工业机器人集成应用职业技能考核平台

（一）执行单元 1台
1、工业机器人×1
1) 六自由度串联关节桌面型工业机器人；
2) 作业界限580mm；
3) 有效荷重3kg，手臂荷重0.3kg；
4) 手腕设定有10路包括信号源，4路包括气源；
5) 重复定位精确度0.01mm；
6) 防护等级IP30；
7) 轴1旋转，作业界限+165°~-165°，最大速度250°/s；
8) 轴2手臂，作业界限+110°~-110°，最大速度250°/s；
9) 轴3手臂，作业界限+70°~-90°，最大速度250°/s；
10) 轴4手腕，作业界限+160°~-160°，最大速度320°/s；
11) 轴5弯曲，作业界限+120°~-120°，最大速度320°/s；
12) 轴6翻转，作业界限+400°~-400°，最大速度420°/s；
13) 1kg拾料节拍，25×300×25mm区域为0.58s，TCP最大速度6.2m/s，TCP最大加快速度度28m/s，加快速度时间0~1m/s为0.07s；
14) 电源电压（V）为200~600V，50/60Hz，功耗0.25kW；
15) 本体重量（kg）25kg；
16) 在作业台台面上布置有手动/自动模式变换旋钮、电动机开启按钮及示教器接线连接口，便利接线。
2、工业机器人拓展IO模型块×1
1) 支持DeviceNet总线通讯；
2) 支持适配IO模型块数量最多32个；
3) 传输距离最大5000米，总线速率最大500kbps；
4) 附带数字量写入模型块2个，单模型块8通道，写入信号类型PNP，写入电流（A）经典型值3mA，隔离耐压500V，隔离方法光耦隔离；
5) 附带数字量输出模型块4个，单模型块8通道，输出信号类型源型，驱动能力500mA/通道，隔离耐压500V，隔离方法光耦隔离；
6) 附带模仿量输出模型块1个，单模型块4通道，输出电压（V）0V~10V，负载能力>5kΩ，负载类型为阻性负载、容性负载，分辨率12位；
7) 在作业台台面上布置有远程IO适配器的互联网通信连接口，便利接线。
3、工量具快换模型块法兰端×1
1) 针对多关节机器人设计，使气管、信号确认线一次性自动装卸；
2) 超硬铝材料，装配位置为机器手侧；
3) 自重125g，可搬重量（kg）3kg；
4) 锁紧力123N，张开力63N；
5) 支持9路电信号（2A，DC 24V）、6路气路连接。
4、平移滑台×1
1) 有效作业行程700mm，有效负载重量（kg）50kg，规格限定运行速度15mm/s；
2) 驱动方法为伺服电动机经减慢速度机减慢速度后，经过同步带带动滚珠丝杠完成旋转动作变换到直线动作，由滚珠导轨导向滑动；
3) 伺服电动机规格限定输出400W，规格限定转矩1.3Nm，规格限定转动速度3000r/min，增量式17bit编码器，配套同品牌伺服放大器，输出规格限定电压（V）三相AC170V/规格限定电流（A）2.8A，电源写入电压（V）三相或一相AC200V~240V/规格限定电流（A）2.6A，控制方法为正弦波PWM控制/电流（A）控制方法，配套精密减慢速度机，减慢速度比1:5；
4) 滚珠丝杠直径25mm，导程5mm，全长990mm，配套自润滑螺母；
5) 滚珠导轨共2个，宽度20mm，全长1240mm，每个导轨配套2个滑块；
6) 直线导轨装配备有防护罩，保护导轨和丝杠等零件，保证运行安全，配备有拖链系统便利工业机器人线缆及其他连接线布线，外侧装配备有长度标尺，可指示滑台当前位置。
5、PLC控制器×1：
1) 作业存储器75KB，装载存储器2MB，保持性存储器10KB；
2) 本体包括I/O，数字量8点写入/6点输出，模仿量2路写入；
3) 过程映像大小为1024字节写入（I）和1024字节输出（Q）；
