块化机器人标准版套件		5
7	模型块化机器人高级版套件		1
8	桌面型工业机器人	ZRL-Z07A	1
9	电气控制系统综合实训台	ZRH-DQ01B	2
10	FPGA实训箱	ZR-E215
11	压电式单项车削测力仪		1
12	数控维修实训台（下面两台）		2
（1）	数控铣床维修实训台	ZRS-201MD	1
（2）	数控车床维修实训台	ZRS-201TD	1

二、技术功能数值要求

（一）ZRP-S12型 PLC可编程控制器实训台

一、装置基础简介
ZRP-S12型 PLC可编程控制器综合实训台是按照《中华人民共和国教育行业标准——电工电子类实训基地仪表器具设备配备装备标准》，教育部"振兴21世纪职业教育课程改革和教学资料及实训指导书建造设计规划"要求，按照职业教育的教学和实训要求研发的设备。适合高职院校、职业学校的机电设备装配与维修、机电技术应用、电气运行与控制、电气技术应用、电子电器应用与维修等专业和非机电类专业的《可编程控制器技术》、《电气及PLC控制技术》、《PLC及其应用》、《变频调节速度技术》、《现场总线控制技术》课程的教学与技能实训。PLC实训台也适合技工学校、职业培训学校、职教中心、鉴定站/所各工种PLC实训实操、PLC技能考核装置。

二、装置特别点
1、应用积木结合式构造，含开关量、模仿量、变频调节速度、总线通信模型块等，配套组态监控系统、拟真实训系统，完成拟真化、信息化、互联网实训教学，体现实训教学的互联网性和系统性。
2、项目实训模型块：运用目前经典型的可编程控制器及总线技术完成对工业生产中模仿对象，实物模型中的逻辑、模仿、过程、动作等的控制实训，完成学员认知、设计、装配、调节测试、检修等多种技能实训。
三、技术功能
1、写入电源：三相四线（或三相五线）～380V±10% 50Hz
2、作业环境：温度（℃）-10℃～+40℃ 相对湿度＜85%(25℃) 海拔<400m
3、装置容量（KV）：＜0.5KVA
4、重 量：＜110Kg
5、外观尺寸：1600mm×750mm×1600mm
6、安全保护：设定有漏电压（V）、漏电流（A）保护装置，安全符合国家标准
四、配备及功能
互联网型PLC实训装置由控制屏、实训桌、主机实训结合套件、实训模型块、变频器箱式挂式模块件、触摸屏箱式挂式模块件、交直线DC电动机、总线单元、通信模型块、电动机导轨、测速机构等构成。
（一）控制屏（钢制双层亚光密纹喷塑构造，金属铝操作面板）
1、交流AC电源控制单元
三相四线380V交流AC电源经空气开关后给装置供电，电网电压（V）表监控电网电压（V），设定有带灯保险丝保护，控制屏的供电由钥匙开关和启停开关控制，同时设定有漏电警报指示及警报复位。提供三相四线380V、一相220V电源各一组，由启停开关控制输出，并设定有保险丝保护。
2、定时器兼报警记录仪
定时器兼报警记录仪，平时作时钟使用，设定有设定时间、定时报警、切断电源等功能；还可自动记录由于接线或实操错误所造成的漏电警报次数。
3、直线DC电源、直线DC电压（V）/电流（A）表、逻辑输出及指示等
直线DC电压（V）：0～10V可调输出；直线DC电流（A）：4～20mA可调输出；直线DC数字电压（V）表/电流（A）表；电压（V）表测量范围0～400V、写入阻抗为10MΩ、精确度0.5级；电流（A）表测量范围0～200 mA、精确度0.5级；同时设定有逻辑电平输出（点动、自锁）、逻辑电平指示、LED数码管、方向指示器、八音盒、直线DC24V继电器、信号变换座若干。
4、主机实训结合套件
西门子S7-1200 CPU1214C 数字量14 点写入/10 点输出，模仿量 2 路写入2 路输出，1 个以太网通信端口；配套PC/MPI编程电缆。
5、工业4.0拟真实训系统:(投标时提供计算机数值系统著作权证书原件)
系统应用三维（3D）建模基于虚拟现实技术的计算机数值拟真模仿技术，可以实行三维（3D）智能立体仓库控制、气动技术、传感器技术、PLC可编程逻辑控制器应用、机器视觉系统、环形输送设备、工业机器人应用与编程、Rfid电子标签通信、工业无线通信互联网布置、控制系统系统编程等多门学科的教学与培训。
（二）实训箱式挂式模块件

