汽车生产制造教学实训考核设备

一、设备基础简介
汽车生产制造教学实训考核设备以汽车工业生产与制造四大核心工序技艺为基础实行实训台，设备含有机械装调技术、气动控制技术、图像检验测试与处置整理技术、工业机器人应用技术、动作控制技术、电工电子技术、传感测量试验技术、连接口技术、互联网通信技术等多种技术与汽车生产线中的真实环节实行有机集合，并综合应用到生产实训设备中。
1、各作业站单元可完全单独实行单站实践应用也可联机实行产线模仿。每个作业单元可以单独实行实训含有概括了全部的写入部分、控制部分、输出部分。全部作业站之间经过PROFINET工业互联网通信实行主从站连接。
（1）供料单元（逻辑从站1）；
（2）冲压模仿单元（逻辑从站2）；
（3）焊装模仿单元（逻辑从站3）；
（4）视觉检验测试RFID读写与设备仓储单元单元（逻辑从站4）；
（5）工业机器人与位移导轨单元（逻辑主站）；
2、加强可拓展性，设备需涵盖有电气自动化及工业控制领域所含有的通用技术11项，与汽车生产制造领域全流程实行技术无缝对接，所含有关键技术如下；
（1）工业机器人应用技术；
（2）工业互联网通信技术；
（3）视觉检验测试技术；
（4）伺服与变频控制技术；
（5）RFID射频读写技术；
（6）传感器应用技术；
（7）信息变换技术；
（8）可编程控制器应用技术；
（9）电动机动作控制技术； 二、技术功能数值
1、交流AC电源： AC220 V±10% 50Hz；
2、温度（℃）：-10～50℃；环境湿度：≤90％无水珠凝结；
3、外观尺寸：长×宽×高=mm(以机器人正常作业高度为基准)
4、整机功耗：≤2.5KW
5、安全保障功能：设定有接地保护、短路、过载、漏电保护功能，安全性符合相关的国家标准。
三、功能特别点
（一）设备总体构造
全部单元机械装置整体装配在底层基板上，底层基板固定在单独的铝制导轨式实训桌上。作业单元全部可自成一个单独的系统，同时也可以经过互联网互连包括一个分布式的控制系统。单站模式命令和状态指示由本地按钮指示灯模型块给定和显露。整机模式命令给定和状态指示由触摸屏给出和显露。警示灯指示整机运行、停止、复位、报警等状态信号。
（二）作业单元的构造特别点
1、各作业单元的构造特别点是机械装置和电气控制部分的相对分离。每一作业单元机械装置整体装配在底层基板上，而控制作业单元生产过程的PLC装置则装配在作业台单独板上。机械装置上的各电磁阀和传感器的引线均连接到装置侧的接线端口上。PLC的I/O引出线则连接到PLC侧的接线端口上。两个接线端口间经过多芯信号电缆互连。
2、装置侧的接线端口的接线端子应用三层端子构造，16点写入，25针D型连接口三层接线端子1个；上层端子用以连接DC24V电源的+24V端，底层端子用以连接DC24V电源的0V端，中间层端子用以连接各信号线（即PLC写入/输出层），带有短路保护装置。
3、PLC侧的接线端口的接线端子应用两层端子构造，上层端子用以连接各信号线,其端子号与装置侧的接线端口的接线端子相对应。底层端子用以连接DC24V电源的+24V端和0V端。
4、装置侧的接线端口和PLC侧的接线端口之间经过专用电缆连结。其中25针接头电缆连接PLC的写入信号，15针接头电缆连接PLC的输出信号。
四、配备
汽车生产制造实训教学考核装备由供料单元、模仿冲压单元、模仿焊装单元、视觉检验测试/RFID读写与仓储单元、机器人与导轨单元，共5个作业单元构成。--供料、冲压、焊装、检验测试、工业机器人各用一台PLC 承担其控制任务，经过PROFINET互联网通信方法完成互连，包括分布式的控制系统。
该设备应设定有较强的柔性，方便组态不一样的作业任务，数种的结合方法，适用教学要求的灵活性、通用性、使用性。设备设定有真正的实训和考核功能。
(一) 供料单元
供料单元主要作业过程：按照需要将存放的待加工工件（原料）经过传输供料，以便输送单元/六轴工业机器人单元的机械手将其抓取，输送到其它单元上。
1、本单元可实训的项目和内容如下：
（1） 机械部位件拆卸装配实训
（2）控制系统线路装配实训
（3）配线、配管组装实训
（4）传感器调节测试实训电感式接近开关位置调节实训。
（5）电动机装配与实训