4) 位存储器为4096字节（M）；
5) 具备1个以太网通信端口，支持PROFINET通信；
6) 实数数学运算执行速度2.3μs/指令，布尔运算执行速度0.08μs/指令；
7) 拓展IO模型块，数字量写入模型块1个，写入点数16位，类型为源型/漏型，规格限定电压（V）24V DC（4mA）；
8) 在作业台台面上布置有PLC的互联网通信连接口，便利接线。
6、远程IO模型块×1
1) 支持ProfiNet总线通讯；
2) 支持适配IO模型块数量最多32个；
3) 传输距离最大100米（站站距离），总线速率最大100Mbps；
4) 附带数字量写入模型块4个，单模型块8通道，写入信号类型PNP，写入电流（A）经典型值3mA，隔离耐压500V，隔离方法光耦隔离；
5) 附带数字量输出模型块2个，单模型块8通道，输出信号类型源型，驱动能力500mA/通道，隔离耐压500V，隔离方法光耦隔离；
6) 附带模仿量写入模型块1个，单模型块4通道，写入电压（V）0V~10V，写入滤波可配备（1ms~10ms），写入阻抗>500kΩ，分辨率12位；
7) 在作业台台面上布置有远程IO适配器的互联网通信连接口，便利接线。
7、作业台×1
1) 铝制型材构造，作业台式设计，台面可装配功能模型块，下部储物柜体内可装配电气设备；
2) 台面长1360mm，宽680mm，厚20mm；
3) 下部储物柜体长1280mm，宽600mm，高700mm；
4) 下部储物柜体四角装配备有脚轮，轮片直径50mm，轮片宽度25mm，可调高度10mm；
5) 作业台面合理布置有线槽，便利控制信号线和气路布线，而且电、气分开；
6) 下部储物柜体上端和下端四周装配备有线槽，可便利电源线、气管和通信线布线；
7) 下部储物柜体门板为快捷可拆卸设计，每个门板完全相同可互换装配。
（二）工量具单元 1台
1、轮辐夹爪×1
1) 两指夹爪，气动驱动，自动定心，可针对零件轮辐位置平稳夹持；
2) 配备有工量具快换模型块工量具端，与工量具快换法兰端配套，自重45g，装配后厚度38mm。
2、轮毂夹爪×1
1) 三指夹爪，气动驱动，自动定心，可针对零件轮毂位置平稳夹持；
2) 配备有工量具快换模型块工量具端，与工量具快换法兰端配套，自重45g，装配后厚度38mm。
3、轮辋内圈夹爪×1
1) 三指夹爪，气动驱动，自动定心，可针对零件轮辋内圈位置平稳夹持；
2) 配备有工量具快换模型块工量具端，与工量具快换法兰端配套，自重45g，装配后厚度38mm。
4、吸盘夹爪×1
1) 五位吸盘工量具，可对零件轮辐的正面、反面表面平稳拾取；
2) 配备有工量具快换模型块工量具端，与工量具快换法兰端配套，自重45g，装配后厚度38mm。
5、端面打磨工量具×1
1) 电动打磨工量具，配备有端面打磨头，可对零件表面实行打磨加工；
2) 配备有工量具快换模型块工量具端，与工量具快换法兰端配套，自重45g，装配后厚度38mm。
6、侧面打磨工量具×1
1) 电动打磨工量具，配备有侧面打磨头，可对零件表面实行打磨加工；
2) 配备有工量具快换模型块工量具端，与工量具快换法兰端配套，自重45g，装配后厚度38mm。
7、示教器支撑架×1
1) 与工业机器人示教器配套，可平稳安放，不易滑落；
2) 配套线缆悬挂支撑架，便利线缆收放。
8、作业台×1
1) 铝制型材构造，作业台式设计，台面可装配功能模型块，下部储物柜体内可装配电气设备；
2) 台面长680mm，宽680mm，厚20mm；
3) 下部储物柜体长600mm，宽600mm，高700mm；
4) 下部储物柜体四角装配备有脚轮，轮片直径50mm，轮片宽度25mm，可调高度10mm；
5) 作业台面合理布置有线槽，便利控制信号线和气路布线，而且电、气分开；
