机器人离线编程教学软件
科教设备有限公司专业生产维修电工实训考核装置,智能楼宇实验台,工业机器人实验台,教学设备,汽车实训设备,机电一体化实训设备,电工电子电力拖动实验室设备,中职实训基地设备,产教融合实训基地建设,物联网实训沙盘,数控实训考核设备,化工实验室设备等教学设备。
▲设备功能
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功能 |
描述 |
具体描述 |
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1 |
多种模式编程 |
示教编程和自动生成切割、搬运 |
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2 |
常见不一样格式文件支持 |
可支持常见系统三维（3D）数值格式，含有概括STEP、IGES、X_T 、prt(UG)、prt(pro-E)、CATpart(CATIA)和sldpart(Solid-works)等格式 |
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3 |
生成动作轨迹 |
按照实体模型中的弯曲线或曲面生成轨迹 |
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4 |
轨迹优化、调节 |
可对轨迹实行碰撞、可达性和轴限位查验并显露。可对作业过程实行拟真运行，以方便估算作业节拍。开放图标功能，完成姿态奇异点检验测试并显露。但对可输出执行代码的机器人模型仅可使用和拟真，对输出的执行代码不起作用。 |
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5 |
标准机器人模型库 |
设定有ABB/Fanuc/Kuka/Yaskawa/Staubli/广数 六种品牌常用型号机器人模型 |
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6 |
标准机器人模型库 |
设定有切割、焊接、雕刻常用工量具 |
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7 |
六种机器人程序输出 |
后置程序支持ABB/Fanuc/Kuka/Yaskawa/Staubli/广数六种品牌机器人程序输出 |
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8 |
CAD特征关联 |
可支持。但仅仅支持可功能数值化的CAD模型。 |
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9 |
新建工量具 |
支持新建工量具功能 |
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10 |
新建机器人 |
支持新建机器人功能，可拟真自定义机器人的轨迹动作 |
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12 |
码垛工序技艺支持 |
可完成物料搬运码垛工序技艺拟真，即经过设定工序技艺过程机器人可抓取模仿物料，从A点抓取后搬运到B点并放下 |
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13 |
机器人作业方法 |
可抓持工量具，也可抓持工件。 |
1)基于成熟的CAD/CAM系统
基于UG NX，对于已装配了UG的客户，无需装配本系统直接即可打开使用。对于学员，在使用本系统时也可以学习掌控把握UG三维（3D）系统的装配和实操技能。系统界面简便友好，全中文显露。在主菜单、资源清单区和作业区可以完成整个工程的新建、编辑和存档。
2)作业站资源清单详尽
和作业站相关的机器人、工件和工量具等机械布置可以在清单框中显露，路径、目标点、工量具TCP等数值全部详细显露在作业区域。
3) 良好的动态交互界面
环境使用户能够轻松、直观地控制机器人。用户可以经过拖动关机角度条设定关节动作，也可以运用虚拟示教器完成直角坐标系动作，也可以拖动机器人三维（3D）TCP框体结构完成复合动作。完美地集合了NX的CAD/CAM编程工量具以及敏越科技独特的机器人优化控制算法，能迅速创优质建机器人轨迹，消除了耗时的手动示教过程。
