ZR-MES09型 模块式柔性自动化生产线实训系统

一、设备基础简介
ZR-MES09型 模型块式柔性自动化生产线实训系统是一种最为经典型的机电一体化、自动化类设备，它是为职业院校、技工学校、教育培训机构等而研制的，它适合机械制造及其自动化、机电一体化、电气工程及自动化、自动化工程、控制工程、测控技术、计算机数值控制、自动控制、机械电子工程、机械设计与课程理论、等相关专业的教学和培训。它在接近工业生产制造现场基础上又针对教学实行了专门设计，强化了各种控制技术和工程实践能力。
ZR-MES09型 模型块式柔性自动化生产线实训系统由8个单元构成。分别为：上料检验测试单元、搬运单元、加工与检验测试单元、搬运分拣单元、变频传送单元、装配单元、装配搬运单元和分类单元，控制系统可以选用欧姆龙，三菱或欧姆龙的PLC实行控制，设定有良好的柔性，即每站各有一套PLC控制系统单独控制，在基础单元模型块培训完成以后，又可以将相邻的两站、三站…直至八站连在一起，学习掌控把握复杂系统的控制、编程、装配和调节测试技术。

ZR-MES09型 模型块式柔性自动化生产线实训系统含有了机电一体化专业中的气动、电动机驱动与控制、PLC、传感器等多种控制技术，适合相关专业学员实行工程实践、课程设计及初上岗位的工程技术人员实行培训，是培养机电一体化人才的理想设备。
二、设备特别点
1、系统将机械、气动、电气控制、电动机传动、传感检验测试、PLC以及工业互联网控制技术有机地实行整合，构造模型块化，方便结合，可以完成各类单项技能实训和综合性项目实训。可以实行机械部位件装配与调节测试、气动系统的装配与调节测试、电气控制电子回路的装配和PLC编程、机电设备装配与调节测试、自动控制系统装配与调节测试、工业互联网控制系统装配与调节测试于一体，能良好地适用实训教学、工程实训的需要。
2、系统无论机械构造还是控制，全部应用统一标准连接口，设定有很高的兼容和拓展性，随工业现场技术的快速发展，本系统可以紧跟现场技术升级拓展，深入地适用实训教学的需要。
3、本系统可以锻炼学习掌控把握者创新思维和动手能力，学习掌控把握者可以运用本系统从机械组装、电气设计、接线、PLC编程与调节测试、现场总线组建与维修等方面实行工程实训。
4、配备有7英寸，256色工业彩色触摸屏，完成工业控制。
三、技术功能
1、写入电源：一相三线AC220V±10% 50Hz
2、作业环境：温度（℃）-10℃～40℃ 相对湿度≤85%（25℃）海拔＜4000m
3、装置容量（KV）：≤1.5kVA
4、外观尺寸：380cm×170cm×140cm
5、安全保护：设定有漏电压（V）、漏电流（A）保护，安全符合国家标准
四、作业单元及过程
下图给出了系统中工件从一站到另一站的物流传递过程：上料检验测试单元将大工件按顺序排好后提升送出；搬运站将大工件从上料检验测试单元搬至加工站；加工站将大工件加工后送出工位；分拣站将加工过的正常的工件搬运到传送站，如果是废料，分拣机械手将工件搬运到废料处置整理机构；传输站将正常的大工件送至尾端，将废料分拣到废料槽里；装配搬运站将大工件从传输站搬至装配工位放下。装配站再将对应的小工件装入大工件中。而后，装配搬运站再将装配好的工件送分类站，分类站再将工件送入相应的料仓。

