工业机器人与控制技术实验台

一、基础简介
ZR-BGS04型工业机器人作业站实训台含有六自由度工业机器人、传感器检验测试系统、PLC控制系统及可以完成对传输的工件含有搬运、装配、堆垛、物流、涂胶和自动锁螺丝等多种功能。该系列设备是在一个标准设备的基础上实行拓展，使教学模型块化、标准化，同时又可以研发学员的创新思维；可以行设备的二次研发，增强学习掌控把握乐趣，提升了设备的使用效率。
ZR-BGS04型工业机器人作业站实训台各结合套件均装配在型材桌面上，机械构造、电气控制线路、执行机构相对单独，应用工业标准件设计。经过此平台可以实行机械组装、电气线路设计与接线、PLC编程与调节测试、机器人编程等多方面实训，适合职业院校、技工学校自动化类相关专业《工业机器人与控制技术》、《自动化技术》等课程的实训教学，适合自动化技术人员实行工程实训及技能比赛。
ZR-BGS04型工业机器人作业站实训台由ABB IRB120六自由度工业机器人、欧姆龙智能视觉检验测试系统、可编程控制器（PLC）系统、触摸屏控制、工量具换装单元、四工位供料单元、输送单元、直线输送单元、工件组装单元、立体仓库单元、各类工件、型材实训桌、型材电脑桌等构成。 二、技术功能
1、写入电源：1/N/PE AC 220V±10% 50Hz；
2、作业环境：温度（℃）-10℃～+40℃，相对湿度＜85%（25℃），海拔＜4000m；
3、装置容量（KV）：＜1.5KVA；
4、外观尺寸：1800mm×1200mm×1820mm；
5、安全保护：设定有漏电压（V）、漏电流（A）、过载保护装置，安全符合国家标准；
三、装置的基础配备
可按照用户具体需求实行模型块定制，详细联系我公司售前服务人员。
四、实训内容
1、工业机器人基础
(1) 工业机器人系统的原理、使用和调节测试
(2) 经过示教单元手动调节测试工业机器人
(3) 经过示教单元设定、修改各控制点坐标
(4) 经过示教单元编写、修改工业机器人程序
(5) 机器人追踪坐标整定
(6) 工业机器人系统的系统二次研发编程
(7) 工业机器人的手动实操（单轴、线性、重定位）
(8) 工业机器人的I/O通信板和机器人信号的设定
(9) 工业机器人工量具坐标和工件坐标点的设定
(10) 工业机器人示教编程与在线控制
(11) 工业机器人的搬运项目实训
(12) 工业机器人的码垛项目实训
2、机器人系统基础
(1) 程序编辑、伺服开和关、运行速度设定、各关节位置给定、运行和停止、单步执行指令、连续执行指令、程序跳转执行等。
(2) 底层驱动连接口函数使用
3、其他
(1) PLC程序编程与调节测试
(2) 传感器和气动认知与接线的实训。