嵌入式系统运用实验箱

一、特别点
基于 TI AM437x ARM Cortex-A9 CPU的可拆式新型嵌入式教学实训箱，提供了丰富的教学实训、研发例程，适合高校实训使用。
可拆式ARM实训箱提供的实训指导手册含有概括实训目的、原理、步骤及源码解析等。有助老师建立以问题和课题为核心的教学模式，构造学员为主体的创新性实训，充分调动学员的主动性、积极性和创造性，激发学员的创新思维和创新意识，全面提升学员的创新实训能力，适用基础教学也可用来科研、学员毕设和竞赛。 1、实训箱含工业级TI AM437x ARM Cortex-A9核心板、实训主板、实训箱拓展板、7寸LCD触摸屏和JTAG拟真器。
2、含单独工业级核心板，使用精密工业级 B2B 连接器连接，支持4个以上装配孔，作业温度（℃）等级-40~85°。
3、实训主板标配7寸可触摸电阻屏，可支持2个GPMC、GPIO、RS232、音频写入输出、HDMI输出、JTAG、USB、UART、CAMERA连接口、MicroSD、ADC、千兆网口、CAN、RS485。
4、实训拓展板需板载：1个五线四相步进电动机、2个直线DC电动机（须带霍尔传感器测速功能）、1个减慢速度电动机、4*4矩阵键盘、1个四位八段数码管、由16个发光二极管构成的十字交通灯、1个DHT11温湿度传感器、0-3V的可调直线DC电压（V）输出。
5、实训主板、拓展板上支持装配可拆卸亚克力保护板，保护实训电子回路。
6、实训主板提供的系统图纸文档实训指导书需自主研发。
7、单独拟真器，金属材料，免驱动装配，支持防反插功能。 二、硬件功能数值
1、CPU：TI AM4379，ARM Cortex-A9，主频1GHz
2、NAND FLASH：512MByte
3、RAM：512MByte DDR3L
4、FRAM：4Kbit，FM24CL04B-GTR
5、非屏蔽中断按键1个，可编程写入按键2个，热复位按键1个
6、供电指示灯：2个（底层基板1个，核心板1个）
7、可编程指示灯6个（底层基板4个，核心板2个）
8、14pin JTAG连接口：1个
9、5bit启动方法选用拨码开关：1个
10、SD卡座：1个
11、CR2032 RTC：1个
12、ADC：2个8通道12位ADC
13、RGMII Ethernet RJ45连接口，10/100/1000M自适应：2个
14、LINE IN音频写入连接口（3.5mm）：1个
15、MIC IN音频写入连接口（3.5mm）：1个
16、LINE OUT音频输出连接口（3.5mm）：1个
17、LCD CAP 电容触摸屏连接口：1个
18、LCD RES 电阻触摸屏连接口：1个
19、HDMI输出连接口：1个
20、摄像头连接口：2个，2x12pin排针方法
21、拓展IO：GPMC、GPIO、I2C、SPI、EHRPWM、eCAP、eQEp信号
22、USB连接口：DRD1个，USB HOST4个，USB 2.0 连接口
23、UART：Debug UART0（Micro USB连接口）1个，RS232 UART3（DB9连接口）1个，RS485 UART4（3 位插拔式接线端子）1个
24、CAN 总线连接口：2个
25、电源：5V 2A 直线DC写入 DC-005 电源连接口，外径5.5mm，内径2.1mm
26、电源开关：电源侧拨小摇头开关1个
27、4*4矩阵按键：1个
28、直线DC电动机：2个（带霍尔传感器测速功能）
29、五线四相步进电动机：1个
30、减慢速度直线DC电动机：1个（带正交编码器输出测速功能）
31、十字交通灯：1个
32、四位八段数码管：1个
33、DHT11温湿度传感器：1个
34、可调直线DC电压（V）输出：1个，测量范围界限0-3V
三、拟真器功能数值
1、XDS100V2拟真器，金属外壳，单独式拟真器，无需固定；
2、无需额外装配CCS以外的驱动；
3、调节测试功能：连接/断开，读/写内部存储，读取寄存器，载入程序，运行、停止步骤，支持断点调节测试，就地实时模式；
4、支持 JTAG 复位，等待再复位启动模式；支持上电复位启动模式；
5、支持 ETB(Embedded Trace Buffer)；
6、支持目标电缆断开检验测试；
7、支持目标芯片掉电检验测试；