6) 下部储物柜体上端和下端四周装配备有线槽，可便利电源线、气管和通信线布线；
7) 下部储物柜体门板为快捷可拆卸设计，每个门板完全相同可互换装配。
（三）仓储单元 1台
1、立体仓库×1
1) 双层共6仓位，应用铝型材作为构造支撑；
2) 每个仓位可存储1个轮毂零件；
3) 仓位托盘可由气动推杆驱动推出缩回；
4) 仓位托盘下部设定有传感器可检验测试当前仓位是否存有零件；
5) 每个仓位设定有红绿指示灯表明当前仓位仓储状态，并有明确标识仓位编号。
2、远程IO模型块×1
1) 支持ProfiNet总线通讯；
2) 支持适配IO模型块数量最多32个；
3) 传输距离最大100米（站站距离），总线速率最大100Mbps；
4) 附带数字量写入模型块2个，单模型块8通道，写入信号类型PNP，写入电流（A）经典型值3mA，隔离耐压500V，隔离方法光耦隔离；
5) 附带数字量输出模型块3个，单模型块8通道，输出信号类型源型，驱动能力500mA/通道，隔离耐压500V，隔离方法光耦隔离；
6) 在作业台台面上布置有远程IO适配器的互联网通信连接口，便利接线。
3、轮毂零件×6
1) 铝制材料，五幅轮毂缩比零件；
2) 轮辋直径102mm，最大外圈直径114mm，轮辋内圈直径88mm，轮毂直径28mm，整体厚度45mm，轮辐厚度16mm；
3) 零件正面、反面均设计有定位槽、视觉检验测试区域、打磨加工区域和二维码标签位置。
4、作业台×1
1) 铝制型材构造，作业台式设计，台面可装配功能模型块，下部储物柜体内可装配电气设备；
2) 台面长680mm，宽680mm，厚20mm；
3) 下部储物柜体长600mm，宽600mm，高700mm；
4) 下部储物柜体四角装配备有脚轮，轮片直径50mm，轮片宽度25mm，可调高度10mm；
5) 作业台面合理布置有线槽，便利控制信号线和气路布线，而且电、气分开；
6) 下部储物柜体上端和下端四周装配备有线槽，可便利电源线、气管和通信线布线；
7) 下部储物柜体门板为快捷可拆卸设计，每个门板完全相同可互换装配。
（四）打磨单元 1台
1、打磨工位×1
1) 铝制框体结构构造，可平稳支撑零件加工；
2) 四爪夹具由气动驱动，可对零件轮毂位置实行平稳夹持，自动对心定位；
3) 下部配备有传感器可检验测试当前工位是否存有零件。
2、旋转工位×1
1) 铝制框体结构构造，可平稳支撑零件加工；
2) 四爪夹具由气动驱动，可对零件轮辋内圈实行平稳夹持，自动对心定位；
3) 下部配备有传感器可检验测试当前工位是否存有零件；
4) 旋转气缸可带动旋转工位整体180°旋转，完成零件沿轴线旋转。
3、翻转工装×1
1) 双指夹具对零件轮辋外圈平稳夹持，自动对心定位，翻转过程无位移；
2) 旋转气缸可驱动双指夹具完成所夹持的零件在打磨工位和旋转工位间翻转；
3) 升降气缸可完成翻转后的零件在小距离内垂直放入取出工位，保证定位准确。
4、吹屑工位×1
1) 不锈钢材料，外观尺寸150mm×150mm×100mm；
2) 顶部开口直径130mm；
3) 两侧布置了吹气口，可将打磨后粘附在零件表面上的碎屑清除。
5、远程IO模型块×1
1) 支持ProfiNet总线通讯；
2) 支持适配IO模型块数量最多32个；
3) 传输距离最大100米（站站距离），总线速率最大100Mbps；
4) 附带数字量写入模型块2个，单模型块8通道，写入信号类型PNP，写入电流（A）经典型值3mA，隔离耐压500V，隔离方法光耦隔离；
5) 附带数字量输出模型块2个，单模型块8通道，输出信号类型源型，驱动能力500mA/通道，隔离耐压500V，隔离方法光耦隔离；
6) 在作业台台面上布置有远程IO适配器的互联网通信连接口，便利接线。
6、作业台×1