（一）上料检验测试单元

1、主要构成与功能
由料斗、回转台、导料机构、平面推力轴承、工件滑道、提升装置、检验测试工件和颜色识别光电开关、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O连接口板、通讯连接口板、电气网孔板、直线DC减慢速度电动机、电磁阀及气缸构成，主要完成将工件从回传上料台依次送到检验测试工位，提升装置将工件提升并检验测试工件颜色。
（1）料斗：用来存放物料。
（2）回转台：带动物料转动
（3）导料机构：使物料在回转台上能按照设定好的方向旋转，输送工件。
（4）工件滑道：使物料下滑到物料台上。
（5）直线DC减慢速度电动机：用来驱动回转台转动，经过导料机构输送工件。
（6）光电传感器1：输送台上工件的颜色检验测试、物料检验测试为光电漫反射型传感器，工件库中有物料时为PLC提供一个写入信号。
（7）光电传感器2：检验测试物料到达等待抓取位。
（8）磁性传感器：用来气缸的位置检验测试。当检验测试到气缸准确到位后将给PLC发出一个到位信号。（磁性传感器接线时注意蓝色接"-"，棕色接"PLC写入端"）。
（9）单杆气缸：由单向气动电控阀控制。当气动电磁阀得电，气缸伸出，同时将物料送至直线位移装置上。
（10）警示灯：系统上电、运行、停止信号指示。
（11）装配支撑架：用来装配提升气缸及各个检验测试传感器。
（12）控制按钮板：用来系统的基础实操、单机控制、联机控制。
（13）电气网孔板：主要装配PLC主机模型块、空气开关、开关电源、I/O连接口板、各种接线端子等。
2、主要技术功能数值参考规格
（1）控制电源：直线DC24V/4.5A
（2）PLC控制器：西门子S7-1200 1214C
（3）永磁直线DC减慢速度电动机：ZGB60R-45SRZ/458i/8W/24V
（4）电磁阀：4V110-06
（5）调节速度阀：出气节流式
（6）磁性传感器：D-C73L
（7）单杆气缸：CDJ2B16-75
（8）光电传感器：SB03-1K
（二）搬运单元

1、主要构成与功能
由气动机械手、气动手指、双导杆气缸、回转台、单杆气缸、旋转气缸、磁性传感器、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O连接口板、通讯连接口板、电气网孔板、多种类型电磁阀构成。主要完成将工件从上料单元搬运到加工单元待料区工位。
（1）气动机械手：完成工件的抓取动作，由双向电控阀控制，手爪放松时磁性传感器有信号输出，磁性开关指示灯亮。
（2）双导杆气缸（双联气缸）：控制机械手臂伸出、缩回，由双向电控气阀控制。
（3）回转台：应用旋转气缸设计，由双向电控气阀控制机械的左、右摆动。
（4）单杆气缸：由单向气动电控阀控制。当气动电磁阀得电，气缸伸出，同时将物料送至等待位。
（5）磁性传感器：用来气缸的位置检验测试。当检验测试到气缸准确到位后将给PLC发出一个到位信号。（磁性传感器接线时注意蓝色接"-"，棕色接"PLC写入端"）。
（6）开关电源：完成整个系统的供电任务。
（7）I/O连接口板：完成PLC信号与传感器、电磁信号、按钮之间的转接。
（8）控制按钮板：用来系统的基础实操、单机控制、联机控制。
（9）装配支撑架：用来装配提升气缸及各个检验测试传感器。
（10）电气网孔板：主要装配PLC主机模型块、空气开关、开关电源、I/O连接口板、各种接线端子等。
2、主要技术功能数值参考规格
（1）控制电源：直线DC24V/4.5A
（2）PLC控制器：西门子S7-1200 1214C
（3）电磁阀：4V110-06-DC 4V120-06-DC 4V130-06-DC
（4）调节速度阀：出气节流式
（5）磁性传感器：D-C73L D-A73 D-Z93
（6）气动机械手：MHZ2-16D
（7）旋转气缸：MSQB20R
（8）双联气缸：CXSM15-100
（9）单杆气缸：CDJ2KB16-45
（三）加工与检验测试单元