序号	控制对象实训模型块	实训教学目标
1	抢答器/音乐喷泉	经过对抢答系统中各组人员抢答时序的监视和控制，掌控把握条件判别控制指令的编写方法；经过对音乐喷泉控制系统中"水流"及音乐的循环控制，掌控把握循环指令的编写方法。
2	装配流水线/十字路口交通灯	经过对"生产流水线"顺序加工过程及十字路口交通灯路况信号控制，掌控把握顺序控制指令的编写方法。
3	水塔水位/天塔之光	经过对"水塔水位"和"储水池水位"改变过程的判别，理解简便逻辑控制指令的编写方法。经过对天塔之光闪亮过程的移位控制，掌控把握移位寄存器指令的编写方法。
4	自动送料装车/四节传送带	经过对传送带启停、传送状态的控制和对货物在自动送料装车系统中流向、流量的控制，掌控把握较复杂逻辑控制指令的编写方法。
5	多种液体混合装置	经过对"液体混合装置"中不一样液体比例及液体混合时搅拌时间的控制，掌控把握条件判别指令及各种不一样类型的定时器指令的编写方法。
6	自动售货机	经过用用户投币数目的识别和自动售货机中各种"货物"的进出控制，掌控把握各种计数器指令及对比输出指令的编写方法。
7	自控轧钢机/邮件分拣机	经过对自控轧钢机和邮件分拣机材料（"钢锭"邮件"）来料数量、来料类别识别及对各种执行器（例如"电动机"）启停时序的控制，掌控把握数值运算指令及中断指令的编写方法。
8	机械手控制/自控成型机	经过对机械手停留"位置"及自控成型机各方向"液缸位置"的控制，掌控把握一个完整工业应用系统中的较简便逻辑控制程序的编写能力。
9	加工中心	经过对加工中心中各方向"电动机"运行方向及"刀库"进出刀、换刀过程的控制，掌控把握一个完整工业应用系统中的较复杂逻辑控制的编写能力。
10	四层电梯（实物）	经过对一个完整的四层电梯模型的综合控制，初步掌控把握PLC控制系统的解析、I/O分配、设计I/O接线图、接线、编程、调节测试等作业过程的综合知识。
11	步进电动机/直线动作（实物）	经过运用PLC对步进电动机及直线动作实物模型块的控制，初步理解步进电动机方向、拍数的控制及直线动作检验测试、定位控制。步进电动机系统由驱动电子回路、步进电动机、刻度盘、指针等构成；直线动作系统由电动机、同步带、光电传感器、导轨、位移块等构成。
12	自动洗衣机/电镀生产线	经过对洗衣机进出水时间、洗涤流程及电镀生产线中物块侵入不一样溶液的时间、方法、先后顺序的控制，掌控把握多点PLC控制系统的综合应用能力。
13	直线DC电动机控制/温度（℃）控制（模仿量控制）	经过对直线DC电动机系统中脉冲信号收集、转动速度控制（电压（V）量）及温度（℃）控制系统中的温度（℃）功能数值的控制，掌控把握高速计数器指令、模仿量处置整理指令、PID指令的使用。
14	经典型电动机控制实操单元	掌控把握一般强电系统的装配和调节测试作业过程知识，完成PLC方法的电动机经典型运行控制；掌控把握装配和调节测试PLC电气控制系统的有关知识。配备：施耐德交流AC接触器3只；时间继电器1只，3个按钮，3只交流AC指示灯，2只热继电器，元件配备专用底座。
15	网孔板	学会电气控制系统中各元件的布置规划、装配、调节测试过程知识。
16	变频器实训结合套件：配备西门子V20变频器，带有RS485通信连接口及BOP实操操作面板	初步设定有综合应用变频器的能力，理解变频调节速度在实际中的应用，掌控把握变频器与PLC之间USS通信协议的建立连接方法。
17	7英寸触摸屏	理解工业触摸屏的功能及使用方法、掌控把握与PLC之间的通信知识，并掌控把握复位、置位、交替等功能键、图形（弯曲线）显露、动态画面跟踪在触摸屏中的完成方法。
18	电动机导轨、光码盘测速系统及数字显露转动速度表	含有光码盘测速系统（配备有进口光电编码器）、数字显露转动速度表及固定电动机的不锈钢导轨等。不锈钢导轨平整度好，无应力变形，加工精细，同心度好，互换性好，能保证电动机与编码盘之间连接的同心度不超过±5丝，电动机运行噪声小，实训功能数值经典型，能良好适用实训要求。在导轨操作面板上设定有五位数字显露转动速度表，显露当前转动速度；设定有电压（V）反馈信号；同时设定有光电编码信号输出，含有概括A、B两个通道；能够完成各种速度开/闭环及定位实训。

