智能控制传感驱动教学工作站

一、智能控制单元

1、PLC CPU

1)作业存储器100KB，装载存储器4MB，保持性存储器10KB；

2)本体包括I/O，数字量14点写入/10点输出，模仿量2路写入/2路输出；

3)过程映像大小为1024字节写入（I）和1024字节输出（Q）；

4)位存储器为8192字节（M）；

5)具备2个以太网通信端口，支持PROFINET通信；

6)实数数学运算执行速度2.3μs/指令，布尔运算执行速度0.08μs/指令。

2、PLC通讯模型块

1)用来串行通讯；

2)通信模型块 CM 1241， RS422/485，9 针 Sub-D（插头座） 支持自由端口。

3、模仿量写入模型块

1. 模仿写入端数量：8; 电流（A）或电压（V）差分写入
2. 精确度 12 位 + 符文号位
3. 功耗2.3W

4、数字量写入/直线DC输出模型块

1. 16路写入/16路输出；
2. 类型为源型/漏型；
3. 规格限定电压（V）24V DC（4mA）；

5、触摸屏

1)显露屏为TFT真彩液晶屏，64K色，7英寸，800×480分辨率；

2)含有概括触摸屏和8个覆膜按键，可编程；

3)用户内部存储10MB；

4)连接口为PROFINET；

5)支持功能含有概括报警系统（报警数量/报警级别）为1000/32，画面数100，变量800，矢量图、棒图、弯曲线图f(t)、配方50、归档。

6、工业交换机
1) 端口形态为8个百兆RJ45口；
2) 支持 IEEE 802.3、IEEE 802.3u 和 IEEE 802.3x。
3) 写入电压（V） 24V,作业电压（V）12-48V 写入电流（A）0.07A，支持反接保护；
4) 10/100M、全/半双工、自适应 RJ45 端口；

7、网管型交换机
1) 10/100BaseT(X) 端口（RJ45 接头）6个；
2) 100BaseFX 端口（多模 SC 接头） 2个；
3) 支持 Turbo Ring 和 Turbo Ch--n，以及 RSTP/STP 互联网冗余；
4) 支持 IGMP VLAN 和基于端口的 VLAN；
5) 经过 Web 浏览器轻松管理互联网。

8、按钮及指示灯

1)绿色带指示灯自复位按钮7个；

2)提供模仿量写入旋钮1个，可完成模仿电流（A）的可调输出；

3)白色指示灯1个；

4)绿色指示灯3个；

5)急停按钮1个。

二、智能驱动单元

1、变频器及电动机

1)变频器针对三相交流AC电动机，用来完成精确而又经济的转动速度/转矩控制，模型块式变频器系统，分为控制单元、功率（W）单元和实操操作面板；

2)变频器控制单元可以控制和监控功率（W）模型块和与它相连的电动机，现场总线为PROFINET，写入输出含有概括6DI、2*、3DO、2AO；

3)变频器实操操作面板配备装备两行屏及菜单导航功能，使标准型驱动的调节测试简化。其可同时显露功能数值、功能数值值及功能数值过滤，从而使驱动的基础调节测试更为简便；

4)电动机输出功率（W）120W，电压（V）三相220V，频率50Hz时电流（A）0.73A、规格限定转动速度1300r/min、启动转矩2600mN·m、规格限定转矩930mN·m，频率60Hz时电流（A）0.62A、规格限定转动速度1600r/min、启动转矩2080mN·m、规格限定转矩740mN·m，配套减慢速度箱减慢速度比1:10。

2、伺服驱动器和电动机

1)伺服驱动器带 PROFINET， 写入电压（V）：200-240V一相/三相交流AC，电动机：0.2 kW，防护方法：IP20 尺寸：45x170x170（宽x高x深）；