1、主要构成与功能
由6工位回转作业台、刀具库（3种刀具）、升降式加工系统、加工结合套件、检验测试结合套件、步进驱动器、三相步进电动机、光电传感器、接近开关、开关电源、平面推力轴承、可编程序控制器、按钮、I/O连接口板、电气网孔板、通讯连接口板、直线DC减慢速度电动机、多种类型电磁阀及气缸构成，回转作业台有六个旋转工位，加工站主要完成工件的加工（钻孔、铣孔），并实行工件检验测试。
（1）单杆气缸：检验测试单杆气缸实行深度测量，单向电控气阀控制。当电控气阀得电，气缸升出，检验测试打孔深度。
（2）薄型双导杆气缸：刀具主轴电动机的上升与下降由薄型双导杆气缸控制，气缸动作由单向电控气阀控制。
（3）辅助加工装置：由单杆气缸推动顶杆机构，完成对工件的夹紧。
（4）电感传感器：转盘旋转到位检验测试，在工位到位后传感器信号输出。（接线注意棕色接"+"、蓝色接"-"、黑色接输出）
（5）光电传感器：用来检验测试工件的正常与否，当工件为正常时，传感器有信号输出；反之，无输出。（接线注意棕色接"+"、蓝色接"-"、黑色接输出）
（6）步进电动机：应用步进电动机旋转，实行刀具库的选用。
（7）加工电动机：应用直线DC电动机旋转，模仿钻头轴转动，模仿绞刀扩孔等完成工件的三刀具加工。
（8）搬运装置：装置上设定有六个工位，分别为：待料工位、加工工位、检验测试工位、中转工位，工件的工位变换，由电感传感器定位，直线DC减慢速度电动机控制。
2、主要技术功能数值参考规格
（1）控制电源：直线DC24V/4.5A
（2）PLC控制器：西门子S7-1200 1214C
（3）步进电动机驱动器：三相驱动输出，电流（A）≥5A,细分≥10000步/圈
（4）步进电动机：573J09 轴长：30mm 6A
（5）直线DC减慢速度电动机（加工电动机）：ZGB60R-45SRZ/458i/8W/DC24V
（6）直线DC减慢速度电动机（搬运装置）：ZGA25RP37.9i/DC24V/rpm:120
（7）电磁阀：4V110-06
（8）透明继电器：ARM2F-L/DC24V带灯
（9）调节速度阀：出气节流式
（10）磁性开关：D-C73L、D-A73L
（11）气缸：CDJ2B16-45 MGPM16-75 CDJ2KB16-45
（12）光电开关：E3Z-LS61
（13）电感传感器（搬运装置）：ZR8-1K
（14）电感传感器（刀具）：LE4-1K
（四）搬运分拣单元

1、主要构成与功能
由摆台、无杆气缸、薄型气缸、气动手指、推料气缸、磁性传感器、废料存储器、工业导轨、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O连接口板、通讯连接口板、电气网孔板、多种类型电磁阀构成，主要完成按照上一站的加工完成信号和废料信号，完成废料分拣、搬运任务。工件搬运到成品输送线上或搬运到废料盒处，摆台返回原位等待下一个工件。
（1）摆台：由薄型气缸控制，完成三个位置向左、中间、向右的摆动。
（2）前臂单杆气缸：控制摆台前臂上下动作，由单向电控阀控制，电磁阀得电，前臂底下。
（3）电磁阀：用来控制各个气缸的升出、缩回动作。
（4）推料气缸：完成废料的分拣任务。
（5）废料存储器：系统检验测试为废料的工件，分拣出来，由推料气缸将工件推入废料存储器内。
（6）气动手指：完成工件的夹取任务。
2、主要技术功能数值参考规格
（1）控制电源：直线DC24V/4.5A
（2）PLC控制器：西门子S7-1200 1214C
（3）电磁阀：4V110-06 4V120-06 4V130C-06
（4）调节速度阀：出气节流式
（5）磁性开关：D-C73L D-A73L Z73L
（6）气缸：CDJ2B16-30 CY3RG20-600 MDU25-50DM
（7）气动手指：MHZ2-16D
（8）浮动接头：SC-20-F/M6*1
（五）传送分拣单元

1、主要构成与功能
由直线皮带输送线、分拣料槽、旋转气缸、变频器、三相交流AC减慢速度电动机、光电传感器、光纤传感器、颜色传感器、电磁阀、开关电源、按钮、I/O连接口板、通讯连接口板、电气网孔板等构成，主要完成将材料颜色不合格的工件分拣出来，同时将合格设备传送至下一站。
（1）直线皮带输送线：主要完成将物料输送到相应的位置
（2）分拣料槽：完成将材料颜色不合格的工件分拣出来
（3）旋转气缸：将物料导入料槽，由单向电控气阀控制。
（4）变频器：控制交流AC电动机，完成变频调节速度。
（5）三相交流AC减慢速度电动机：驱动传送带转动，由变频器控制。
（6）光电传感器：当有物料到放入时，给PLC一个写入信号。（接线注意棕色接"+"、蓝色接"-"、黑色接输出）。
（7）光电传感器：检验测试上一单元的物料。
（8）光纤传感器：物料经过时检验测试物料的颜色。
（9）颜色传感器：物料经过时检验测试物料的颜色。
2、主要技术功能数值参考规格
（1）控制电源：直线DC24V/4.5A
（2）PLC控制器：西门子S7-1200 1214C
（3）变频器：V20 功率（W）：0.37KW
（4）三相交流AC减慢速度电动机：41K25GN-S3/4GN 10K
（5）电磁阀：4V110-06
（6）调节速度阀：出气节流式
（7）磁性开关：D-A93L
（8）气缸：MSQB10R
（9）光电传感器：SB03-1K
（10）光纤传感器：E3X-NA11 E32-DC200
（11）色标传感器：KT3W-N1116
（六）搬运装配单元

