智能制造生产线虚拟仿真系统软件

（1）拟真系统支持ABB、KUKA，Fanuc、安川、新松、埃夫特、广州数控、熊猫、斯陶比尔、UR（优傲）、傲博等多种机器人，提供50种以上的各品牌机器人模型和大量生产线结合套件库；

（2）支持多种格式的三维（3D）CAD模型，可导入拓展名为step、igs、stl等格式；

（3）可经过导入CAD模型快速生成动作结合套件，并对结合套件特征树实行实操和修改;

（4）支持关节型机器人、Delta（空间三自由度并联机构机器人）、SCARA（平面关节型机器人）、直角坐标等各种构造的机器人；

（5）允许经过专用的模板和程序语言定制各种机器人和自动化工量具的动作控制。算法支持含有3-5轴的通用机床、3-6个旋转轴的串联，并联，双臂，AGV小车，等机器人及生产线上对应的工装夹具，传送带，变位机，导轨等辅助设备;

（6）提供工业机器人虚拟教学模型块，能够经过虚拟示教器对机器人的手动实操以及程序代码的自动运行，也能直连客户指定的实际示教器（需要提供调节测试功能数值）；

（7）提供强大的API功能支持，允许开展大量机器人机构的自动化应用。可实行拟真和应用来程序机器人取放物体和应用来复杂的多机器人同步动作等;

（8）含有丰富的轨迹调节优化工量具包，如碰撞查验、工业机器人可达性、姿态奇异点、轴超限等；

▲（9）支持多机器人同步动作拟真，能够完成5个及以上机器人与外部轴的同步动作;

（10）设定有自动化生产线拟真功能，含有码垛机、AGV小车、串联机器人在内的功能模型块;

▲（11）真实的模仿效果（如焊接火花效果、喷漆上色效果、雕刻效果）;

（12）提供多视角的查看，并可完成动作视角镜头追踪;

▲（13）支持虚拟传感器的建模与拟真，支持视觉，激光距离，力传感等传感器的拟真，效果接近真实传感器的效果;

▲（14）场景中的物理实体设定有真实世界中的物体的物理效果，可以实行碰撞检验测试并具备刚体动作的效果，具备设定重力，摩擦系数等功能数值能力，并能按照这些功能数值模仿物体的真实动作效果，用户可以按照真实世界中的逻辑对场景实行建模，减少了建模的复杂性。

▲（15）设定有离线编程功能，支持ABB，三菱，Fanuc，安川，川崎等品牌机器人的代码；

（16）可生成拟真动作视频（AVI或者Mp4格式）并导出。