1) 铝制型材构造，作业台式设计，台面可装配功能模型块，下部储物柜体内可装配电气设备；
2) 台面长680mm，宽680mm，厚20mm；
3) 下部储物柜体长600mm，宽600mm，高700mm；
4) 下部储物柜体四角装配备有脚轮，轮片直径50mm，轮片宽度25mm，可调高度10mm；
5) 作业台面合理布置有线槽，便利控制信号线和气路布线，而且电、气分开；
6) 下部储物柜体上端和下端四周装配备有线槽，可便利电源线、气管和通信线布线；
7) 下部储物柜体门板为快捷可拆卸设计，每个门板完全相同可互换装配。
（五）检验测试单元 1台
1、视觉系统×1
1) 应用30W像素CCD相机，彩色，有效像素640×480，像素尺寸7.4μm×7.4μm，电子快门；
2) 控制器为箱型，可并列处置整理；
3) 动作模式含有概括标准模式、倍速多通道写入、不间断调节；
4) 支持128场景数；
5) 运用流程编辑功能制作处置整理流程；
6) 支持Ethernet通信，应用无协议（TCP/UDP）；
7) 在作业台台面上布置有互联网通信连接口，便利接线。
2、配套光源及显露器×1
1) 配套漫反射环形光源，白色，明亮度可调动；
2) 光源配备有保护支撑架，可有效防止零件掉落损坏光源；
3) 配套视觉系统显露器和实操用鼠标。
3、作业台×1
1) 铝制型材构造，作业台式设计，台面可装配功能模型块，下部储物柜体内可装配电气设备；
2) 台面长680mm，宽680mm，厚20mm；
3) 下部储物柜体长600mm，宽600mm，高700mm；
4) 下部储物柜体四角装配备有脚轮，轮片直径50mm，轮片宽度25mm，可调高度10mm；
5) 作业台面合理布置有线槽，便利控制信号线和气路布线，而且电、气分开；
6) 下部储物柜体上端和下端四周装配备有线槽，可便利电源线、气管和通信线布线；
7) 下部储物柜体门板为快捷可拆卸设计，每个门板完全相同可互换装配。
（六）分拣单元 1台
1、传送带×1
1) 宽度125mm，有效长度1250mm；
2) 调节速度电动机驱动，功率（W）120W，一相220V供电，配套1:18减慢速度比减慢速度器，应用变频器驱动，使用电动机容量（KV）0.4kW，输出规格限定容量（KV）1.0kVA/规格限定电流（A）2.5A，电源规格限定写入电压（V）一相200V~240V/规格限定容量（KV）1.5kVA；
3) 传送带起始端配备有传感器，可检验测试当前位置是否有零件。
2、分拣机构×3
1) 分拣机构配备有传感器，可检验测试当前分拣机构前是否有零件；
2) 运用垂直气缸可完成阻挡片升降，将零件拦截在指定分拣机构前；
3) 运用推动气缸可完成将零件推入指定分拣工位。
3、分拣工位×3
1) 分拣工位末端配备有传感器，可检验测试当前分拣工位是否存有零件；
2) 分拣工位末端为V型顶块，可协作顶紧气缸对零件精确定位；
3) 每个分拣工位均有明确标号。
4、远程IO模型块×1
1) 支持ProfiNet总线通讯；
2) 支持适配IO模型块数量最多32个；
3) 传输距离最大100米（站站距离），总线速率最大100Mbps；
4) 附带数字量写入模型块3个，单模型块8通道，写入信号类型PNP，写入电流（A）经典型值3mA，隔离耐压500V，隔离方法光耦隔离；
5) 附带数字量输出模型块2个，单模型块8通道，输出信号类型源型，驱动能力500mA/通道，隔离耐压500V，隔离方法光耦隔离；
6) 在作业台台面上布置有远程IO适配器的互联网通信连接口，便利接线。
5、作业台×1
1) 铝制型材构造，作业台式设计，台面可装配功能模型块，下部储物柜体内可装配电气设备；
2) 台面长1360mm，宽680mm，厚20mm；