1、主要构成与功能
由平移作业台、塔吊臂、机械手、齿轮齿条传动、工业导轨、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O连接口板、通讯连接口板、电气网孔板、多种类型电磁阀及气缸构成，主要完成将上站工件拿起放入装配平台，等待装配站将小工件装配到位后，将装好工件拿起放下站。
（1）机械手：与塔吊臂集合一起，用来夹取工件。
（2）齿轮齿条传动：完成平移作业台左右位移
（3）工业导轨：辅助平移作业台左右位移
（4）电磁阀组：用来控制各个气缸的升出、缩回动作。
（5）磁性传感器：用来气缸的位置检验测试。当检验测试到气缸准确到位后将给PLC发出一个到位信号。（磁性传感器接线时注意蓝色接"-"，棕色接"PLC写入端"）。
（6）单杆气缸：由单向气动电控阀控制。当气动电控阀得电，气缸缩回，同时塔吊臂下降与机械手爪结合完成工件的夹取。
（7）警示灯：系统上电、运行、停止信号指示。
（8）装配支撑架：用来装配提升气缸及各个检验测试传感器。
（9）控制按钮板：用来系统的基础实操、单机控制、联机控制。
（10）电气网孔板：主要装配PLC主机模型块、空气开关、开关电源、I/O连接口板、各种接线端子等。
2、主要技术功能数值参考规格
（1）控制电源：直线DC24V/4.5A
（2）PLC控制器：西门子S7-1200 1214C
（3）电磁阀：4V110-06、4V120-06、4V130C-06
（4）调节速度阀：出气节流式
（5）磁性传感器：D-C73L
（6）单杆气缸：CDJ2B16-75
（7）气缸：CDM2B20-30 CDU20-50D CDU20-90D
（8）气动手指：MHZ2-16D
（七）装配单元

1、主要构成与功能
由吸盘机械手、摇臂部位件、旋转气缸、料仓换位部位件、工件推出部位件、真空发生器、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O连接口板、通讯连接口板、电气网孔板、多种类型电磁阀及气缸构成，主要完成选用要装配工件的料仓，将工件从料仓中推出，将工件装配到位。
（1）吸盘机械手：用来真空原理吸取物料。
（2）摇臂部位件：带动吸盘机械手前后摆动。
（3）旋转气缸：摇臂部位件的执行机构。
（4）料仓换位部位件：用来黑白工件的选用。
（5）工件推出部位件：将黑白工件推出。
（6）磁性传感器：用来气缸的位置检验测试。当检验测试到气缸准确到位后将给PLC发出一个到位信号。（磁性传感器接线时注意蓝色接"-"，棕色接"PLC写入端"）。
（7）单杆气缸1：由单向气动电控阀控制。当气动电控阀得电，气缸伸出，实行料仓换位。
（8）单杆气缸2：由单向气动电控阀控制。当气动电控阀得电，气缸伸出，将黑白小工件推出。
（9）装配支撑架：用来装配提升气缸及各个检验测试传感器。
（10）控制按钮板：用来系统的基础实操、单机控制、联机控制。
（11）电气网孔板：主要装配PLC主机模型块、空气开关、开关电源、I/O连接口板、各种接线端子等。
2、主要技术功能数值参考规格
（1）控制电源：直线DC24V/4.5A
（2）PLC控制器：西门子S7-1200 1214C
（3）电磁阀：4V110-06 4V120-06 4V130C-06
（4）调节速度阀：出气节流式
（5）磁性传感器：D-C73L
（6）单杆气缸：CDJ2B16-60 CDRQ2BS20-180C
（八）分类单元

