工业机器人拆装调试实验装置
科教设备有限公司专业生产维修电工实训考核装置,智能楼宇实验台,工业机器人实验台,教学设备,汽车实训设备,机电一体化实训设备,电工电子电力拖动实验室设备,中职实训基地设备,产教融合实训基地建设,物联网实训沙盘,数控实训考核设备,化工实验室设备等教学设备。
工业机器人拆卸装配调节测试实训装置选用先进的6关节机器人，作为学员对工业机器人核心部位件和机械构造的认知平台，从内部包括理解工业机器人的动作方法和动力传递，有助于机械相关学员经过真实设备消化课程理论知识，完善机械设计及动作控制的知识构造。
经过对6关节机器人本体的组装与拆解、装配与调节测试，学习掌控把握机械的的作业原理与调节测试方法。经过机器人标定与测量，理解机器人特性，在实际应用中充分发挥机器人的功能。可以让学员掌控把握：机器人本体构造（含有概括基座、手臂、手腕）、熟悉谐波减慢速度器（含有概括谐波减慢速度器作业原理、构造、装配与维护）、机器人动作轴与坐标系（含有概括机器人主要技术功能数值、机器人动作轴的名称、机器人坐标系的种类、机器人自由度）、机器人基础术语与图形符文号（含有概括机器人基础术语、图形符文号）、机器人调节测试（含有概括机器人零位、机器人精确度测量试验）。
提供三维（3D）拆卸装配系统学习掌控把握，高拟真建模，真实的还原机器人插装场景，并而且含有概括工业机器人机械认知、原理认知、机械装配与调节测试、常见故障排查，故障维修等精选内容。学员可以反复练习，快速掌控把握机器人拆卸装配技巧。 （一）工业机器人拆卸装配实训装置
实操台应用升降形式设计，桌体应用优质铝型材搭建，台面应用工业铝型材拼接并铺设防撞垫，底面用来存放机器人本体散件。
拆卸装配实训装置技术功能数值
| 序号 | 名称 | 规格功能数值 |
| 1. | 外观尺寸 | 1200×500×800mm |
| 2. | 升降行程 | 800-1380mm |
| 3. | 升降助力形式 | 液压助力 |
| 4. | 桌体材料 | 6262+4040铝型材 |
| 5. | 桌面材料及规格 |
材料：工业铝型材 构造：拼接为一个整体，台面上布有T型槽，槽中心间距为20mm，可以使用M6快速拆卸的T型螺母和弹簧螺母块 |
| 6. | 防撞垫功能 | 应用3mm软玻璃PVC防水浸防烫防油免洗塑料透明防撞垫 |
| 1 | 品牌型号 | 六自由度工业机器人 | |
| 2 | 减慢速度机 | 六关节谐波（J1,J2,J3,J4,J5,J6） | |
| 3 | 动作自由度 | 6 | |
| 4 | 最大负载 | 5kg | |
| 5 | 作业界限 | 940mm | |
| 6 | 手腕法兰面 | 80mm/8-M5均布装配螺纹孔 | |
| 7 | 最大界限 | J1 | ±180° |
| 8 | J2 | -100°~+90° | |
| 9 | J3 | -80°~+95° | |
| 10 | J4 | ±180° | |
| 11 | J5 | ±120° | |
| 12 | J6 | ±360° | |
| 13 | 最大动作速度 | J1 | 266°/s |
| 14 | J2 | 297°/s | |
| 15 | J3 | 300°/s | |
| 16 | J4 | 333°/s | |
| 17 | J5 | 500°/s | |
| 18 | J6 | 500°/s | |
| 19 | 重复定位精确度 | ±0.05mm | |
| 20 | 本体重量（kg） | 73kg | |
| 21 | 电源电压（V） | 220V | |
| 22 | 能耗 | 2.8KW | |
| 23 | 装配方法 | 地面装配，支撑架装配，倒置装配 | |
| 24 | 应用 | 装配、物料搬运、箱内堆叠等 | |
| 25 | 本体防护等级 | IP54 | |
| 26 | 电控储物柜防护等级 | IP54 | |
| 1 | 品牌型号 | 与六度自由工业机器人配套 |
| 2 | 控制示教器 | 8寸真彩触摸屏 |
| 3 | 模号的构成 | 一套模号中含有有一个主程序与 8 个子程序可按照实际情况对其实行选用使用。 |
| 4 | 编码器读取方法 | "脉冲"、"CAN"、"RS485"三种。 |
| 5 | 原点指令作用 | 可设定轴回原点的顺序机速度。 |
| 6 | 抱闸输出 | 输出电压（V）DC 24V |
| 7 | 通讯功能 | 互联网配备IP地址配选用通讯方法。 |
| 8 | 写入电源 | AC220V电源 50/60Hz |
| 9 | 温度（℃） | <50℃ |
| 10 | 可完成实训 | 电动机功能数值设定、构造功能数值设定、接线端口自行接线、驱动电缆接线等电气部分拆卸装配实训内容 |