（四）三相鼠笼异步电动机：交流AC380V/△
（五）实训桌
实训桌为钢制双层亚光密纹喷塑构造，桌面为防火烧、防水浸、耐磨损高密度板；左右设定有两个大抽屉（带锁），用来存放工量具及图纸文档实训指导书，电脑桌联体设计，造型美观大方。

（二）ZRCP-WD02型 微机原理、单片机两合一教学实训系统

实训系统含有了《MCS-51单片机原理与连接口》、《单片机控制技术》、《十六位微机原理与连接口》、《自动化控制》等课程教学的最佳配套实训设备，为各类院校的教学实训、课程设计、毕业设计提供了良好的实训研发环境，也是科研、研发作业者的得力助手。
一、系统构成：
1、硬件：
（1）拟真器与单片机微机系统拓展：51CPU卡，8088CPU，64K程序存储器，64K数
据存储器，开放式4*6键盘电子回路，开放式6位动态数码管显露电子回路，配备有串行口或USB通信方法，出厂配备为串行口。
（2）写入/ 输出：128*64 LCD图文电子回路（或字符式1602 LCD），16*16 LED点阵电子回路，
开关逻辑电平写入/ 输出，8MHZ时钟与分频，单脉冲发生器，ISP在线下载连接口。
（3）常用连接口芯片：8250、8251、8253、8255、8279、0809、0832、74LS273、74LS244、8237、8259、RS232/485等；
（4）控制对象：小型直线DC电动机、步进电动机、温度（℃）、压力、继电器、电子音响喇叭、IC卡读写等；
2、单片机技术应用系统：
系统配备Win98/2000/xp等实操平台的Keil C51单片机、微机拟真调节测试系统，支持汇编、C51、C语言编译、调节测试；单片机在线下载系统等。投标时提供单片机技术应用系统系统著作权证书原件备查。
3、电源：
系统内置高功能直线DC稳压电源。`
4、机箱：
系统配备轻便铝制箱子作为实训仪机箱。
二、主要特别点
（1）系统自动识别CPU：5286K＋是集51、8088二大系列CPU于一体的二合一实训系统，内置8088实训系统。该系统以8088实训系统作为基板，自成一体，可单独作为8086微机原理和连接口实训使用；同时叠插51CPU卡，拟真器外置，包括51单片机实训研发系统，构造紧凑，资源充分共享，CPU类型有1X2开关变换，无需插拔CPU卡！。
（2）实训开放性：实训电子回路单元尽可能单独开放,如开放式键盘, 开放式显露器,开放式串行口等,为适应多种方法实训提供可能。
（3）二次研发：主机板留有拓展单元，经过选配我厂提供拓展卡拓展实训功能，或按照连接口定义自行拓展。
（4）在线下载：不需编程器，可直接烧录AT89S5X单片机。
（5）二种作业方法：一是联PC机运行，在与上位系统联机的状态下，完成各种调节测试和运
行的实操；二是脱机运行，系统配备有管理监控，在无拟真器状态下，系统自动变换到脱机管理状态，用户可轻松调用EPROM中的实训程序完成50多个实训。

