ZRJ-GC01型 智能制造工程机械组合夹具与卡爪组合应用装置

一、实训台
1.ZRJ-GC01型 智能制造工程机械结合夹具与卡爪结合应用装置选用立式作业台设计，应用40*40截面铝型材制作框体结构，侧面应用钣金作为封板，下部设计对开式开关门，内部储物柜体可以存放不一样模型块及元件；
2.桌面应用高密度压缩板材料，表面铺设防静电胶皮；
3.电气控制元件应用立式电气网板实行装配，学员可以自行设计装配；
4.桌面配套HMI人机界面HMI装配操作面板；
5.作业台尺寸：1500*750*1800mm

二、应用模型块
1.应用铝制底层基板平操作面板装配，配套有搬运把手；
2.元件应用支撑架固定于应用模型块上方，经过连接线引入接线端子，在实训台之间各个应用模型块可以通用互换；
3.此应用模型块上应装配本次项目的全部元件，含有：传感器、电动机、接线端等；
三、主要应用实训
1.常用夹具与卡具认知；
2.气动直线气缸认知与装配设计；
3.气动二爪认知与装配设计；
4.气动零点定位装置认知与装配设计；
5.气动旋转装置认知与装配设计；
6.机械手快速更换装置认知与装配设计；
7.真空吸装置认知与装配设计；
8.结合气动装置认知与装配设计；
四、PLC控制主机要求：
1.规格类型：S7系列。
2.本体I/O:14点写入、10点输出、2AD写入;
3.通讯协议：PROFINET;
4.输出类型：晶体管。
五、人机界面HMI：
1.触摸型式：电阻式；
2.显露尺寸：7寸；
4.显露颜色：真彩；
5.通讯连接口：以太网10/100自适应。

六、实训台

（一）夹具执行装置一
1.可完成夹具自动更换与物品搬运功能；
2.装置应用龙门式设计，铝制支撑架装配；
3.左右位移行程：300mm；
4.驱动方法：步进电动机；
5.传动方法：同步带；
6.上下行程：100mm；
7.未端快换装置：设定有气动式自动吸合装置、9路电源连接口、6路气源连接口；
8.最大搬运重量（kg）：1kg;
（二）带电气源连接口快换式装置。
1.功能完成可以为机械手完成不一样夹具装置更换；
2.带有一个快换装置存储库可以存储2个快换装置；
3.快换装置存储库设定有光电感应识别，可以自动判别装置存在；
4.快换装置可与执行装置一实行自动更换对接；
5.制作材料：铝制材料加工，表面氧化处置整理；
6.尺寸约：150*60*180mm。
（三）平行开闭装置
1.主体材料：铝制，表面氧化处置整理；
2.夹爪材料：45号钢；
3.夹持物料：直径100mm；
4.主驱动构造：直线式推动；
（四）关节旋转开闭装置
1.主体材料：铝制，表面氧化处置整理；
2.夹爪材料：45号钢；
3.夹持物料：直径100mm；
4.主驱动构造：直线式推动；
（五）带旋转压紧装置
1.主体材料：铝制，表面氧化处置整理；
2.夹爪材料：45号钢；
3.旋转角度：90度；
4.伸缩行程：15mm；
5.夹持物料：高度100mm；
6.主驱动构造：直线式推动；
（六）T槽导向自定心三爪夹具
1.主体材料：铝制，表面氧化处置整理；
2.夹爪材料：45号钢；
3.夹持物料：高度100mm；
4.主驱动构造：直线式推动；
（七）手动快速夹紧定位装置
1.主体材料：铝制，表面氧化处置整理；
2.夹紧定位装置：2个；
3.定位方法：结合销钉；
4.夹紧方法：旋转夹紧；
（八）柔性夹具
1.夹爪材料：PU软塑胶
2.夹持点：3个
3.负载：0.5KG
4.驱动方法：气动
（九）零点定位快换工装
1.锁紧方法：钢球式锁紧；
2.定位导向：插入式定位销
3.定位驱动：气动式
4.功能：断气自锁
（十）夹具执行装置二
1.滑动式机械手设计设定有3个自由度；
2.配套工量具：真空吸盘；
3.搬运重量（kg）：最大1KG；
4.位移驱动装置:磁耦合式无杆气缸；
5.旋转装置：齿轮齿条式旋转气缸；
6.上下装置：直线气缸。