ZR-IGZ05型 小型智能制造生产线实训系统

一、设备基础简介
ZR-IGZ05型 小型智能制造生产线实训系统由颗粒上料单元、加盖拧盖单元、检验测试分拣单元、机器人与视觉单元、成品入仓单元等单元及数字孪生拟真系统系统、工业互联网平台系统等硬件构成；含有概括了智能装配生产系统、自动包装系统、自动化立体仓库及智能物流系统、自动检验测试及重量控制系统、生产过程数值收集及控制系统子系统，是一个完整的智能工厂模仿装置；应用了工业机器人技术、视觉检验测试技术、工业传感器技术、数字孪生技术、工业互联网技术、PLC控制技术、变频控制技术、伺服控制技术、电动机驱动技术等工业自动化相关技术；可完成空瓶上料、颗粒物料上料、物料分拣、颗粒填装、加盖、拧盖、物料检验测试、瓶盖检验测试、成品分拣、机器人抓取入盒、盒盖包装、贴标、入库等智能生产全过程。

ZR-IGZ05型 小型智能制造生产线实训系统配套的依据"以学员为中心，以经典型作业任务为载体，以培训学员综合职业能力为目标"的一体化教学理念研发的任务驱动型的实训教学资料及实训指导书，不但工业机器人编程、工业视觉编程、电气装配与接线、PLC编程、触摸屏组态、伺服与步进应用与调节测试、变频器应用与调节测试、生产线系统联机调节测试、故障检验测试与维修等技术技能的学习掌控把握融入到项目实操过程中，同时也将学习掌控把握方法、解决问题的思维方法、安全规范、沟通交流AC、团队协作等综合职业能力的培养加入到教学活动中。
二、设备功能与构造
"作业站"的设计遵循模型块化方法，标准化电子回路连接口、气路连接口和机械连接口。单元模型块结合可形成多种功能，每个单元由实训桌、执行机构、电气挂板、实操操作面板等包括。设备在配备主体实训单元外，还配装配桌、电脑桌、学员凳教学作业站辅助设备等。设备整体完成空瓶上料、颗粒物料上料、物料分拣、颗粒填装、加盖、拧盖、物料检验测试、瓶盖检验测试、成品分拣、机器人抓取入盒、盒盖包装、贴标、入库等生产全过程，设备模型块及功能如下：
1.颗粒上料单元
单元主要采用电气挂板、实操控制板、上料输送带、主输送模型块、循环选料机构、上料填装机构、实训桌构成，可实行PLC控制、变频器控制、直线DC电动机控制、传感器设定、气动元件应用等多项应用技能实训，其控制流程如下：
上料输送皮带逐个将空瓶输送到主输送带；同时循环选料机构将料筒内的物料推出，对颗粒物料按照颜色实行分拣；当空瓶到达填装位后，顶瓶装置将空瓶固定，主皮带停止；上料填装模型块将分拣到位的颗粒物料吸取放到空瓶内；瓶子内物料到达设定的颗粒数量后，顶瓶装置松开，主皮带启动，将瓶子输送到下一个工位。此单元可以设定多样化的填装方法，可从物料颜色（2种）、颗粒数量（最多4粒）实行不一样的结合，产生8种填装方法。
2.加盖拧盖单元
单元主要采用电气挂板、实操控制板、主输送带、加盖机构、拧盖机构、实训桌构成，可实行PLC控制、传感器设定、气动元件原理、机械装调等多项应用技能实训，其控制流程如下：
瓶子被输送到加盖机构下，加盖定位装夹机构将瓶子固定，加盖机构启动加盖流程，将盖子（白色或蓝色）加到瓶子上；加上盖子的瓶子继续被送往拧盖机构，到拧盖机构下方，拧盖定位装夹机构将瓶子固定，拧盖机构启动，将瓶盖拧紧。
3.检验测试分拣单元
单元主要采用电气挂板、实操控制板、主输送带、龙门检验测试机构、不合格分拣送带、分拣机构、实训桌构成，可实行PLC控制、视觉检验测试控制、振动盘控制、传感器设定、传感器结合检验测试、气动元件原理、机械装调等多项应用技能实训，其控制流程如下：
拧盖完成的瓶子经过此单元实行检验测试：回归反射传感器检验测试瓶盖是否拧紧；龙门机构检验测试瓶子内部颗粒是否符合要求；对拧盖与颗粒均合格的瓶子实行瓶盖颜色判别区分；拧盖或颗粒不合格的瓶子被分拣机构推送到不良品区；拧盖与颗粒均合格的瓶子被输送到主输送带末端，等待机器人搬运。同时经过振动盘系统把标签震散，工业相机配套边缘计算板卡按照检验测试瓶盖颜色信息实行识别标签颜色和定位标签位置，便利机器人更精准捕捉到标签。
4.机器人与视觉单元
单元主要采用电气挂板、实操控制板、盒盖升降机构、盒底升降机构、六轴机器人及控制器、实训桌构成，可实行PLC控制、六轴机器人控制、步进驱动器系统控制、气动元件原理、机械装调等多项应用技能实训，其控制流程如下：
两个升降台模型块分别存储包装盒和包装盒盖；盒底升降机构将包装盒推向物料台上；6轴机器人将瓶子抓取放入物料台上的包装盒内；包装盒4个工位放满瓶子后，6轴机器人从盒盖升降机构上吸取盒盖，盖在包装盒上；6轴机器人按照瓶盖的颜色经过振动盘机构振动分散标签，视觉实行识别标签颜色和标签位置对盒盖上标签位分别实行贴标，贴完4个标签等待成品入仓单元入库；
5.成品入仓单元
单元主要采用电气挂板、实操控制板、堆垛机机构、成品仓库、实训桌构成，可实行PLC控制、伺服系统控制、传感器智能系统控制、气动元件原理、机械装调等多项应用技能实训，其控制流程如下：
堆垛机模型块把机器人单元物料台上的包装盒体吸取出来，然后按要求依次放入仓储相应仓位。2×3的仓库每个仓位均装配一个检验测试传感器，堆垛机构水平轴为一个精密转盘机构，垂直机构为涡轮丝杆升降机构，均由精密伺服电动机实行高精确度控制。
6.实训作业台
实训桌台面是用铝型材拼接而成，便利学员将工件在其上随意位置、随意方法地装配，而不局限于在给定的孔位上按给定的方法装配。桌体应用冷轧铁板折弯焊接而成，表面静电喷塑，防火烧、防水浸、防腐蚀。实训桌下方装备有四个万能转向轮和四个可调脚，万能转向轮位移时用，可调脚固定时用。每个实训桌内嵌一个电气控制。
三、设备配备表单