提供机器人本体全部器件的规格书，含有概括机器人本体尺寸图，电动机规格书、谐波减慢速度机规格书等。可以认知机器人内部构造，比如机器人关节的构造构成，不一样关节的设计差异。理解各关节的谐波减慢速度机特性与功能数值。以及各关节电动机的选型要求。
（五）机器人本体拆卸装配与调节测试
经过本体的拆卸装配与调节测试可以学习掌控把握机器人构造原理、装配、生产现场装配、调节测试、故障排查及维护教学等。
本体可以拆卸装配到螺钉级，并提供拆卸装配散件的实物图。配备详细的"工业机器人本体拆卸装配手册"和全流程视频教程，详细简介各部分的机械装配、拆解过程，以及注意事项 。
装配好的机器人本体，可实行电气调节测试，调节测试各关节的装配是否良好。并可实行关节零位标定，标定后的机器人提供较高的轨迹精确度
（六）机器人三维（3D）设计学习掌控把握
提供全套的机器人本体设计3D图纸文档实训指导书，应用STEP格式。学员可以学习掌控把握机器人本体设计，也可以在原来的3D文件基础上，按照需求实行修改，研发自己的机器人本体构造。并把设计文件加工成实际的机械零件，DIY动手装配自己的机器人本体。
二、机器人校准测量试验模型块
校准测量试验模型块主要采用输送校准模型块、轨迹标定模型块、立体仓储模型块构成。机器人本体拆卸装配完成后，可实行编程、调节测试、校准功能。可按照机器人程序实行测量试验装配的本体是否合格。
（一）输送校准模型块
输送校准模型块供料可以实行单一的上料或实行结合上料，并而且可对上料速度快慢实行控制。装配在型材实训桌上，用来传输工件，工件在运送过程中，机器人可按照运行速度、工件属性等条件实行工件输送，体现工业机器人的智能处置整理与精确位置的标定功能
l 输送校准模型块技术功能数值
| 1 | 模型块尺寸 | 600mm*80mm*160mm |
| 2 |
光电传感器 （3只） |
发光源：红外光 检验测试距离：0-300mm 作业电压（V）：12~24VDC 指示:360°LED指示 输出模式：NPN or PNP 保护电子回路：电源反接保护 响应速度：0.5ms Max 防护等级：IP66 |
配备装备轨迹标定板，用来在规定的程序中实行轨迹检验
标定板应用铝制表面阳极喷砂氧化形式制造，尺寸250mm×150mm，含有三角形、S型、方形、长方形、圆形轨迹。
（三）立体仓储模型块
模型块基体应用铝板搭建，装配在型材实训桌上，可存放装配、抛光的结合套件，设定分类存放的工件料库。
| 1 | 仓位数量 | 9个（3层3列） |
| 2 | 仓位承重 | 2Kg |
| 3 | 外观尺寸 | 162×183×363mm |
| 4 | 定位装置 | 每个仓格有唯一的定位装置 |
| 5 | 工件材料 | 抛光件、焊接件等 |
| 序号 | 名称 | 详细描述 | 单位 | 数量 | 备注 |
| 1 | 预置式扭力扳手 |
品牌型号：TG-25 扭力界限：5-25N·m； 分辨率：0.25 N·m； 长度：250mm；宽度：33mm；重量（kg）：0.34kg。 手柄：阳极氧化铝制防滑滚花设计，不生锈不掉色； 刻度：激光镭射，清晰不掉色； 棘轮头：可正反双向报警； |
把 | 1 | |
| 2 | 内六角扳手 |
品牌型号：立昌 0803 90度直角弯折工序技艺弯曲到位，一次成型弯曲到位无反弹； 工业级S2钢整体锻造，整体热处置整理，硬度高扭矩大； 棱角接触面大，便利实操，不易打滑，更耐磨损损； 喷水测量试验不生锈手感舒适，整体去毛刺处置整理，表面光滑平整； ABS塑壳，整体牢固，不易脱落，有对应插孔，不易损坏； 激光镭射打标工序技艺，清晰可见，使用便利； 可选配加力棒，实操更便捷。 |
套 | 1 | |
| 3 | 百分表 |
品牌型号：上工 CV-6CA 表头：测量范围0-10mm，分辨率0.01mm，表圈外径58mm。 测量灵敏准确，下轴套防水浸、防尘；双面读数；外圈滚花设计，调节表盘，转动轻松快捷；铜体铜芯构造，平稳耐用；加硬玻璃镜盖，防尘防划，读数清晰；可拆卸钢制测头，内嵌铜套设计；金属限位装置，带紧固螺丝，读数平稳准确；尺身带有编码，清晰可见； 表座：磁性表座，规格60kg，尺寸58*50*56，重量（kg）1 kg，作业磁力588N 对位夹表孔，可适应绝大部分的量表；金属摇杆搭配旋紧螺丝轻松控制表盘方向；带转向开关底座实操便利，应用稀土永磁材料，吸附能力强不易退磁； |
套 | 1 | |
| 4 | 直尺 |
品牌型号：得力 8461 规格50cm；长53cm，宽2.8cm。 应用2Cr13不锈钢制造，坚固耐用，耐磨损耐摔；应用镭射刻字工序技艺整；文字应用两色印刷，双色标记，清晰耐磨损，背面刻有公式换算表，方便查找核对；表面亚光处置整理、美观耐用、不易反光；尾端带悬挂孔便利收纳； |