1、主要构成与功能
由滚珠丝杠、滑杆推出部位件、分类料仓、步进电动机、步进驱动器、电感传感器、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O连接口板、通讯连接口板、电气网孔板、多种类型电磁阀及气缸构成，主要完成按工件类型分类，将工件推入料仓。
（1）滑杆推出部位件：用来将上站搬运过的物料推入相应的仓位里。
（2）分类料仓：存储机构。
（3）步进电动机：分别控制X、Y两轴滚珠丝杆完成仓储位置选用。
（4）步进驱动器：步进电动机的执行机构。
（5）电感传感器：用来X轴左限位。
（6）磁性传感器：用来气缸的位置检验测试。当检验测试到气缸准确到位后将给PLC发出一个到位信号。（磁性传感器接线时注意蓝色接"-"，棕色接"PLC写入端"）。
（7）单杆气缸：由单向气动电控阀控制。当气动电控阀得电，气缸伸出，同时将物料推出送至相应的仓储位。
（8）装配支撑架：用来装配拖链及各个限位开关。
（9）控制按钮板：用来系统的基础实操、单机控制、联机控制。
（10）电气网孔板：主要装配PLC主机模型块、空气开关、开关电源、I/O连接口板、各种接线端子等。
2、主要技术功能数值参考规格
（1）控制电源：直线DC24V/4.5A
（2）PLC控制器：西门子S7-1200 1214C
（3）步进电动机：42J1834-810
（4）步进电动机驱动器：二相驱动输出，电流（A）≥1A,细分≥12800步/圈
（5）电磁阀：4V110-06
（6）调节速度阀：出气节流式
（7）磁性传感器：D-C73L
（8）单杆气缸：CDJ2B16-45
（9）限位开关：V-155-1C25
（10）电感传感器：GKB-M0524NA
（九）主控单元