（6）编写单站PLC程序和现场调节测试设备实训
（7）线路检修实训
2、供料单元主要配备如下表：

序号	名称	主要技术功能数值参考规格	数量	单位	备注
1	实训桌	铝钢构造。 底层基板：应用铁板，保证设备的平稳性和水平度；底层基板上开有定位孔，与桌面连接，保证设备装配的牢固，平稳。	1	套
2	带保护接线端子单元	分为三层，DC24V层、DC0V层、写入/输出层，带有短路保护装置。 16点写入，25针D型连接口三层接线端子1个；13点输出，15针D型连接口三层接线端子1个；13点输出，15针D型连接口双层接线端子1个，PLC输出端子全带隔离板保护。	1	套
3	控制系统	1、西门子S7-1200 PLC 1214C PLC 特征： 用户存储器 100 KB 作业存储器/4MB 负载存储器，可用专用 SD 卡拓展/10 KB 保持性存储器 板载数字 I/O 14 点写入/10 点输出 板载模仿 I/O 2 路写入 过程映像大小 1024 字节写入（I）/1024 字节输出（Q） 位存储器（M） 8192 临时（局部）存储器• 16 KB 用来启动和程序循环（含有概括相关的 FB 和 FC） • 4 KB 用来标准中断事件（含有概括 FB 和 FC） • 4 KB 用来错误中断事件（含有概括 FB 和 FC） 信号模型块拓展 最多 8个信号模型块 信号板拓展 最多 1 块信号板 通信模型块拓展 最多 3 个通信模型块 高速计数器 6个内置 I/O，信号板为 6 个 一相：3 个 100 kHz 以及 3个 30 kHz 的时钟频率；正交相位：3 个 8kHz 以及 3个 20kHz 的时钟频率 脉冲输出 不论是使用板载I/O，SB I/O 还是二者的结合最多可以组态4 个脉冲发生器 脉冲捕捉写入 14 延时中断/ 循环中断 共 4 个，精确度为 1 ms 沿中断 8 个上升沿和 8 个下降沿（使用可选信号板时，各为 12 个）	1	套
4	控制单元	由指示灯、点动按钮，变换开关，急停按钮构成。控制或变换每个单元的运行状态。	1	套
5	一相漏电开关	DZ47LE-32/6A 1P+N	1	只
6	开关电源	DC24V 6A	1	只

(二) 工业机器人与位移导轨单元 工业机器人与位移导轨单元经过伺服导轨实行精确定位，当导轨将机器人位移至对应工位后，工业机器人完成对应工位的工序技艺实操。
1、本单元可实训的项目和内容如下：
（1） 机械部位件拆卸装配实训
（2） 认知同步模组机构的构造和作业特别点
（3） 伺服电动机与驱动器的装配、接线与功能数值设定实训
（4） 气路连接与调节实训
（5） 控制系统的线路装配实训
（6） 配线、配管、电磁阀组装实训
（7） 传感器调节测试实训
（8） 电磁阀手动控制气缸动作实训
（9） 气缸点动控制编程调节测试实训
（10） 编写PLC单站程序和现场调节测试设备实训
（11） 线路检修实训
2、输送单元主要配备如下表：

序号	名称	主要技术功能数值参考规格	数量	单位
1	实训桌	铝钢构造； 底层基板：应用铝板，保证设备的平稳行和水平度，同时降低了设备本身的重量（kg），适合实训； 底层基板上开有多个定位孔，与桌面连接，保证设备装配的牢固，平稳。	1	套
2	带保护接线端子单元	分为三层，DC24V层、DC0V层、写入/输出层，带有短路保护装置。 16点写入，25针D型连接口三层接线端子1个；13点输出，15针D型连接口三层接线端子1个；13点输出，15针D型连接口双层接线端子1个，PLC输出端子全带隔离板保护。	1	套
3	控制系统	1、 西门子S７－1500　系列PLC 特征： 用户存储器 100 KB 作业存储器/4MB 负载存储器，可用专用 SD 卡拓展/10 KB 保持性存储器 板载数字 I/O 14 点写入/10 点输出 板载模仿 I/O 2 路写入 过程映像大小 1024 字节写入（I）/1024 字节输出（Q） 位存储器（M） 8192 临时（局部）存储器• 16 KB 用来启动和程序循环（含有概括相关的 FB 和 FC） • 4 KB 用来标准中断事件（含有概括 FB 和 FC） • 4 KB 用来错误中断事件（含有概括 FB 和 FC） 信号模型块拓展 