ZR-IRZ01型 工业机器人应用工作站

一、设备基础简介：

ZR-IRZ01型 工业机器人应用作业站属于基础技能培训应用设备，以6轴机器人为中心，按照任务要求配备不一样任务载体，培养学员对机器人基础知识的认知。任务模型的研发融入了趣味性与娱乐性，可以多加学员的学习掌控把握兴趣，经过不断的重复实训，强化学员对基础的点示教、直线、弯曲线等动作足迹的理解与掌控把握，学习掌控把握精确点的定位及机器人动作路线选用优化；使学员对机器人应用技术有初步理解与掌控把握。

ZR-IRZ01型 工业机器人应用作业站任务载体应用模型块化设计，具备单独性、兼容性、可移植性等特别点；并预留了拓展与升级的连接口，按照市场需求实行不断的研发升级或者学校用户自行创新设计新的功能模型块。

二、技术功能数值：

1、作业电源：一相三线220V±5% 50HZ

2、安全保护：漏电保护，过流保护，短路保护

3、规格限定功率（W）：≤2KW

4、环境温度（℃）：-10～50℃

5、相对温度（℃）：≤85%

6、外观尺寸：2300mm×2800mm×1200mm

三、设备特别点：

1、开放式设计：可按照实训内容选用机器人使用夹具及载体模型；并按照学员意愿选用在实训台的装配位置及方向；而且设定有很好的延伸型，客户可按照自己的需求研发新模型及夹具。

2、模具化运用：全部模型及夹具全部装入一次开模制作的物料存储箱内，使用存档便利快捷，节约空间，方便管理。

四、配备及功能数值：

ZR-IRZ01型 工业机器人应用作业站主要采用六轴工业机器人及底座、实训台、电气控制板、轨迹实训模型、工件装配模型、检验测试排列模型、车窗涂胶装配模型、零件码垛模型、图块搬运模型、物料存储箱、工量具收纳墙、安全护栏、基础双吸盘夹具、基础绘图笔夹具、基础车窗吸盘夹具、基础抓手吸盘夹具及耗材包构成。

1、六轴工业机器人及底座：机器人应用实际工业应用的ABB机器人IRB120-3/0.58，有效负载3kg，臂展0.58米，配套工业紧凑型控制器，带机器人控制系统，底座由20mm厚铁板焊接而成，坚固耐用。

2、视觉系统：工业级专用视觉相机与机器人配套专供、智能黑板相机、能检验测试物料形状轮廓、配套外置光源等。

3、实训台：平台支撑板应用2mm厚钢材经过机械加工折弯成型，表面喷涂处置整理；台面应用520×266×15mm厚铁板加工而成，表面镀铬处置整理，间隔40×40mm开M4螺纹通孔，用来装配不一样任务模型；可以在一侧装配电气连接口盒，提供一个急停按钮用来紧急情况下使用，6位按压式端子，使用来任务模型实训的写入/输出接线，便利快捷，一路气路输出口及气压调动控制，可对实训提供需要的气源。

4、电气控制板：实操面应用透明有机玻璃，运用实操与查看，并有350×400mm的区域用来图纸文档实训指导书与书籍摆放的人性化设计；操作面板右侧不锈铁板蚀刻处置整理，装配备有断路器用来对设备电源的控制，急停按钮可应急紧急情况的发生，变换开关可对手动与自动之间变换，电源按钮可控制设备启停电子回路，16个钮子开关用来手动状态对机器人IO写入的控制，16个LED指示灯显露机器人运行状态；背面网孔板不锈钢把加工而成，用来装配继电器、开关电源等电器元件；整个控制板系统经过钢架构造装配在安全护栏的框体结构上，离地高度1米左右，符合身体实操。

5、轨迹实训模型：不锈钢加工制造，经过在平面、曲面上蚀刻不一样图形规则的图案（直线、圆形、三角形、五角星螺旋形等线条），以笔形绘图夹具描绘图形，实训对机器人基础的点示教，直线、弯曲线动作足迹的掌控把握；

6、工件装配模型：以一个固定在实操台工件为"主体工件"；机器人经过抓手或吸盘拾取"装配工件"并把"装配工件"精确装配到"主体工件"内；而后机器人经过抓手或吸盘拾取"穿销工件"并把"穿销工件"从上至下穿入"主体工件"和"装配工件"；或从侧面穿入"主体工件"和"装配工件"内；"装配工件"装配到"主体工件"应用从上而下装配，"穿销工件"装配备有两种方法，可以从上至下，也可以从侧面穿入；实训对机器人精确定位及抓手吸盘夹具的学习掌控把握。

7、检验测试排列模型：车窗玻璃板原始存放在存储仓内，玻璃板应用梯形设计，摆放装置应用长边插入，分为左右两个方向，检验测试台有光纤传感器检验测试玻璃板的长边；机器人经过吸盘夹具拾取玻璃板到检验测试台检验测试，按照检验测试判别玻璃长边选用插入方向；依次循环； 吸盘夹具依次拾取汽车车窗玻璃板；实训对机器人有不一样成果选用的精确定位应用技能