2)电动机规格限定转动速度3000rpm，最大转动速度5000rpm，内置1个增量式编码器。

3、步进驱动器和电动机

1)步进驱动器为全数字驱控一体型步进驱动系列设备，最高写入电压（V）48V，最大输出峰值电流（A）为5.6A；

2)电动机步距角1.8°，位置精确度±0.9°，保持转矩2.6Nm。

4、转台机构

1)转台机构由步进电动机驱动，同步带传动实行旋转动作；

2)站台台面有五个工位，可存放各种材料和颜色的物料；

3)五个工位分别为：进料位（由料井经过气缸自动上料），出料位，以及三个传感器检验测试位。

5、曲柄滑块机构

1. 曲柄滑块机构由标准电动机驱动，同步带传动实行动作；
2. 按照物料的不一样信息驱动机构实行不一样时长，不一样速度的动作。

6、直线往复机构

1)直线往复机构由伺服电动机驱动，同步带传动，直线机构作为导向实行直线动作；

2)模组上装备有气缸，从转台机构出料位上夹取物料至曲柄机构工位上。

三、智能传感单元1套

1、智能颜色传感器

1)感应距离12.5mm，感应距离公差±3mm；

2)可经过示教按键实行设定，为单点式示教功能程序；

3)开关频率1.7kHz，响应时间300μs，抖动150μs；

4)开关量输出PNP；

5)通讯连接口为IO-Link，过程数值长度16Bit。

2、位移传感器

1. 弹簧自复位型
2. 模仿量输出
3. 作业电压（V）: 24V
4. 测量范围：50mm
5. 重复性精确度：0.01mm

3、震动传感器

1. 磁吸装配
2. 测量范围：0~20mm/s
3. 作业电压（V）: 24V
4. 模仿量输出

4、温度（℃）传感器

1. 螺钉偶K型
2. 测温界限0-600°C

5、称重传感器

1. 称重界限：0-1KG；
2. 输出感知度：2.0±0.05mV/V；
3. 响应频率：10KHZ；

6、扫码枪

1. 可读条码：一维二维GS1 线性码
2. 连接口：RS-232C串行口

7、噪声传感器

1. 供电电压（V）：DC24V
2. 测量界限：30dB to 130dB
3. 采样频率：一秒收集100次
4. 测量误差： +/- 2.0dB（2Khz80dB点校正）

8、电感接近传感器

1)触发感应距离0mm-8mm，安全接通距离6.48mm；

2)开关量输出PNP，输出端Q/C为输出信号变换装置或IO-Link模式，输出端MFC为输出信号变换装置或写入，输出功能为开口常闭/常开接点，开关功能可编程；

3)设定有短路保险、极性反接保护、通电脉冲保护；

9、智能射频识别读写器

1. 作业电压（V）：20-30 DC;
2. 数字写入数: 8; 数字输出数量: 4
3. 通信连接口：Ethernet; IO-Link
4. 协议PROFINET

10、光电传感器

1)传感器原理/检验测试原理为反射式光电扫描仪，背景抑制功能；

2)检验测试距离：不大于100mm；

3)光源：红外发光二极管（860nm）；

4)输出类型：PNP；

11、金属接近传感器

1)检验测试距离8mm，设定距离0-6.4mm；

2)开关量输出PNP；

12、温湿度传感器

1. 直线DC供电: 0-30VDC
2. 485信号输出
3. 湿度准确度: ±0.3%RH
4. 温度（℃）准确度: ±0.5°C

13、气压表

1. 规格限定压力界限-0.100-1.000MPa
2. 设定压力界限-0.105-1.050MPa
3. 电源电压（V）：DC12-24V
4. 模仿电流（A）输出

14、监控摄像头

1. 清晰度1080P
2. 焦距 4mm
3. 彩色成像
4. 可旋转角度：水平340°垂直120°
5. 十米红外夜视

15、安全光栅

1. 对射距离：0.1-3000mm，光束数量6；
2. 信号输出：双路PNP常闭；

四、桌架单元

1、作业台

1)作业台尺寸： L1400mm×W860mm×H1900mm

2)铝制框体结构构造，下部装配备有福马轮便利位移；

3)提供设备供电所需电气元件以及配电线路；

4)全部电气控制元件合理布置在竖立操作面板上，由透明材料滑门保护；

5)提供人机交互实操装配操作面板，布置有电源开关、电源指示灯、急停开关，同时为人机交互所需的触摸屏和按钮等提供装配区域；

6)提供接线实操区域，按照不一样设备合理分区，一般控制信号线应用弹簧式接线端子台。

2、检验测试目标物料×8

1)立方体，边长30mm，可与各机构便利平稳固连；

2)提供三种材料物料：铁，铝，PE。

3）提供多种颜色分类：黑色，红色和绿色。

五、配套工量具

提供装配、调节测试作业站所需工量具一套，含有概括：工量具箱1个、内六角扳手1套、250mm活动扳手1把、螺丝刀1套、5米卷尺1个、气管钳1把、万用表1个