3) 下部储物柜体长1280mm，宽600mm，高700mm；
4) 下部储物柜体四角装配备有脚轮，轮片直径50mm，轮片宽度25mm，可调高度10mm；
5) 作业台面合理布置有线槽，便利控制信号线和气路布线，而且电、气分开；
6) 下部储物柜体上端和下端四周装配备有线槽，可便利电源线、气管和通信线布线；
7) 下部储物柜体门板为快捷可拆卸设计，每个门板完全相同可互换装配。
（七）总控单元 1台
1、PLC控制器×2：
1) 作业存储器75KB，装载存储器2MB，保持性存储器10KB；
2) 本体包括I/O，数字量8点写入/6点输出，模仿量2路写入；
3) 过程映像大小为1024字节写入（I）和1024字节输出（Q）；
4) 位存储器为4096字节（M）；
5) 具备1个以太网通信端口，支持PROFINET通信；
6) 实数数学运算执行速度2.3μs/指令，布尔运算执行速度0.08μs/指令。
2、交换机×1：
1) 支持互联网标准IEEE802.3、IEEE802.3u、IEEE802.3x
2) 8个10/100/1000Mbps自适应RJ45端口
3) 全钢材壳体，强劲散热功能保证机器平稳运行
3、实操操作面板×1：
1) 提供1个总电源写入开关，可控制写入电源的开启关闭；
2) 提供1个电源模型块急停按钮，可切断总控单元电源模型块向其他单元模型块的供电；
3) 提供4个自定义功能按钮，1个自复位绿色灯按钮，1个自复位红色灯按钮，1个自保持绿色灯按钮，1个自保持红色灯按钮。
4、显露终端×1：
1) 屏幕尺寸32英寸
2) 屏幕分辨率高清，1366×768
3) 屏幕比例16:9
4) 视频连接口HDMI1.4
5、电源模型块×1：
1) 写入电源为三相五线制，AC 380V，50Hz，15kW，重载连接器插头，接线安全防触电；
2) 执行单元输出电源为一相三线制，AC 220V，50Hz，7kW，重载连接器插头，接线安全防触电，配空气开关和指示灯；
3) 仓储单元输出电源为一相三线制，AC 220V，50Hz，2kW，重载连接器插头，接线安全防触电，配空气开关和指示灯；
4) 加工单元输出电源为三相五线制，AC 380V，50Hz，12kW，重载连接器插头，接线安全防触电，配空气开关和指示灯；
5) 打磨单元输出电源为一相三线制，AC 220V，50Hz，2kW，重载连接器插头，接线安全防触电，配空气开关和指示灯；
6) 检验测试单元输出电源为一相三线制，AC 220V，50Hz，2kW，重载连接器插头，接线安全防触电，配空气开关和指示灯；
7) 分拣单元输出电源为一相三线制，AC 220V，50Hz，2kW，重载连接器插头，接线安全防触电，配空气开关和指示灯。
8) 压装单元输出电源为一相三线制，AC 220V，50Hz，2kW，重载连接器插头，接线安全防触电，配空气开关和指示灯。
9) 四轴机器人单元输出电源为一相三线制，AC 220V，50Hz，2kW，重载连接器插头，接线安全防触电，配空气开关和指示灯。
6、气源模型块×1：
1) 气泵功率（W）600W，排气量118L/min，最大压力8bar，储气罐24L；
2) 提供8路气路供气连接口，可用来其他单元单独提供压缩空气，每路空气连接口可单独开启关闭。
7、作业台×1：
1) 铝制型材构造，作业台式设计，台面可装配功能模型块，下部储物柜体内可装配电气设备；
2) 台面长1360mm，宽680mm，厚20mm；
3) 下部储物柜体长1280mm，宽600mm，高700mm；
4) 下部储物柜体四角装配备有脚轮，轮片直径50mm，轮片宽度25mm，可调高度10mm；
5) 作业台面合理布置有线槽，便利控制信号线和气路布线，而且电、气分开；
6) 下部储物柜体上端和下端四周装配备有线槽，可便利电源线、气管和通信线布线；