8、车窗涂胶装配模型：涂胶机、汽车模型、车窗工件板分别固定到实操台上；机器人经过吸盘夹具拾取车窗工件板上汽车车窗；并对拾取车窗实行涂胶，完成后把车窗装配到汽车上；而后拾取第二块车窗，依次完成前窗、天窗、后窗的拾取、涂胶、装配任务；练习对机器人点的示教、机器人动作轨迹选用及与涂胶机的协作。

9、零件码垛模型：铝材加工氧化的物料摆放底层基板和码垛底层基板固定到实操台；按照要求物料块被摆放到摆放底层基板上，机器人经过吸盘夹具按要求拾取物料块实行码垛任务； 物料块有长方形和正方形两种，实操者可按照需要选用摆放；可按照需要自由结合码垛出多种形状； 练习对机器人码垛、阵列的理解并快速编程示教的应用技能。

10、图块搬运模型：多形状物料搬运：机器人经过吸盘夹具依次把一个物料板摆放好的多种形状物料（方形、圆形、五边形、六边形、五角星）拾取搬运到另一个物料板上；圆形物料搬运：机器人经过吸盘夹具依次把一个物料板摆放好的物料拾取搬运到另一个物料板上；物料板可以水平固定到实操台，也可倾斜一点角度装配到实操台；圆形物料有两种，一种金属钱币形物料，一种单面锥形物料；每个物料板对应工位全部蚀刻有物料编号；搬运形式可按照要求灵活结合，形式多样，能适用平面、斜面、阵列、指定编号位置、多种物料混合等要求；强化对机器人点位示教技能移实训。

11、物料存储箱：尺寸：700 mm×350 mm×450mm；内部分层存储器件，每层有单独拉手及支撑柱；最多可放3层，内衬应用海棉材料；外壳和内层板均应用ABS材料，模具一次成形；各箱子之间可层叠并便利扣锁连成一体；隔层板每层承重20kg，整个箱体内置可承60kg，箱体外部可承130kg。

12、工量具收纳墙：2.0mm优质厚钢网板制作而成，能固定于墙体上；有10多个工量具位置，每个工量具位置带有定制目视化管理标识，用来存放各种工量具及螺丝螺母等零件，形象直观，存放便利，利于搬运，占用空间小，是工量具零件存储保管的理想载体。

13、安全护栏：隔离护栏，高1000mm，框体结构应用2mm厚灰色栋梁铝制型材，钢化玻璃10mm厚；作业站全部通透利于查看，玻璃中间没有隔断；并装配一个侧开门；门上装配安全检验测试元件，机器人自动运行必须在门关闭状态下实行；系统作业站装配备有3个急停按钮，分别位于实操控制台、模型装配台、隔离护栏上，以备紧急情况使用。

14、基础绘图笔夹具：铝材加工氧化处置整理，笔杆内空，可装入笔芯实行测绘制作。

15、基础双吸盘夹具：铝材加工氧化处置整理，能适用玻璃板、物料块（圆形、方形、五角星、五边形、六边形、）、半球形、长条形物料等多种物料的拾取，做到多个任务夹具通用。

16、基础车窗吸盘夹具：铝材加工氧化处置整理，能适用汽车模型玻璃窗、玻璃板、物料块（圆形、方形、五角星、五边形、六边形、）、半球形物料等多种物料的拾取，做到多个任务夹具通用。

17、基础抓手吸盘夹具：铝材加工氧化处置整理，包括抓手与吸盘两种功能，能对多种物料实行处置整理，学员可按照要求选用一种方法或两种方法同时使用，适用教学多样性及自主选用性。

五、实训内容

1、工业机器人的基础认知。

2、工业机器人示教器动作实操。

3、工业机器人的点位示教。

4、工业机器人基础功能数值设定。

5、工业机器人基础动作指示学习掌控把握。

6、工业机器人基于示教器的程序编辑。

7、工业机器人IO控制应用。

8、工业机器人基础接线方法。

9、简便轨迹运行编程与示教。

10、平面圆形描图任务编程与示教。

11、平面矩形描图任务编程与示教。

12、曲面圆形描图任务编程与示教。

13、曲面矩形描图任务编程与示教。

14、固定位置搬运编程与示教。

15、平面位置搬运装配编程与示教 。

16、斜面位置搬运装配编程与示教 。

17、平面矩阵立体码垛编程与示教。

18、模型车窗涂胶装配编程与示教。

19、汽车玻璃检验测试与分类排列的编程与示教。

20、固定位置搬运编程与示教；

21、玻璃板检验测试与分类排列的编程与示教；

22、工业机器人与抓手夹具协作是应用；

23、工业机器人与吸盘夹具协作是应用。