把 | 1 | |
| 5 | 激光水平仪 |
品牌型号：目博士 MBS-8969 激光波长：激光线和水平线激光波长635nm 下对点1*650nm； 自动安平方位：±3°超界限光线闪亮； 发射角度：120°； 水平精确度：5m±1m； 垂直精确度：5m±1m； 下对点精确度：±+1mm/1.5m； 正交精确度：±+1mm/3m； 线宽：2mm/5m； 作业环境：室内/室外； 电源：高容锂电池； 专业光线处置整理芯片，提升复杂环境的作业准度； 宝石级玻璃镜面，透光率强，硬度大，防刮性强； 机械摆锤一体化； 带强光点；自动安平；金属烤漆底座；搞震防水浸防摔；钟表级360°微调；180°水平线变换；EP电容触摸按键。 |
台 | 1 | |
| 6 | 螺丝拧紧力矩表 |
品牌型号：MXITA MT0.3-30Nm 扭力界限：0.3-30N；材料：铬钒合金钢；制式：公制；精确度：±2%；最小分辨率0.1Nm(0.1lb-ft)；preset:1；记忆数量：50；扭力单位：Nm lb-ft kg-m；mode:trace/peak；alert:led&buzzer；battery:2pcs*AAA；长度：75mm；重量（kg）120g；待机自动关机70s。 |
台 | 1 | |
| 7 | 周转箱 |
品牌型号：耐奉 315 尺寸：635*425*150； PE材料，绿色环保，无毒无味； 舒适把手设计，便利提拿； 可叠加设计，方便收纳，更好的运用空间；防滑设计，下部应用加厚网格设计，保护箱底不破损，设定有防滑作用；加厚把手承重能力更强。 |
只 | 1 |
每个拆卸装配作业台区域设定一个监控摄像头，可将学员的整个拆卸装配过程实行全程摄录，作为学员的数值库，统计学员的实操过程是否正确，是否规范。
视频资源可随时提取与截取，实行微课教学及资源库整合，完成精品微课的资提取、构造框体结构清晰、现场效果明确的资源库。
l 液晶屏幕技术功能数值
| 1 | 装配位置 | 不低于1.6米，按照人体工学构造设计，适用学员正常视角观看 |
| 2 | 装配支撑架 | 应用型材构造，立体设计，适用观看视角正常、装配牢固不晃动。 |
| 3 | 屏幕 | 55寸 4K 超高清屏 |
| 4 | 分辨率 | 3840*2160 |
| 5 | NTSC | 72% |
| 6 | 可视角度 | 178° |
| 7 | 刷新率 | 60Hz |
| 8 | CPU | Cortex A53 四核 多达1.5GHz |
| 9 | GPU | Mali-450 750MHz |
| 10 | HDR | HDR 10 和 HZR(Hybrid Log-Gamma) |
| 11 | 内部存储 | 2GB DDR |
| 12 | 闪存 | 8GB eMMC |
| 13 | 通讯功能 | 支持蓝牙、红外，无线wifi 双频 2.4/5GHz |
| 14 | 连接口 | HDMI高清端口2个，USB连接口2个，音频连接口、以太网、AV、模仿信号等连接口 |
| 15 | 格式支持 | 支持各类常规视频、音频格式。 |
| 1 | 品牌 | 海康威视 |
| 2 | 型号 | DS-2DC2402IW |
| 3 | 电源 | DC12V 9W max |
| 4 | 作业温度（℃）和湿度 |
-10℃-50℃ 湿度小于90% |
| 5 | 防护等级 |
TVS 4000V防雷、防浪涌、防突波 符合GB/T17626.5四级标准 |
| 6 | 装配方法 | 多种装配方法可按照应用环境实行选用 |
| 7 | 聚焦模式 | 自动 |
| 8 | 信噪比 | 大于52dB |
| 9 | 焦距 | 2.8-6mm，2倍光学变倍 |
| 10 | 光圈数 | F1.8-F2.5 |
| 11 | 功能 |
水平界限：360度监控无死角 垂直界限：0-90度 支持比例变倍 300个预置点 巡航扫描8条 支持断电记忆功能 守望功能：预置点/巡航扫描 |
| 12 | 红外功能 |
红外照射距离：30m 支持Smart IR |
安全防护栏应用优质铝型材搭建，中间部分为黄色网格。
l 安全防护栏技术功能数值
| 1 | 高度 | 1.3米 |
| 2 | 材料 | 框体结构为优质工业铝型材，中间网格为优质抗剪切钢丝 |
| 3 | 网格丝径 | 4.0mm |
| 4 | 网格尺寸 | 60mm*60mm |
| 1 | 工业机器人机械拆卸装配实训指导书； |
| 2 | 工业机器人电气装配实训指导书； |
| 3 | 工业机器人拆卸装配与调节测试3D拟真系统说明书； |
| 4 | 六关节机器人拆卸装配与调节测试视频； |
| 5 | 六关节机器人三维（3D）设计文档 |