7) 下部储物柜体门板为快捷可拆卸设计，每个门板完全相同可互换装配。
（八）配套工量具 1套
工量具盒1个，内六角扳手1套，螺丝刀1把，斜口钳1把，气管剪1个，万用表1个，刀具2把，端面打磨头20个，侧面打磨头5个，单元间固定连接板12个，单元间供电连接线五线制1根，单元间供电连接线三线制5根，单元间通信连接线5m长6根，单元间通信连接线1m长2根。
（九）配套工业机器人离线编程系统2节点
1、系统简介：
RobotSmart EDU是针对我国机器人教育市场推出的一款离线编程系统，自主研发系统的核心技术，汇集了各个应用领域功能，功能更全面更强大。在工厂企业大量使用的离线编程系统RobotSmart V1.2，在国内处于领先水平。
2、设备功能

功能	描述	具体描述	说明
1	多种模式编程	示教编程和自动生成切割、搬运	教育版
2	常见不一样格式文件支持	可支持常见系统三维（3D）数值格式，含有概括STEP、IGES、X_T 、prt(UG)、prt(pro-E)、CATpart(CATIA)和sldpart(Solid-works)等格式	教育版
3	生成动作轨迹	按照实体模型中的弯曲线或曲面生成轨迹	教育版
4	轨迹优化、调节	可对轨迹实行碰撞、可达性和轴限位查验并显露。可对作业过程实行拟真运行，以方便估算作业节拍。开放图标功能，完成姿态奇异点检验测试并显露。但对可输出执行代码的机器人模型仅可使用和拟真，对输出的执行代码不起作用。	教育版
5	标准机器人模型库	设定有ABB/Fanuc/Kuka/Yaskawa/Staubli/广数 六种品牌常用型号机器人模型	教育版
6	标准机器人模型库	设定有切割、焊接、雕刻常用工量具	教育版
7	六种机器人程序输出	后置程序支持ABB/Fanuc/Kuka/Yaskawa/Staubli/广数六种品牌机器人程序输出	教育版
8	CAD特征关联	可支持。但仅仅支持可功能数值化的CAD模型。	教育版
9	新建工量具	支持新建工量具功能	教育版
10	新建机器人	支持新建机器人功能，可拟真自定义机器人的轨迹动作	教育版
12	码垛工序技艺支持	可完成物料搬运码垛工序技艺拟真，即经过设定工序技艺过程机器人可抓取模仿物料，从A点抓取后搬运到B点并放下	教育版
13	机器人作业方法	可抓持工量具，也可抓持工件。	教育版

3、设备特色 1)基于成熟的CAD/CAM系统
基于UG NX，对于已装配了UG的客户，无需装配本系统直接即可打开使用。对于学员，在使用本系统时也可以学习掌控把握UG三维（3D）系统的装配和实操技能。系统界面简便友好，全中文显露，如图2所示。在主菜单、资源清单区和作业区可以完成整个工程的新建、编辑和存档。
2)作业站资源清单详尽
和作业站相关的机器人、工件和工量具等机械布置可以在清单框中显露，路径、目标点、工量具TCP等数值全部详细显露在作业区域，如图3所示。
3) 良好的动态交互界面
环境使用户能够轻松、直观地控制机器人。用户可以经过拖动关机角度条设定关节动作，也可以运用虚拟示教器完成直角坐标系动作，也可以拖动机器人三维（3D）TCP框体结构完成复合动作。完美地集合了NX的CAD/CAM编程工量具以及敏越科技独特的机器人优化控制算法，能迅速创优质建机器人轨迹，消除了耗时的手动示教过程。
4).虚拟动作控制
独具特色的虚拟示教器，简洁小巧，功能强大，可完成关节动作和笛卡尔直角坐标系动作，设定有点动和连续动作的功能，可完成超限报警显露。能完美地完成ABB、KUKA、Motoman、Fanuc、Staubli、广数机器人真实示教器不一样的显露方法，方便虚拟实操和新手入门学习掌控把握。三维（3D）TCP框体结构，完成机器人随意位置拖动，便利客户编程示教，如图5所示。