（三）ZRJ-CDL01型 车刀量角台

1、材料：451 钢制
2、处艺：淬火
3、测量界限：
(1)前角测量界限
(2)后角测量界限
(3)量倾角测量界限
(4)主(副)偏角测量界限
误差界限：±1.5度
4、规格：
（1）配四把车刀
450车刀(车外圆、平端面、倒角)、
900车刀(精车刀、车外圆、平端面)、
750车刀(精车刀、车外圆、平端面)、
切刀(切断、切槽)
（2）精确度：7～8级左右
（3）规格大小： (长×宽×高)：265×220×210mm
（4）标配带有：实训实操指导书。

（四）ZRL-Z07型 桌面型工业机器人实训台

一、设备基础简介
ZRL-Z07型 桌面型工业机器人实训台以关节型六轴串联工业机器人为核心，在实操平台的四周合理分布有多种不一样工序技艺应用的实训模型块，含有了搬运码垛工序技艺、分拣工序技艺、抛光打磨工序技艺、装配工序技艺等工业机器人最经典型应用，不仅适用了职业院校不一样专业学员针对工业机器人的实操和编程的教学需求，完全来源于工业应用现场的特征也使该作业站更加适合于作为职业竞技比赛平台。
作业站深度包括了离线编程技术，系统中不仅含有了与硬件平台的相符三维（3D）模型资源，还大大简化了涂胶及搬运码垛工序技艺完成的编程应用过程、提升轨迹复现精确度、避免发生碰撞干涉。
二、设备构成
1.工业机器人1台；
2.完成设备输送、分拣、码垛，设备轨迹模仿、TCP校点等作业；
3.构成：机器人模型块、实训模型块、控制模型块等；
4.平台应用模型块化设计，实训功能可自主搭配，能够完成工业机器人认知与实操，运行轨迹操纵，程序数值及设定等示教编程。
三、技术功能数值
1.交流AC电源：一相 AC 220V±10% 50 Hz；
2.作业环境：-10～40 ℃；环境湿度：≤90%（25℃）；
3.整机功耗：≤1.5 kW；
4.安全保障功能：安全保障功能：设定有接地、漏电压（V）、漏电流（A）保护，安全指标符合国家标准
5.外观尺寸（长宽高）：1600×1200×900mm
四、设备配备及功能

