并联机器人视觉分拣工作站
科教设备有限公司专业生产维修电工实训考核装置,智能楼宇实验台,工业机器人实验台,教学设备,汽车实训设备,机电一体化实训设备,电工电子电力拖动实验室设备,中职实训基地设备,产教融合实训基地建设,物联网实训沙盘,数控实训考核设备,化工实验室设备等教学设备。
一、设备特别点
1、直观性较强:主要设备均应用直接外露的装配形式,构造简便,方便学员拆卸装配。
2、系统性强,贴近实际生产:该实训台将目前两台经典型的高速机器人(3+1轴)和机器人视觉系统有机集合,同时包括传感器、气动元件等知识,使学员对机电一体化设备有了更直观的认知。该平台模仿了机器人实际应用,缩短学员从教室到工业现场的过度和适应时间。
3、开放性和拓展性强:该平台还可按照自己的教学需要快捷地更换主要设备,经过现场总线完成多种设备的挂接。
4、安全性高:该实训台配备装备相应的漏电、过载及短路保护,能够保证实操者的人身安全。 二、技术功能数值
1、写入电源:一相AC200V~230V(+10%-15%),50Hz;
2、作业环境:温度(℃)0℃~45℃,相对湿度20%~90%RH(40℃);
3、作业站尺寸:2010mm×900mm×1850mm;
4、实操台:700mm×500mm×1350mm
5、四自由度并联机器人应用ABB IRB360-1/800并联机器人,有效负载1KG,拾料界限800mm。
三、设备构成及功能描述
1、输送带
应用两条输送带,主要完成物料输送,协作机器人对物料实行高速分拣。
2、四自由度并联工业机器人
本作业站应用的四自由度ABB IRB360-1/800并联机器人,有效负载1KG,拾料界限800mm。
3、机器人末端执行器
本作业站的机器人末端执行器即为吸盘。末端执行器装配于机器人末端装配法兰面上,用来随机器人对物料实行高速高精确度的分拣。
4、视觉系统
本作业站应用欧姆龙智能视觉系统,由视觉控制器、白色光源、视觉相机及监视显露器等构成。用来检验测试工件的特性,如数字、颜色、形状等,还可以对装配效果实行就地实时检验测试实操。经过视觉系统对物料的位姿实行检验测试,将信号传送给控制系统,控制系统经过计算解析后指令机器人对物料实行分拣。
5、机器人作业台
本作业站中并联机器人、输送带、视觉系统等其他辅助模型块均包括于作业台上,布置合理、美观,使用便利。
6、辅助模型块
本作业站为了保证物料机器人循环分拣物料,故在输送带另一端配装物料导向装置。
四、配备表单
序号 | 名称 | 型号 | 功能数值 | 数量 | 备注 |
1 | 作业台 | ZR-IRBL02 | 2010mm×900mm×1850mm | 1套 | |
2 | 四轴工业机器人 | IRB360-1/800 | 有效负载1KG,拾料界限800mm | 1套 | |
3 | 视觉系统 | 欧姆龙 | 1套 | ||
4 | 实操台 | 定制 | 700mm×500mm×1350mm | 1台 | |
5 | 机器人末端执行器 | 定制 | 1套 | ||
6 | 输送带 | 定制 | 2套 | ||
7 | 辅助模型块 | 定制 | 1套 |
1、并联机器人的机构构成、作业原理、功能指标认知;
2、并联机器人机械系统的构成;
3、并联机器人正逆动作学解析;
4、并联机器人控制系统的学习掌控把握;
5、PLC的学习掌控把握与应用;
6、CoDeSys系统的理解与应用;
7、现场总线的应用;
8、机器人示教编程与再现控制原理与方法;
9、机器人PTP动作轨迹控制方法;
10、机器人视觉系统的认知及实操;
11、机器人的视觉分拣实训;
12、系统故障诊断与维护。