5)位姿点编辑功能直观
直观、灵活的位姿修改功能。完成了轨迹中随意点的旋转和偏移实操，可就地实时预览显露修改后的机器人姿态和工量具方向，直观明了，易于控制，如图6所示。
6)弯曲线编辑功能丰富
丰富的弯曲线编辑功能。借助NX CAD/CAM模型块无可比拟的弯曲线和曲面编辑功能，完美支持复杂三维（3D）弯曲线和曲面加工工序技艺。一键生成轨迹和添加轨迹，可自动设定法向量和插补距离，并可对轨迹实行局部或整体平滑过渡，如图7所示。
7)图像处置整理自动编程，可以拍照、导入图像，设定好功能数值，系统自动处置整理生成轨迹。注：教育包只有主控电脑能出程序。
4、技术功能数值
1）该系统是一款工业级机器人离线编程系统，它能完成不一样型号工业机器人的离线编程和拟真，支持切割、喷涂和雕刻三种工序技艺。可完美的兼容UG、Soliodworks和Catia等主流三维（3D）系统，支持常用的二维和三维（3D）数值格式。设定有完善的弯曲线和曲面编辑功能，适合生成和编辑复杂的三维（3D）弯曲线和曲面轨迹，保证在各工业应用领域实行安全可靠地生产制造。
2）界面简便友好，全中文界面与菜单显露，完美兼容UG NX界面，符合用户使用习惯。在主菜单、资源清单区和作业区可以完成整个工程的新建、编辑和存档。
3）能适用如ABB、KUKA、FANUC、YASKAWA、GSK、KAWASAKI等不少于6种品牌机器人，同时可拓展其他品牌机器人，亦可以按照客户的需求实行定制化研发。系统支持变位机和水平导轨，能支持至少三个外部联动轴。
4）良好的动态交互界面。RobotSmart环境使用户能够轻松、直观地控制机器人。用户可以经过拖动关节角度条设定关节动作，也可以运用虚拟示教器完成直角坐标系动作，也可以拖动机器人三维（3D）TCP框体结构完成复合动作。RobotSmart实美地集合了广泛流行使用的CAD/CAM编程工量具以及敏越科技独特的机器人优化控制算法，能迅速优质建机器人轨迹，消除了耗时的手动示教过程。
5）系统支持虚拟动作控制。系统配备装备虚拟示教器，简洁小巧，功能强大，可完成关节动作和笛卡尔直角坐标系动作，设定有点动和连续动作的功能，可完成超限报警显露。能完美地完成如ABB、KUKA、FANUC、YASKAWA、GSK、KAWASAKI等不少于6种机器人真实示教器不一样的显露方法，方便虚拟实操和新手入门学习掌控把握。三维（3D）TCP框体结构，完成机器人随意位置拖动，便运用户编程示教。
6）多种工件标定方法。设定有单点标定、两点标定和三点标定方法，完成实际工件和虚拟作业站中完美对应。同时支持三点新建作业坐标系的标定方法，和其他主流系统和机器人主机厂家兼容，符合客户实操习惯。
7）直观、灵活的位姿修改功能。完成了轨迹中随意点的旋转和偏移实操，可就地实时预览显露修改后的机器人姿态和工量具方向，直观明了，易于控制。多种编辑方法，虚拟示教器、三维（3D）TCP框体结构拖动、对话框手动写入。
8）丰富的弯曲线编辑功能。借助广泛流行使用的 CAD/CAM系统强大的弯曲线和曲面编辑功能，完美支持复杂三维（3D）弯曲线和曲面加工工序技艺。一键生成轨迹和添加轨迹，可自动设定法向量和插补距离，并可对轨迹实行局部或整体平滑过渡。
9）完善的外部轴控制功能。支持水平导轨和外部旋转轴，最多同时支持一个导轨和两个变位机的外部三轴联动控制。
10）支持三维（3D）弯曲线切割、三维（3D）工件表面处置整理、雕刻、喷涂等工序技艺。
11）可完成工业机器人物联网，具备信息化通讯模型块，就地实时获取工业机器人动作功能数值；
12）系统提供强大的二次研发连接口和个性化定制功能，支持用户个性化定制系统运行界面信息。
13）设定有图像处置整理自动编程功能；可以经过拍照导入图像，设定好功能数值，系统自动处置整理生成轨迹。