最多 8个信号模型块 信号板拓展 最多 1 块信号板 通信模型块拓展 最多 3 个通信模型块 高速计数器 6个内置 I/O，信号板为 6 个 一相：3 个 100 kHz 以及 3个 30 kHz 的时钟频率；正交相位：3 个 8kHz 以及 3个 20kHz 的时钟频率 脉冲输出 不论是使用板载I/O，SB I/O 还是二者的结合最多可以组态4 个脉冲发生器 脉冲捕捉写入 14 延时中断/ 循环中断 共 4 个，精确度为 1 ms 沿中断 8 个上升沿和 8 个下降沿（使用可选信号板时，各为 12 个） 2、 控制单元： 由指示灯、点动按钮，变换开关，急停按钮构成。控制或变换每个单元的运行状态； 3.驱动装置：松下伺服驱动器 松下伺服电动机：400W 4、触摸屏 功能数值：7寸工业级彩屏，带以太网连接口；分辨率不小于65000色；≥7寸；彩色屏；带有电源开关装置；带有USB通讯连接口，带有互联网连接口 MCGS嵌入式组态系统版本MCGS7.7版及以上	1	套
4	一相漏电开关	DZ47LE-32/6A 1P+N	1	只
5	开关电源	DC24V 6A	1	只
6	模组	长度大于500mm	1	条
7	六轴自由度工业机器人	1、规格： 作业界限：580mm；有效荷重：3kg；手臂荷重:0.3kg。 2、特性： 手腕设10路包括信号，4路空气（5bar）,重复定位 精确度：±0.01MM,机器人可装配在随意角度，本体手腕设10路包括信号，4路空气（5BAR）,机器人可装配在随意角度，防护等级为IP30，控制器选用IRC5紧凑型/IRC5单储物柜或操作面板嵌入式。 3、各轴动作界限及最大运行深度： 轴1旋转界限：+165°～ -165°，最大运行速度250°/s。 轴2手臂旋转界限：+110°～ -110°，最大运行速度250°/s。 轴3手臂旋转界限：+70°～ -90°，最大运行速度250°/s。 轴4手腕旋转界限：+160°～ -160°，最大运行速度320°/s。 轴5弯曲旋转界限：+120°～ -120°，最大运行速度320°/s。 轴6翻转旋转界限：+382.76°～-382.76°，最大运行速度420°/s。 4、1kg拾料节拍： 25×300×25 mm 0.58s，TCP最大速度：6.2 m/s，TCP最大加快速度度：28 m/s2，加快速度时间：0-1 m/s 0.07s。 5、电气连接： 电源电压（V）：200-600V,50/60HZ,变压器规格限定功率（W）：3.0KVA，功耗0.25KW。 6、物理特性： 机器人底座尺寸:180×180mm,机器人高度：700mm，重量（kg）：25kg（不含装配底座）。 7、作业环境： 运行中：+5℃（41℉）至 +45℃（122℉）； 运输与储物时：-25℃（-13℉）至 +55℃（131℉）； 短期：最高+70℃（158℉）； 相对湿度：最高95％； 噪音水平最高70dB(A)； 安全性：安全停止，紧急急停，2通道安全线路监测，3位启动装置。 辐射：EMC/EMI屏蔽。 8、中文示教器： （1）3D就地实时舒适摇杆手动实操系统 （2）电池电量环保节省功能 （3）终身机器人系统功能升级 （4）支持RAPID编程语言规范，并直接解释执行。 9.控制器： （1）可就机器人使用寿命内，使用机器人离线系统实行就地实时程序，IO，机器人3D动态动作监控。 （2）远程机器人系统备份与恢复功能 （3）自动工量具重量（kg）与荷载量检验测试设定功能 （4）机器人全寿命保养自动维护检验测试系统功能 （5）机器人动作轨迹就地实时微调功能。 （6）自带IO自定义可编程按钮 （7）机器人控制系统原配SD固态存储器容量（KV）不得低于1G，并自带单独盘符的备份空间，支持USB拓展为副存储器。 （10）机器人控制系统必须支持运行ROBOTWARE6.0以上的版本。 10、其它要求 （1）可就机器人使用寿命内，使用机器人离线系统实行就地实时程序，IO，机器人3D动态动作监控。 （2）远程机器人系统备份与恢复功能。 （3）自动工量具重量（kg）与荷载量检验测试设定功能。 （5）机器人全寿命保养自动维护检验测试系统功能。 （6）机器人动作轨迹就地实时微调功能。 （7）自带IO自定义可编程按钮。 （8）3D就地实时舒适摇杆手动实操系统。 （9）电池电量环保节省功能。 （10）配备装备焊接工序技艺选项包 （11）配备装备PROFINET选项包	1	台
