工业机器人综合实验台

一、基础简介
--德国工业4.0的提出，我国《中国制造2025》的推行，东莞出现了首个无人工厂，然而未来的无人工厂并不是完全淘汰工人，而是把工人从体力劳动与简便脑力劳动中完全解放，扮演更有创造性和挑战性的角色。将来中国智慧化无人工厂会越来越多，对掌控把握电气和工业机器人的高端人才需求也会愈来愈大。
目前，全球每销售5台机器人，就有一台是在中国装配的。"按照目前中国机器人装配量的增长速度，人才需求早处于干渴状态了"。
工业机器人是一个复杂的系统工程，不是买来就能用的，需要对其实行编程，把机器人本体与控制系统、应用系统、周边设备等集合起来，构成一条完整的生产线，才能实行生产。但是，相关具体的实操，由于技术要求较高，并而且属于新兴领域，人才缺口巨大。机器人运营商拓野机器人董事长凌琳坦言：在中国推行工业机器人技术，遇到的最大瓶颈不是谁买，而是谁会用。
码垛、搬运、装卸、投料、装配、分拣、焊接、喷釉等行业，伴随工业机器人技术的进步，其适应的工种也越来越多。课程理论上，制造业生产中任何使用人工的工序，全部可以经过工业机器人来完成。目前，全球工业机器人厂商呈蓬勃发展之势，厂商竞争亦日趋激烈，机器人对人工的替代作用将会更明显。
中国制造2025，要落到实处产生效果，关键还在于人才。中国制造不仅需要科技领军型人才，也需要大批技能高超的技工队伍。因为在今后的智能化工厂及智能化制造过程中整个生产模式将发生很大改变。大量应用电子系统等新设备新技术对在一线的生产人员提出了更高要求，这在客观上需要职业教育能够培养出大量合格人员。
适应工业的发展，为高职院校培养机器人技术型人才，我司研发了ZR-BS06工业机器人综合实训台。
ZR-BS06型 工业机器人综合实训台围绕工业机器人工业应用情景和教学技能核心技能点，覆盖了基础实训应用实训、搬运入库应用实训、写字轨迹应用实训、码垛应用实训、模仿涂胶实训、工量具坐标TCP标定实训、自动生产线应用实训等多功能一体化实训装备，是一个适合用来机器人教学的经典型装备。 二、该系统的教学要求
工业机器人综合实训台综合应用多学科技术，适用来PLC控制系统设计实训、工业机器人编程与维护、经典型自动化生产工序技艺控制过程、传感器与检验测试技术、毕业设计等课程的实践教学。除此之外，1.该综合实训台设定有如下特别点：
1.1. 功能齐全
工业机器人综合实训台涵盖工厂中机器人的抓取、搬运、码垛、轨迹模仿等应用。
1.2. 涉及的专业领域广
工业机器人综合实训台涉及了工业机器人、自动控制、位置控制、电动机控制、气动控制、可编程控制器、传感器应用、组网通讯等多种技术，涵盖了自动化控制、计算机数值应用、等多种专业领域。
1.3. 适用的专业课程：
工业机器人综合实训台适用来PLC控制系统设计实训、工业机器人编程与维护、经典型自动化生产工序技艺控制过程、传感器与检验测试技术、毕业设计等课程的实践教学。
1.4. 实训实训内容
– 工业机器人编程与实操
– 工业机器人系统使用；
– 工业机器人的包括及应用
– 工业机器人设备维护与维修
– 工业机器人搬运与码垛应用
– 工业机器人轨迹模仿应用
– 工业机器人轨迹绘图应用
– 电气装配与调节测试
– 机械装配与调节测试
– PLC编程与应用
– 气动控制元件的装配与调节测试
2. 技术功能
2.1. 系统构成
该实训台可以提供多种实训作业站：主要含有概括1）机器人本体作业站 2）柔性平台作业站（含有概括供料搬运）3）写字轨迹描绘作业站 4）码垛作业站 5）作业台6）示教单元7）工量具坐标TCP标定作业站 8）工装摆放架9）控制单元 10）实训工件11）转接台
2.2. 系统电器储物柜与气源基础技术功能数值：
写入电源：AC 220VAC±10%，50Hz；
整机功率（W）：≤2Kw；
气源要求：0.4-0.6MPa（压力），55L/MIN（流量）；
安全保障功能：设定有过载、短路、漏电等功能；
2.3. 设备数量及技术规范要求

序号	名称	规格	数量	单位	备注
1	工业机器人	含六自由度工业机器人本体、控制器、示教器	1	套
2	柔性平台作业站	由供料机构、旋转机械抓手、放料台等构成，可按照要求添加机构	1	套
3	电控系统	由PLC、人机界面HMI及低压电气构成	1	套
5	码垛作业站	主体铝制加工制作，含有概括码垛作业站、工装摆放架等	1	套
6	机器人手爪工装	主要采用母体工装、搬运手爪工装、画笔工装、真空吸嘴工装等构成	1	套
7	出入库作业站	由两层的立体仓库、真空吸嘴工装等构成	1	套
8	写字轨迹描绘	由可擦式写字板、画笔工装、铝制搭建架等构成	1	套
9	气动系统	由空气压缩机、电磁阀、真空发生器等气动元件构成	1	套
10	接线实操操作面板	接线操作面板应用安全插头座，安全实验连接线实行连接	1	套
11	作业台	铝型材和钣金焊接包括	1	套
12	PLC	该系统应用西门子S7-1200CPU 1、电源AC电源型：AC100V-240V 50/60Hz DC。 2、写入端口规格：DC24V，5～7mA (无电压（V）触点、或者漏型写入时:NPN开集电极晶体管写入,源型写入时:PNP开集电极写入)。 3、输出规格：继电器输出型：2A/1点、8A/4点COM 8A/8点COM AC250V。 4、增配SM1221 SM1222 写入输出模型块	1	套