序号	设备名称	主要功能数值
1	工业机器人	型号：IRB 1200-5 负载：5kg 作业界限：900mm 重复定位精确度：.025mm 底座尺寸：210mm*210mm 用户连接口：下部接线可选 重量（kg）：54kg 装配方法：直立、壁挂、倒置 温度（℃）：5-45度 IP防护等级：标配IP40
2	主机架	1600×1200×900mm工业铝型材搭建，钣金表面喷塑处置整理，带滚轮。
3	实操操作面板模型块	实操操作面板上的元件：实操操作面板上的元件，电源指示灯，蜂鸣器等
4	放料平台模型块	完成物料搬运,九宫格分拣功能。
5	码垛仓库模型块	由三层码垛平台构成，钣金喷塑，铝型材搭建
6	流水线模型块	完成与输送物料自动化设备联动，完成自动搬运分类仓储等功能
7	TCP及工量具架模型块	完成TCP工量具存储，TCP点的校准等功能。
8	几何轨迹模型块（TCP练习区）	A4纸大小，模板可按要求更换，模板上有矩形，三角形，圆，弧线灯，文字等轨迹，并配备有楔型画笔
9	冲压模型块	完成与冲压自动化设备联动，完成冲压设备自动搬运分类仓储等功能
10	抛光打磨模型块	模仿工厂对比通用的打磨砂轮 抛光砂轮 打磨皮带等打磨工序技艺。完成模仿打磨抛光等功能
11	装配点胶模型块	模仿工厂对比通用的二次定位轴孔装配，点胶等工序技艺。
12	加工中心模型块	模仿工厂对比通用的加工类设备上下料，上嵌件等工序技艺
13	机器人夹具模型块	完成物料吸取，TCP轨迹运行等功能。
14	PLC控制系统	西门子S7-1200 CPU 1214C AC/DC/RLY
15	触摸屏	7寸真色彩MCGS 7062TI
16	变频器	西门子V20-0.37KW
17	云智能实训室安全管理系统	1）数值云系统上传2）手机app数值查询3）历史数值查询4）数值解析统计5）短信报警6）微信报警7）微信反向控制8）二次研发
18	系统系统	机器人调节测试编程系统、PLC控制编程拟真系统
19	教学资源	配套说明书一套

（五）ZRH-DQ01B型 电气控制系统综合实训台

ZRH-DQ01B型 电气控制系统综合实训台主要用来工业机器人电气系统、气动系统的设计、装配、调节测试、维护维修；工业机器人PLC编程；工业机器人变频、伺服系统的功能数值调节与编程控制；工业机器人传感器的检验测试与应用；人机界面HMI编程与应用。
平台为模型块化开放式设计构造，主模型块可作为单独的实训系统单独使用，也可经过标准连接口与电工实操、电气控制、气动控制、伺服步进、传感检验测试、机械拆卸装配等子模型块结合，包括不一样功能的自动化控制实训内容。各种电气元件、机械构部位件、系统运行状态设定有直观性，功能设定有可拓展性，应用设定有安全性。工业机器人自动化综合实训台可用来自动化电气部位件、气动部位件、伺服电动机、步进电动机、变频器、传感器、可编程控制器、触摸屏等工业控制系统中最常用的设备的装配、接线、调节测试，可开展自动化相关控制技术的实训。
一、技术功能数值
1.一相 AC 220V±10% 50 Hz；
2.整机功耗：≤ 3kW；
3.环境温度（℃）：-10～40 ℃；
4.环境湿度：≤90%（25℃）；
5.安全保障功能：设定有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国家标准；
6.外观尺寸（长宽高）：1800×1200×1500mm。
二、主要配备

序号	名称	主要技术功能数值参考规格	数量	单位
1	主模型块（PLC、变频、触摸屏）	钣金喷塑台架，1600X800X1200配脚轮。 写入电源:三相AC380V±10%； 整体功率（W）：<0.6kVA； 气源压力：≥0.4MPa； 作业温度（℃）：-5ºC～+40ºC； 作业湿度85%（25ºC）； 整机重量（kg）：≤120Kg 由西门子S7-1200 CPU1214 DC/DC/DC，西门子V20变频器，三相异步电动机，7寸维纶触摸屏，工业以太网交换机，台式电脑、按钮盒等构成	1	套
2	电气控制模型块	由交流AC接触器，继电器，控制按钮，网孔板等构成	1	套
3	气动模型块	由2只执行气缸，2个电磁阀，1个调压表，磁开关，网孔板等构成	1	套
4	伺服步进模型块	由伺服电动机，丝杆，步进电动机，网孔板等构成	1	套
5	传感器模型块	由电感式接近、电容式接近、光电、光纤、温度（℃）、霍尔、磁性、光幕等传感器，网孔板等构成	1	套
6	机械拆卸装配模型块	上料模型块、下料模型块、输送线模型块	1	套
7	常用工量具	大小一字十字螺丝刀、电工刀、压线钳、剥线钳、电烙铁、焊锡丝、斜口钳、电工胶布、试电笔等	1	套
8	信号线	编程线、触摸屏下载线、触摸屏与PLC通讯线	1	套