8	快换夹具	焊枪及气缸夹具	1	套
9	台式 计算机数值	1、处置整理器：英特尔® 不低于酷睿i7-10700F以上或同等级处置整理器； 2、主板：标准ATX 3、内部存储：32G ddr4；可拓展支持64GB 4、硬盘：256g固态（pci-e nvme协议）+2TB 7200rpm（希捷、西数）SATA 硬盘； 5、单独显卡：显存8GB;位宽256bit；单独8针电源供电 6、实操系统：正版win10简体中文 64BIT；　 　 7、电源： 750W； （含1根6类2米以太网跳线） 8、显露器：23.8吋宽屏液晶1920*1080分辨率，有DPHDMI连接口；屏幕比例：16:9；操作面板类型：IPS技术;对比度：1000:1;HDCP：功能支持;LED背光:是 含1根6类2米以太网跳线 9、质保期：三年服务及上门	1	套
10	笔记本电脑	1、处置整理器：英特尔 酷睿 i7-10750以上或同等级处置整理器 处置整理器 2、内部存储：16GB2666 DDR4内部存储 3、硬盘：256G（NVME协议）+1T 4、单独显卡：1650以上单独显卡 5、显露器屏：15.6吋 ips操作面板、分辨率1920*1080高色域显露屏 6、I/O连接口：无线网卡/蓝牙/千兆以太网卡/读卡器/ （含1根6类2米以太网跳线） 7、实操系统：win10简体中文 64BIT 8、质保期：贰年质保。	1	套
11	信号显露	车型选用、焊钳夹紧、焊钳松开、焊钳开始、焊钳规范、空压气正常、工位夹紧、工位松开。

(三) 视觉RFID和存储单元 视觉检验测试和解析单元的主要功能是把从上一单元来的待检验测试的工件经过视觉成像检验测试出工件对应的检验测试属性，检验测试完成后经过RFID读写模型块对工件实行信息的写入。
1、本单元可实训的项目和内容如下：
（1） 机械部位件拆组实训
（2） 配线实训
（3） 光纤传感器光点调节测试实训
（4） 视觉检验测试实训
（5） RFID射频读写模型块的应用
（6） PLC可编程逻辑控制器单站编程调节测试实训
2、视觉检验测试和解析单元主要配备如下表：

序号	名称	主要技术功能数值参考规格	数量	单位	备注
1	实训桌	铝钢构造。 本单元装置侧主要构成为：视觉系统、物料台、铝型材支撑架、端子排结合套件、线槽、底层基板等。视觉系统由图像收集器、LED光源、控制器、开关电源等。 底层基板：应用铁板，保证设备的平稳行和水平度；底层基板上开定位孔，与桌面连接，保证设备装配的牢固，平稳。	1	套
2	带保护接线端子单元	分为三层，DC24V层、DC0V层、写入/输出层，带有短路保护装置。 16点写入，25针D型连接口三层接线端子1个；13点输出，15针D型连接口三层接线端子1个；13点输出，15针D型连接口双层接线端子1个，PLC输出端子全带隔离板保护。	1	套
3	控制系统	1、 西门子S7-1200系列 PLC 1214C PLC 特征： 用户存储器 100 KB 作业存储器/4MB 负载存储器，可用专用 SD 卡拓展/10 KB 保持性存储器 板载数字 I/O 14 点写入/10 点输出 板载模仿 I/O 2 路写入 过程映像大小 1024 字节写入（I）/1024 字节输出（Q） 位存储器（M） 8192 临时（局部）存储器• 16 KB 用来启动和程序循环（含有概括相关的 FB 和 FC） • 4 KB 用来标准中断事件（含有概括 FB 和 FC） • 4 KB 用来错误中断事件（含有概括 FB 和 FC） 信号模型块拓展 最多 8个信号模型块 信号板拓展 最多 1 块信号板 通信模型块拓展 最多 3 个通信模型块 高速计数器 6个内置 I/O，信号板为 6 个 一相：3 个 100 kHz 以及 3个 30 kHz 的时钟频率；正交相位：3 个 8kHz 以及 3个 20kHz 的时钟频率 脉冲输出 不论是使用板载I/O，SB I/O 还是二者的结合最多可以组态4 个脉冲发生器 脉冲捕捉写入 14 延时中断/ 循环中断 共 4 个，精确度为 1 ms 沿中断 8 个上升沿和 8 个下降沿（使用可选信号板时，各为 12 个） 2、 控制单元： 由指示灯、点动按钮，变换开关，急停按钮构成。