8、支持 USB 2.0 高速模式；
9、支持 20pin/14pin 标准 JTAG 连接口；
10、支持 LED 灯显露控制 USB 连接情况
11、IO 电平自适应 1.5V~5V；
12、支持自适应时钟；
13、支持 CCS4、CCS5、CCS6 或更高版本；
14、支持TMS320C28x、TMS320C54x、TMS320C55x、TMS320C64x+、TMS320C674x、TMS320C66x、OMAP-L1x、OMAP3530、DM8148、DM8168、ARM9、ARM Cortex R4、ARM Cortex A8、ARM Cortex A9、Cortex M3等系列器件。
四、系统支持：
1、ARM端系统支持：裸机、Linux-3.14.43，Linux-RT-4.9.65
2、支持CCS6.1包括研发环境
3、支持图形界面研发工量具Qt
4、系统研发套件提供：Processor-SDK Linux、Processor-SDK Linux-RT
5、Linux驱动支持：NAND FLASH、DDR3、SPI FLASH、I2C FRAM、MMC/SD、7in Touch Screen LCD(Cap)、USB 1.1 HOST、USB 2.0 OTG、LED、BUTTON、RS232、RS485、AUDIO TLV320*C3106、 Ethernet KSZ9031 RGMII、CAN、USB Keyboard、4.3in Touch Screen LCD(Res)、7in Touch Screen LCD(Res)、TTL_UART、RTC、ADC、CMOS Sensor OV2659、HDMI SIL9022ACNU、USB GPS、USB 3G ZTE MC2716、USB WIFI RTL8188、USB Mouse
五、配套图纸文档实训指导书：
1、提供教学资源，含有概括：
（1）电子版实训指导书，至少30个教学实训；
（2）完整的实训代码。
2、提供的项目资源，含有概括：
（1）完整的平台研发包，不少于60个研发例程；
（2）提供核心板引脚定义、芯片数值手册、可编辑底层基板原理图、可编辑底层基板PCB（使用Candence16.2）。
六、实训箱配套表单
1、实训主板（含核心板）：1块
2、实训拓展板：1块
3、7寸LCD触摸屏：1个
4、拟真器：1个
5、Micro USB数值线：1条
6、USB 转 RS232 公头串行口线：1条
7、RS232 交叉串行口母母线：1条
8、网线：1根
9、OTG转接头：1个
10、HDMI数值线：1根
11、SD系统启动卡：1个
12、SD卡读卡器：1个
13、电源适配器：1个
14、图纸文档实训指导书光盘：1套
七、教学资源实训清单：
第1章 ARM实训环境搭建与Linux研发基础
实训1 装配CCS与串行口调节测试工量具
实训2 CCS研发入门
实训3 装配虚拟机与Ubuntu实操系统
实训4 建立交叉编译环境
实训5 设定共享目录或Samba共享工量具
实训6 Linux研发基础实训
第2章 系统移植研发实训
实训7 U-Boot移植基础实训
实训8 Linux内核移植基础实训
实训9 根文件系统移植基础实训
第3章 基于Linux的ARM基础外设实训
实训10 LED灯控制实训
实训11 按键与4x4键盘写入控制实训
实训12 LCD触摸屏测量试验实训
实训13 UART串行口测量试验实训
实训14 FRAM读写测量试验实训
实训15 看门狗测量试验实训
实训16 ADC数值收集测量试验实训
实训17 音频测量试验实训
实训18 USB通信测量试验实训
实训19 数码管显露实训
实训20 步进电动机控制实训
实训21 直线DC电动机控制实训
实训22 互联网通信测量试验实训
实训23 摄像头模型块测量试验实训
第4章 Linux Qt图形界面研发入门实训
实训24 搭建Qt研发环境
实训25 helloworld Qt程序研发
实训26 LED Qt程序研发
实训27 添加Matrix Gui用户界面启动项
第5章 裸机实训
实训28 LED控制实训
实训29 SD 卡访问实训
实训30 UART串行口收发实训
实训31 定时器控制实训
实训32 LCD测量试验实训
实训33 摄像头收集与显露实训