1、主要构成与功能
应用了先进的总线控制方法，增配备有主控PLC、工业触摸屏、MCGS工业组态监控系统、MES生产制造管理系统等，系统更加完整性，更能展现工业现场的作业状态及现代制造工业的发展方向。
2、主要技术功能数值参考规格
（1）控制电源：直线DC24V/4.5A
（2）PLC控制器：西门子S7-1200 1215C
3、互联网控制
该单元的复位信号、开始信号、停止信号均从触摸屏发出，经主站 PLC收集处置整理后，向各从站发送控制要求，以完成各站的复位、开始、停止等实操。各从站在运行过程中的状态信号，应存储到该单元PLC规划好的数值缓冲区，以完成整个系统的协调运行。
（1）将控制操作面板接头插入C1的插槽内
（2）将PLC控制板上接头C4插入执行部分接线端子的C4插槽内
（3）将控制操作面板上的二个二位旋转开关分别旋至自动和联网状态
4、开机前查验项目
（1）在开机之前请务必查验：
1）电器连接
2）机械部位件状态（如：动作时是否干涉，连接是否松动）
3）排除已发现的故障
（2）注意！
1）电源：各站的使用电压（V）为 220VAC，请注意安全。
2）各站作业台面上使用电压（V）为24VDC（最大电流（A）5A）。
5、实操过程
当系统上电后，需先按下"上电"按钮，这时复位灯开始闪动，如是第一次开机请将各站工件收到上料检验测试单元或装配单元中，而后依次按下"复位"按钮待各站完全复位后，各单元开始灯闪动，再从第八站开始依次向前按下"开始" 按钮，系统可开始作业。
当任一单元出现异常，按下该单元"急停"按钮，该单元立刻会停止运行，当排除故障后，按下"上电"按钮， 该单元可接着从刚才的断点继续运行。
如作业时突然断电，来电后系统重新开始运行，实操方法见本节第一段。
6、作业流程
（1）配备各站通讯的地址：
（2）上料单元为1，搬运单元为2，加工检验测试单元为3，搬运分拣单元4，变频传送单元5， 搬运装配单元为6，装配单元为7，分类单元为8。
（3）设定各站"单/联"开关打到"联"、"手/自"开关打到"自"时，上料单元最后变换，变换后上料单元自动运行，对工件实行上料实操；搬运单元将工件从上料单元搬运到加工与检验测试单元；加工与检验测试单元对物料实行加工和检验测试；搬运分拣单元分拣出废料到废料存储器中，将合格工件搬运到变频传送单元；变频传送单元分拣其他颜色工件，将黑、白工件传送到位，传感器检验测试到位后，等待装配搬运单元搬运。装配搬运单元将工件从变频传送单元搬运到装配位；装配单元将小工件装配至工件中；分类单元将装配完成的工件按照颜色分类放入到相应的仓库位中。
（4）整套系统上电后，各单元复位灯闪烁时按按钮板的"复位"按钮，可复位"八个从站"（等同于依次按8个从站上的"复位"按钮）；8个从站复位完成后，开始灯闪烁时,按"开始"按钮，可启动系统。
（5）点击触摸屏上的开始界面的文字，可进入主控界面，界面中的按钮作用来按钮板上的按钮相同（各单元的变换开关"单/联机,手动/自动"必须由各单元硬件按钮控制）；同时可监控各站状态。
五、实训内容
（一）实训内容
1、传感器应用技术实训
该系统所使用的传感器数量达四十多个，有电容式的、电感式的、光电式以及电磁式的，每一个全部有着各自的特性、发挥着不一样的作用，使系统得以可靠作业。学员可经过理解作业中各类传感器的作业特性来加强对这些传感器的感性认知，可使学员快速掌控把握所学知识。
2、气动应用技术实训
该系统上使用了大量的气动元件，含有概括多种电控气动阀、多种气动缸、气动夹爪、真空吸盘、真空发生器、过滤减慢速度阀等。在学习掌控把握这些气动元件时，不但可以单独学习掌控把握每一种分离元件，而而且还可以在学习掌控把握时理解各种气动元件之间，以及气动元件与其它元件之间，如何协作起来并协调实行作业的。
3、PLC 编程实训
柔性自动化实训系统上八个单元，每个单元由一套PLC控制器单独控制，这使得柔性自动化生产实训台可以分成若干完全单独的作业机构，使十几个学员可以同时实行学习掌控把握，而而且每个学员全部有动手的机会。在该设备上学员不但可以学习掌控把握PLC的各种技术，而而且可以学习掌控把握综合科技环境下PLC的多种应用。为灵活学习掌控把握和掌控把握PLC的各方面知识提供了条件。
4、电气控制电子回路实训
柔性自动化实训系统有八个作业单元，其电控部分全部按照工业标准和习惯实行设计，并而且提供设计图纸和说明书。学员在该设备上可学习掌控把握电子回路原理图解析、PLC各I/O地址查对和设备电子回路连线方法。
5、机械系统调节测试实训
柔性自动化实训系统上的八个作业单元相对单独，在实行联机调节测试时，学员需调节单元与单元之间的协调关系，至系统可正常、可靠地运行。这对提升在校学员动手能力有极大帮助。
6、系统维护和故障检验测试技术实训
设备日常维护的内容和方法，以及系统常见故障解析、排除的方法。
（二）作业任务
1、柔性自动生产线单元的装配与调节
提供的设备功能部位件和元件装配柔性自动生产线：
（1）上料检验测试单元的装配与调节
（2）搬运单元的装配与调节
（3）加工与检验测试单元的装配与调节
（4）搬运分拣单元的装配与调节
（5）变频传送单元的装配与调节
（6）装配单元的装配与调节
（7）装配搬运单元的装配与调节
（8）分类单元的装配与调节
（9）柔性自动生产线实训台装配与调节
2、气动系统的装配与调节测试
经过配备的气缸、电磁阀和磁性开关等气动控制元件，可完成下列气动技术的作业任务：
（1）气动方向控制线路的装配与调节测试
（2）气动速度控制线路的装配与调节测试
（3）摆动控制线路的装配与调节测试
（4）气动顺序控制线路的装配与调节测试
（5）气动横臂机械手装置的装配与调节测试
（6）气动机械手装置的装配与调节测试
（7）气动系统装配与调节测试
3、电气控制电子回路的装配和PLC编程
经过配备的PLC、变频器、步进电动机、交流AC电动机、指令开关和传感器等，可完成下列PLC应用技术作业任务：
（1）电动机正反转控制电子回路的连接与控制程序语言编写
（2）电动机变频调节速度控制电子回路的连接与控制程序语言编写
（3）步进电动机驱动电子回路的连接与控制程序语言编写
（4）气动方向控制程序语言编写
（5）气动顺序动作控制程序语言编写
（6）气动机械手控制程序语言编写
（7）柔性自动生产线控制程序语言编写
4、柔性自动控制系统的装配与调节测试
经过调节的供料单元、搬运单元、加工与检验测试单元、搬运分拣单元、变频传送单元、装配单元、装配搬运单元、分类单元，可完成柔性自动生产线的装配、调节测试。
5、经过培训、考核，可考察的职业能力
（1）柔性自动生产线的构成、构造与连接
（2）控制系统及应用
（3）气动原理与控制技术应用
（4）PLC与编程方法
（5）变频器控制技术应用
（6）动作控制技术应用
（7）装配、连接、故障诊断与调节测试