控制或变换每个单元的运行状态。 3、图像收集器： 图像元件：读取全部像素的行间传送、1/3英寸CCD图像元件，图像为彩色图像； 有效像素：640（H）×480(V)； 像素大小7.4μm×7.4μm； 快门功能：电子快门，可从1/10～1/50000S中选用快门速度； 局部功能：12～480行； 帧频（图像读取时间）：80fps(12.5ms)； 视野、装配距离：按照视野和装配距离选用镜头； 环境温度（℃）界限：运行时0～50℃，存档时-25～65℃（无结冰或结露）； 焦距：25mm；镜头直径与焦距之比的最大值 1:1.4； 兼容芯片：2/3寸； 倍率类型：固定； 连接口类型：C； 光圈类型：手动； 调焦类型：固定； 4、LED光源： 外观尺寸：74mm±5%； 电压（V）/功率（W）：24V/3.6W 写入电压（V）：100～240V； 通道数：1 触发功能：外触发 输出电压（V）：24V 输出电流（A）：1.0A 输出功率（W）：24W 5、探头电缆： 耐冲击（耐久性）：10～150HZ，0.15mm单振幅，3个方向，8冲程，4次； 环境温度（℃）界限：运行时、存档时均0～65℃（无结露或结冰）； 环境湿度界限：运行时，存档时均40～70％（无结露）； 环境空气：无腐蚀性气体； 材料：电缆护套、连接器：PVC； 最小弯曲半径：69mm； 6、并联电缆： 耐冲击（耐久性）：10～150HZ，0.15mm单振幅，3个方向，8冲程，4次； 环境温度（℃）界限：运行时：0～50°C；存档时：-20～65°C(无结冰或结露)； 环境湿度界限：运行时、存档时：均35~85%(无结露)； 环境空气：无腐蚀性气体； 材料：电缆护套、耐热PVC连接器： 树脂； 最小弯曲半径：75mm； 7、探头： 控制器类型：BOX控制器；最多可配2个照相机； 连接30万像素照相机时的处置整理分辨率640（H）×480(V),场景数为32个； 连接一个30万像素的彩色照相机时，最多可记录的图像数量为250个； 实操设备：鼠标； 编程设定方法：用流程编辑制作处置整理流程（提供信息帮助）； 串行通信：RS-232C； 互联网通信：Ethernet 1000BASE-T/100BASE-TX/10BASE-T； EtherNet/IP通信：Ethernet端口波特率：100Mbps(100Base-TX)； 并口写入输出：写入11点（REST、STEP、DSA和DI0～DI7）；输出26点（RUN、BUSY、GATE、OR、READY、ERROR、STGOUT0～3、DO0～DO15），STGOUT2～3仅限照相机4CH类型； 显露器连接口：模仿RGB视频输出，1个信道（分辨率：XGA 1024×768像素）； USB连接口：2个通道（支持USB1.1和2.0）； 电源电压（V）：DC20.4～DC26.4V； 电流（A）消耗（DC24.0V时）：当连接30万像素照相机时最大为2.6A； 环境温度（℃）界限：运行时0～45℃、0～50℃； 存档时-20～65℃（无结冰或结露）； 含有17寸标准显露屏。	1	套
4	RFID读写模型块	西门子射频通讯模型块RF120C， 西门子射频读写器RF340R， 西门子PUR连接电缆， 西门子射频标签RF 320T（圆形片状）	1	套
5	一相漏电开关	DZ47LE-32/6A 1P+N	1	只
6	开关电源	24V 6A	1	只
7	传感器	E3X-NA11	1	个
8	光电传感器	GTB6-N1212	9	个

(四) 模仿冲压单元 模仿单元的功能是把从上一单元来待加工工件移送到加工区域冲压气缸的正下方；完成对工件的冲压加工过程，然后把工件重新送回。
1、本单元可实训的项目和内容如下：
（1） 机械部位件拆组实训
（2） 配线、配管、电磁阀组装实训
（3） 传感器调节测试实训
（4） 气动冲压机实训
（5） PLC单站编程调节测试实训
2、工件压床单元设备主要配备如下表：

