工业机器人视觉应用教学系统

一、基础简介
ZR-BS200型 工业机器人视觉应用教学系统含有六自由度工业机器人、智能视觉检验测试系统、RFID数值传输系统、PLC控制系统及一套供料、输送、装配、仓储机构，可以完成对高速传输的工件实行分拣、检验测试、搬运、装配、存储等实操。
工业机器人实训台各结合套件均装配在型材桌面上，机械构造、电气控制线路、执行机构相对单独，应用工业标准件设计。经过此平台可以实行机械组装、电气线路设计与接线、PLC编程与调节测试、智能视觉流程编辑、工业机器人编程与调节测试、RFID数值传输应用等多方面实训，适合职业院校、技工学校自动化类相关专业《工业机器人与控制技术》、《自动化技术》等课程的实训教学，适合自动化技术人员实行工程实训及技能比赛。 二、技术功能
1、写入电源：一相三线～220V±10%50Hz
2、作业环境：温度（℃）-10℃～+40℃相对湿度≤85%（25℃）海拔＜4000m
3、装置容量（KV）：＜1.5kVA
4、实训台尺寸：2000mm×1200mm×1500mm
5、控制储物柜尺寸：600mm×600mm×1400mm
6、安全保护：设定有漏电保护，安全符合国家标准
三、装置的基础配备

序号	名称	主要元件或型号、规格	数量	备注
1	实训桌	1500 mm（长）×800 mm（宽）×810 mm（高）	1张	铝型材
2	触摸屏模型块	7英寸；含触摸屏-PLC通讯线	1块
3	PLC控制器	S7-1200 CPU1214CAC/DC/RLY继电器输出	1只
4	变频器模型块	V20功率（W）：0.37KW	1只
5	电源模型块	一相电源总开关1只； 熔断器2只；一相电源插头座2个； 直线DC电源DC:24V 2.7A 1只	1组
6	按钮模型块	按钮黄、绿、红各2只； 指示灯黄、绿、红各2只；急停按钮 1只；变换开关2只，蜂鸣器1只，	1套
7	送料机构	支撑架1套；光电传感器1只；直线DC减慢速度电动机1台，料盘1个。	1套
8	6自由度工业机器人	ABB IRB120工业机器人本体、示教器、控制器	1套
9	分拣机构	单出杆气缸3只，金属传感器1只，光传感器1只，电容传感器1只，磁性开关3只，物件导槽3个，单控电磁换向阀3只，光电传感器1只支撑架1套； 平皮带1400×100×1.5 mm 1条；三相减慢速度电动机（220 V，减慢速度比：1：15）1台	1套
10	视觉单元	视觉系系统应用工业CCD相机 130万像素，工业镜头，LED光源。可对物料位置、颜色、瑕疵、斑点等信息实行检验测试。	1套
11	RFID单元	由RFID读写器、固定底层基板、不锈钢拉手等构成。RFID读写器感应芯片，经过工业总线和以太网通信控制，对芯片实行信息的读取和写入。3) 通讯连接口：RS422； 1) 读写器： (1) 作业频率/规格限定值：13.56MHz (2) 作用界限/最大值：140mm (3) 传输率/无线电传输时/最大值：106kbit/s 2）电子标签： (1) 数量：≥ 12 (2) 用户区内部存储：1024bit (3) 尺寸 ：Φ24×3mm (4) 作业频率：13.56MHz (5) 固定类型：带背胶 (6) 感应距离：2～20mm	1套
12	接线端子模型块	接线端子和回型安全插头座	1块
13	分拣物料	金属，白色尼龙、黑色尼龙	各3个
14	护套插头连接线	红1m、绿1m； 红0.6m、绿0.6m、兰0.6m；黑0.4m、绿0.4m	各10根
15	静音空气压缩机	MB-550W- 9 规格限定电压（V）：220V 功率（W）：550W 排气量：110L/min压力：0.75MPa	1台
16	熔断器	RT28（5A） 2只；保险管（2A） 2只	1套
17	气管	Φ4气管，气管为颜色随机，每台配备有足量气管	1套
18	配套工量具	内六角扳手1套、螺丝刀1套、万用表1只	1套
19	编程系统及参考程序	PLC编程系统、PLC参考程序 触摸屏编程系统触摸屏参考程序	1套

四、实训内容
1.工业机器人示教单元使用
2.工业机器人系统使用
3.工业机器人基础指令实操与位置点设定
4.工业机器人工件的跟踪抓取
5.工业机器人成品组装与入库
6.RFID数值读写编程与调节测试
7.智能视觉图像写入编辑与调节测试
8.智能视觉成果给出编辑与调节测试
9.智能视觉颜色比对测量
10.智能视觉编号比对测量
11.智能视觉尺寸比对测量
12.智能视觉角度测量
13.智能视觉系统与工业机器人综合应用
14.PLC程序编程与调节测试
15.RFID、智能视觉系统与工业机器人综合应用