1+X考证工业机器人应用编程及操作与运维工作站

一、总体基础简介
1．1+X考证工业机器人应用编程及实操与运维作业站是工业机器人专业教学实训综合实训设备,应用模型块化配备思路，主要含有概括机器人单元、装配单元、视觉单元、涂胶单元、码垛单元、快换工量具单元、打磨单元、焊接单元、去毛刺单元、仓库单元、人机交互单元、PLC 单元、离线编程单元、桌面平台单元以及气泵等。按照实训及考核任务，可快速更换不一样模型块，完成不一样难度不一样技能点的考核。系统深度包括了离线编程技术，系统不仅含有硬件平台的三维（3D）模型资源，还大大简化了涂胶、打磨、焊接、码垛等工序技艺完成的编程过程、提升轨迹复现精确度、避免发生碰撞干涉。1+X考证工业机器人应用编程及实操与运维作业站不仅适用了职业院校不一样专业学员针对工业机器人的实操和编程的教学需求，任务源于工业的特征也使其更加适于作为训考平台。1+X考证工业机器人应用编程及实操与运维作业站展示了工业自动化、生产数字化、控制互联网化、系统包括化等思想，涉及智能控制技术、工业机器人技术、机电一体化技术、计算机数值应用技术、系统技术、相机测量技术等领域的知识和技能。
2．1+X考证工业机器人应用编程及实操与运维作业站适用来初、中级到高级工的高技能人才在工业机器人相关专业技术应用方面的培训课程的教学、实训和工程实践，含有概括从单项技术(技能)到综合技术（技能）培训，适用学员动手能力的强化，为解决在作业岗位所遇到的技术问题提供有建造设计性的解决方案。 二、系统功能
1、突出高（高端职业技能）、新（新兴职业技能）、长（长周期技能研发）、前（前瞻性技能研发）；
2、在自控设备构造上含有经典型品牌设备；
3. 模型块化设计，实训功能可有学员自主搭配；
4. PLC与机器人系统协作使用，完成生产过程的协调运作。
5. 作业站适用第三批的机器人包括和调节测试，第二批的机器人实操与运维，机器人应用编程
三、重要功能数值
1. 交流AC电源：一相 AC 220V±10% 50 Hz；
2. 温度（℃）：-10～40 ℃；环境湿度：≤90%（25℃）；
3. 整机功耗：≤1.5 kW；
4. 安全保障功能：设定有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国家标准。应用高绝缘的安全型插头座及带绝缘护套的高强度安全型实训实验连接线
5、外观尺寸 长宽高：1400*1200*800mm。
四、实训内容：
1. 工业机器人装配、初始化与备份恢复考核项目
2. 工业机器人手动控制及基础功能数值设定
3. 工业机器人 IO通信及总线通信
4. 工业机器人单轴动作与线性动作控制
5. 工业机器人工量具 TCP功能数值标定
6. 工业机器人工件坐标系功能数值标定及多坐标系变换
7. 工业机器人多类型工量具快速更换
8. 简便平面轨迹、复杂空间轨迹编程
9. 工业机器人打磨工序技艺应用考核项目
10. 工业机器人焊接工序技艺应用考核项目
11. 工业机器人去毛刺工序技艺应用考核项目
12. 工业机器人与变位机联合动作控制考核项目
13. 力觉传感器的装配、通讯与检验测试考核项目
14. 工业机器人快换工量具的技术选型与应用考核项目
15. CCD相机与光源的构成和作业原理考核项目
16. 工业视觉颜色识别、尺寸识别、形状识别案例实操考核项目
17. 工业机器人与 CCD视觉系统数值通讯应用考核项目
18. 系统单元 HMI触摸屏基础编程与调节测试考核项目
19. 组态系统的装配与通信设定考核项目
20. PLC基础编程与调节测试考核项目
21. PLC与工业机器人组网通讯应用考核项目
22. PLC伺服电动机速度位置控制功能的应用考核项目
23. PLC程序故障的设定与排除考核项目
24. PLC程序故障的设定与排除考核项目。
25. 系统功能数值故障的设定排除、电气接线故障的设定排除考核项目
26. 传感器信号故障的设定排除等考核项目
五、作业流程：
1、本设备其中几个模型块可以结合成自动模式，另外的模型块为单独实训模式。
2、绘图模型块、搬运模型块、码垛模型块、为单独实训模型块。
3、机器人快换装置及机器人家具为辅助模型块。
4、井式送料、输送带模型块、仓储模型块、装配模配、变位机模型块、打磨模型块，视觉检验测试模型块，即可单独实训也可结合成一套自动运行程序，完成一套完整的运行动作。
六、针对初、中、高不一样考核级别，设备可选用不一样模型块实行配备：
注：●——标配；○——选配

序号	模型块单元	初级	中级	高级	备注
1	机器人单元	●	●	●
2	装配单元	○	●	●
3	原料单元	○	●	●
4	视觉单元	○	●	●
5	涂胶单元	●	●	●
6	仓库单元	○	○	●
7	码垛单元	●	●	●
8	快换工量具单元	●	●	●
9	打磨单元	○	○	●
10	焊接单元	○	○	●
11	去毛刺单元	○	○	●
12	编程系统单元	○	○	●
13	作业台单元	●	●	●
14	HMI人机交负单元	●	●	●
15	PLC控制单元	●	●	●
16	供气单元	●	●	●

详细设备简介，请来电或加微信索取，胡经理，56093262（同微信）