序号	名称	主要技术功能数值参考规格	数量	单位	备注
1	PLC系统	1、 西门子S7-1200系列 PLC 1214C PLC 特征： 用户存储器 100 KB 作业存储器/4MB 负载存储器，可用专用 SD 卡拓展/10 KB 保持性存储器 板载数字 I/O 14 点写入/10 点输出 板载模仿 I/O 2 路写入 过程映像大小 1024 字节写入（I）/1024 字节输出（Q） 位存储器（M） 8192 临时（局部）存储器• 16 KB 用来启动和程序循环（含有概括相关的 FB 和 FC） • 4 KB 用来标准中断事件（含有概括 FB 和 FC） • 4 KB 用来错误中断事件（含有概括 FB 和 FC） 信号模型块拓展 最多 8个信号模型块 信号板拓展 最多 1 块信号板 通信模型块拓展 最多 3 个通信模型块 高速计数器 6个内置 I/O，信号板为 6 个 一相：3 个 100 kHz 以及 3个 30 kHz 的时钟频率；正交相位：3 个 8kHz 以及 3个 20kHz 的时钟频率 脉冲输出 不论是使用板载I/O，SB I/O 还是二者的结合最多可以组态4 个脉冲发生器 脉冲捕捉写入 14 延时中断/ 循环中断 共 4 个，精确度为 1 ms 沿中断 8 个上升沿和 8 个下降沿（使用可选信号板时，各为 12 个）	1	套
2	气动压力机	按照项目任务需求选用对应压力数的气动压力机	1	台
3	一相漏电开关	DZ47LE-32/16A 1P+N	1	只
4	开关电源	24V 6A	1	只
5	光电传感器	GTB6-N1212	1	个
6	安全光幕	按照压力机安全需求选用合适的安全光幕	2	条
7	信号显露	车型选用、工件夹紧、工件松开、压机开始、压机规范、空压气正常、。

(五) 模仿焊装单元 模仿单元的功能是把从上一单元来待加工工件移送到焊接台上，机器人更换焊枪后完成对工件的模仿焊接加工。在模仿焊接加工过程中，单元配备装备了信号灯及数字显露设备（经过触摸屏显露），以模拟真实焊接时的焊接电压（V）、焊接电流（A）的显露，以及对应焊接信号、送丝信号的状态显露）。本单元装置侧主要构造构成为：加工台、信号指示灯、焊机、焊枪等。模仿焊接单元全貌。
1、本单元可实训的项目和内容如下：
（1）机械部位件拆组实训
（2）配线、配管、电磁阀组装实训
（3）传感器调节测试实训
（4）电磁阀手动控制气缸动作实训
（5）气缸点动控制编程实训
（6）PLC单站编程调节测试实训
（7）焊接电源使用实训
2、工件压床单元设备主要配备如下表：

序号	名称	主要技术功能数值参考规格		数量		单位	备注
8	PLC系统	1、 西门子S7-1200系列 PLC 1214C PLC 特征： 用户存储器 100 KB 作业存储器/4MB 负载存储器，可用专用 SD 卡拓展/10 KB 保持性存储器 板载数字 I/O 14 点写入/10 点输出 板载模仿 I/O 2 路写入 过程映像大小 1024 字节写入（I）/1024 字节输出（Q） 位存储器（M） 8192 临时（局部）存储器• 16 KB 用来启动和程序循环（含有概括相关的 FB 和 FC） • 4 KB 用来标准中断事件（含有概括 FB 和 FC） • 4 KB 用来错误中断事件（含有概括 FB 和 FC） 信号模型块拓展 最多 8个信号模型块 信号板拓展 最多 1 块信号板 通信模型块拓展 最多 3 个通信模型块 高速计数器 6个内置 I/O，信号板为 6 个 一相：3 个 100 kHz 以及 3个 30 kHz 的时钟频率；正交相位：3 个 8kHz 以及 3个 20kHz 的时钟频率 脉冲输出 不论是使用板载I/O，SB I/O 还是二者的结合最多可以组态4 个脉冲发生器 脉冲捕捉写入 14 延时中断/ 循环中断 共 4 个，精确度为 1 ms 沿中断 8 个上升沿和 8 个下降沿（使用可选信号板时，各为 12 个）		1		套
9	焊接电源	模仿焊机		1		套
10	一相漏电开关	DZ47LE-32/16A 1P+N		1		只
11	开关电源	24V 6A		1		只
12	光电传感器	GTB6-N1212		1		个
13	电磁阀	4V110-06