（六）ZR-E215型 FPGA实训箱

ZR-E215 FPGA高级实训研发平台是一款基于Altera公司*新的CycloneIII 系列 FPGA的高端实训研发平台。独特的GUI人机实操界面、应用系统底层基板+核心板+2块拓展板的灵活设计，并配备装备有20多种传感器和拓展模型块供选用。
一、研发平台特性
1、GUI系统实操界面
独家应用GUI人机实操界面，开机可显露温度（℃）、时间和设备信息等。整合研发平台上的硬件资源，点击子菜单中相关实训，液晶屏可与研发平台同步运行，提升学员动手兴趣和积极性，经过对设备各模型块的检验测试和实训的演示，便利老师培训和设备检修。
2、模型块化的灵活设计
研发平台应用系统底层基板+核心板+拓展板的设计方法，经过选用不一样的核心板和拓展板包括不一样功能的研发平台。能*大限度的适用用户的功能需求。模型块化的设计能让用户对系统设计有清晰的认知。
二、研发平台硬件资源
1、核心板硬件资源
1）应用阻抗控制的 12 层 高精确度PCB 板，保证板上信号频率至少 200MHz;
2）应用Cyclone III EP3C40F780C8（可选CycloneIII EP3C80、EP3C120，可选C7 C6速度等级）；
3）配备器件EPCS16，集合千兆互联网支持特有的远程系统升级功能（Remote Systemn Upgrade）;
4）标配64M DDR2内部存储，*高运行频率166.667MHZ(选C6速度等级为200MHZ);
5）1MB（256K×32）SRAM ;
6）8MB NOR Flash ROM;
7）64MB NAND Flash ROM;
8）板载USB-Blaster Rev.C;
9）Mini USB2.0设备连接口;
10）RS232标准串行口;
11）高速SD卡连接口;
12）板载50MHz系统时钟;
13）4个用户自定义LED;
14）4个用户自定义按键;
15）1个七段静态码管;
16）1个复位按键;
17）1个拓展连接口;
18）AS编程连接口和JTAG调节测试连接口;
2、系统底层基板硬件资源
1）支持CycloneII、CycloneIII系列核心板;
2）800×600超大分辨率真彩色液晶显露屏和4线电阻触摸屏;
3）1个4相步进电动机;
4）1个速度可调、可测直线DC电动机;
5）1个标准串行连接口;
6）2个PS2连接口;
7）1个USB Device设备连接口;
8）1个USB Host主机连接口;
9）1个以太网卡连接口;
10）1个16×16点阵;
11）个4×4键盘阵列;
12）8位动态七段码管显露;
13）12个用户自定义LED;
14）12个用户自定义开关写入;
15）12个用户自定义按键写入;
16）1个SD卡连接口;
17）板载液晶驱动模型块;
18）触摸屏控制器;
19）2个拓展连接口;
20）1个数字时钟源，提供等多个时钟;
21）音频Codec：1个音源写入口，1个Mic写入口，1个音源输出口和1个耳机连接口;
22）1个模仿信号源，提供频率、幅度可调的正弦波、方波、三角波和锯齿波
3、拓展连接口板1硬件资源(标配)：
1）10位双通道并行AD模型块采样频率20MSPS;
2）10位双通道并行DA模型块采样频率40MSPS;
3）12位高速串行DA模型块采样频率30MSPS;
4）12位高速串行DA模型块;
5）1个视频编、解码模型块;
6）1个真彩VGA模型块;
7）1个红外接收发送模型块;
8）1个就地实时时钟RTC模型块;
9）1个IICEEPROM模型块;
10）1个数字温度（℃）传感器模型块;
11）1个高速拓展模型块;
12）6个高速信号测量通道
注：更多技术方案请联系销售经理：56093262（同微信），胡经理。