4)虚拟动作控制
独具特色的虚拟示教器，简洁小巧，功能强大，可完成关节动作和笛卡尔直角坐标系动作，设定有点动和连续动作的功能，可完成超限报警显露。能完美地完成ABB、KUKA、Motoman、Fanuc、Staubli、广数机器人真实示教器不一样的显露方法，方便虚拟实操和新手入门学习掌控把握。三维（3D）TCP框体结构，完成机器人随意位置拖动，便利客户编程示教。
5)位姿点编辑功能直观
直观、灵活的位姿修改功能。完成了轨迹中随意点的旋转和偏移实操，可就地实时预览显露修改后的机器人姿态和工量具方向，直观明了，易于控制，如图6所示。
6)弯曲线编辑功能丰富
丰富的弯曲线编辑功能。借助NX CAD/CAM模型块无可比拟的弯曲线和曲面编辑功能，完美支持复杂三维（3D）弯曲线和曲面加工工序技艺。一键生成轨迹和添加轨迹，可自动设定法向量和插补距离，并可对轨迹实行局部或整体平滑过渡。
7)图像处置整理自动编程，可以拍照、导入图像，设定好功能数值，系统自动处置整理生成轨迹。注：教育包只有主控电脑能出程序。
技术功能数值
1）该系统是一款工业级机器人离线编程系统，它能完成不一样型号工业机器人的离线编程和拟真，支持切割、喷涂和雕刻三种工序技艺。可完美的兼容UG、Soliodworks和Catia等主流三维（3D）系统，支持常用的二维和三维（3D）数值格式。设定有完善的弯曲线和曲面编辑功能，适合生成和编辑复杂的三维（3D）弯曲线和曲面轨迹，保证在各工业应用领域实行安全可靠地生产制造。
2）界面简便友好，全中文界面与菜单显露，完美兼容UG NX界面，符合用户使用习惯。在主菜单、资源清单区和作业区可以完成整个工程的新建、编辑和存档。
3）能适用如ABB、KUKA、FANUC、YASKAWA、GSK、KAWASAKI等不少于6种品牌机器人，同时可拓展其他品牌机器人，亦可以按照客户的需求实行定制化研发。系统支持变位机和水平导轨，能支持至少三个外部联动轴。
4）良好的动态交互界面。RobotSmart环境使用户能够轻松、直观地控制机器人。用户可以经过拖动关节角度条设定关节动作，也可以运用虚拟示教器完成直角坐标系动作，也可以拖动机器人三维（3D）TCP框体结构完成复合动作。RobotSmart实美地集合了广泛流行使用的CAD/CAM编程工量具以及敏越科技独特的机器人优化控制算法，能迅速优质建机器人轨迹，消除了耗时的手动示教过程。
5）系统支持虚拟动作控制。系统配备装备虚拟示教器，简洁小巧，功能强大，可完成关节动作和笛卡尔直角坐标系动作，设定有点动和连续动作的功能，可完成超限报警显露。能完美地完成如ABB、KUKA、FANUC、YASKAWA、GSK、KAWASAKI等不少于6种机器人真实示教器不一样的显露方法，方便虚拟实操和新手入门学习掌控把握。三维（3D）TCP框体结构，完成机器人随意位置拖动，便运用户编程示教。
6）多种工件标定方法。设定有单点标定、两点标定和三点标定方法，完成实际工件和虚拟作业站中完美对应。同时支持三点新建作业坐标系的标定方法，和其他主流系统和机器人主机厂家兼容，符合客户实操习惯。
7）直观、灵活的位姿修改功能。完成了轨迹中随意点的旋转和偏移实操，可就地实时预览显露修改后的机器人姿态和工量具方向，直观明了，易于控制。多种编辑方法，虚拟示教器、三维（3D）TCP框体结构拖动、对话框手动写入。
8）丰富的弯曲线编辑功能。借助广泛流行使用的 CAD/CAM系统强大的弯曲线和曲面编辑功能，完美支持复杂三维（3D）弯曲线和曲面加工工序技艺。一键生成轨迹和添加轨迹，可自动设定法向量和插补距离，并可对轨迹实行局部或整体平滑过渡。
9）完善的外部轴控制功能。支持水平导轨和外部旋转轴，最多同时支持一个导轨和两个变位机的外部三轴联动控制。
10）支持三维（3D）弯曲线切割、三维（3D）工件表面处置整理、雕刻、喷涂等工序技艺。
11）可完成工业机器人物联网，具备信息化通讯模型块，就地实时获取工业机器人动作功能数值；
12）系统提供强大的二次研发连接口和个性化定制功能，支持用户个性化定制系统运行界面信息。
13）设定有图像处置整理自动编程功能；可以经过拍照导入图像，设定好功能数值，系统自动处置整理生成轨迹。
