
一、应用界限:
ZR-IRA08型
工业机器人全自动生产线实操实训系统完全按照实际车间流水线拟真研发设计,使整套系统更接近工业现场。设备适用来大中专院校工业机器人技术人才特训及类似于该生产作业模式的生产工厂实训。
二、设备功能数值:
1、整线设备外型尺寸:L8000xW5300xH1700mm.
2、综合实训台:L1800XW1200XH1500mm
3、焊接实训台:L1400XW750XH900mm
4、抛光打磨实训台:L1330XW630XH1450mm
5、喷涂实训台:L1330XW630XH1450mm
6、四轴+视觉实训台:L1040XW840XH1450mm
7、PLC实训台:L1040XW840XH1450mm
8、机器人拆卸装配实训台:L1800XW1000XH840mm
9、6轴机器人及底座:
10、大六轴机器人:臂展1500mm,负载8KG 2台;
11、小六轴机器人:950mm,负载3KG 1台;
12、4轴机器人:臂展500mm,负载2KG
三、功能说明
1、经过在线双向循环倍速链线体(含线头及线尾移载机构)连接,模仿压铸生产,将多功能教学平台、工业机器人自动焊接平台、工业机器人自动打磨抛光作业站、工业机器人自动喷涂作业站、四轴机器人CCD视觉查验作业站、PLC实训及收料设备、整体连机控制,经过3台大六轴机器人及1台小六轴工业机器人,小4轴机器人及配套夹具,完成整线自动搬运、焊接、打磨、抛光、喷涂、码垛作业,整体在线无人化作业。
2、设备线体完全应用工厂实际生产作业模式设计,夹具于线体上自动运行,各作业站夹具经过感应、阻挡、夹紧及机器人自动取放料,完成模仿设备连接各型设备作业,设备可整体连机控制,亦可单机作业。
3、该整线设备主要是用来工业机器人技术人才培训教学用,亦是最接近工厂实际生产的自动化教学员产线。