工业机器人码垛实验台
科教设备有限公司专业生产维修电工实训考核装置,智能楼宇实验台,工业机器人实验台,教学设备,汽车实训设备,机电一体化实训设备,电工电子电力拖动实验室设备,中职实训基地设备,产教融合实训基地建设,物联网实训沙盘,数控实训考核设备,化工实验室设备等教学设备。
ZR-RMD05型 工业机器人码垛作业站适用来本科、高职院校机器人相关专业开设的《机器人机械系统》、《机器人控制技术》、《机器人视觉与传感技术》、《工业机器人应用与编程》、《现场总线技术及其应用》《可编程控制技术》、《电气及PLC控制技术》等课程。 二、技术功能
1、写入电源：3/N/PE AC 380V±10% 50Hz；
2、作业环境：温度（℃）–10℃～+40℃，相对湿度＜85%（25℃），海拔＜4000m；
3、装置容量（KV）：＜3KVA；
4、外观尺寸：2400mm×4000mm×1680mm；
5、安全保护：设定有漏电压（V）、漏电流（A）、过载保护装置，安全符合国家标准。
三、实训内容
1、工业机器人实训
(1) 工业机器人的分类及应用;
(2) 工业机器人的构成;
(3) 工业机器人的坐标系;
(4) 工业机器人的基础规格;
(5) 工业机器人作业空间;
(6) 工业机器人电气控制储物柜;
(7) 示教器基础功能与实操;
(8) 工业机器人实操安全注意事项;
(9) 手动实操工业机器人;
(10) 工业机器人的手动运行界面;
(11) 工业机器人的基础实操;
(12) 码垛机器人的编程与实操;
(13) 码垛机器人作业流程;
(14) 码垛机器人搬运工序技艺解析;
(15) 码垛动作规划和示教前的准备;
(16) 码垛示教编程;
(17) 工业机器人实操能力、保养能力；
(18) 工业机器人初、中级编程。
2、工业控制实训
(1) 工装夹具设计能力、虚拟拟真等实战能力；
(2) 气动手爪的控制；
(3) 气动、电气（含有传感器）、机电综合运用能力；
(4) 机器人高级编程（变位机通信）、码垛工序技艺、整体作业站包括等能力；
(5) 码垛搬运的机械传动与调节测试。
3、码垛实训
(1) 工业控制PLC编程；
(2) 码垛搬运的自动化控制；
(3) 码垛工业机器人的控制。
