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ZR-WLCC01型 自动化物流仓储实验装置

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ZR-WLCC01型 自动化物流仓储实验装置(图1)

一、设备描述
1、该自动化物流仓储实训装置由一体化智能控制底座、六轴桌面工程教育机械臂、四轴桌面机械臂、传送带套件及物流备品备件构成,场景模仿机器人在物流行业中上下料、搬运码垛、装载入库等仓储流程。
2、尺寸:900mm*450mm*350mm
3、可完成搬运存储全自动持续循环
二、功能单元功能数值
(一)桌面六轴机器人功能数值
1、轴数:6+1轴;
2、极限负载:500 g;
3、作业界限:315mm;
4、重复定位精确度:±0.5 mm;
5、电源电压(V):100 -240 V, 50/60 Hz;
6、电源写入:12 V/5 A DC;
7、作业温度(℃):-20℃~70℃
8、净重(机械臂本体):1.5Kg;
9、底座尺寸:直径160mm;
10、材料:铝制,ABS 工程塑料;
11、控制器:包括控制器
12、多功能控制器:配备显露屏,支持USB串行口、蓝牙、WIFI、RS485等通讯方法,支持PC Studio程序下载、存储,拓展连接口含有:
12.1、GPIO多功能复用连接口 ×4;
12.2、PWM末端工量具连接口 ×1;
12.3、步进电动机控制拓展连接口 ×1;
12.4、RS485连接口×2;
12.5、12V电源连接口 ×1;
12.6、USB串行口 ×1。
13、机器人装配方法:桌面;
14、应用程序:国产自主控制系统Studio(支持点位示教、图形化、Python等编程方法),除中文外,要求支持国际化语言模式,含有英文等,系统支持机械臂角度模式/坐标模式控制,支持末端工量具及拓展备品备件(传送带、滑轨)编程控制,可与数字孪生系统完成虚实集合;
15、末端备品备件:气动套件
15.1、气动套件
15.1.1、气泵作业电压(V):5V
15.1.2、气泵尺寸:84mm x 108mm x 48mm
15.1.3、气泵压力:正压120kPa,负压60kPa
15.1.4、单头吸盘(重量(kg)13g,吸盘直径12mm)
16、支持控制方法:APP、蓝牙示教器、PC、机器视觉、语音
17、控制系统兼容Windows,macOS,Linux
18、支持ROS、Matlab、V-rep、Arduino、C、C++、Python等二次研发,提供Python SDK、Arduino API等研发工量具包
(二)、四轴机械臂功能数值
1、★基于开源硬件芯片的桌面级机械臂
2、★轴数:4+1轴;
3、★极限负载:500 g;
4、★作业界限:320mm;
5、重复定位精确度:不低于0.5 mm;
6、轴动作功能数值
(1)第一轴:-195° 到 +135°
(2)第二轴:-20° 到 +90°
(3)第三轴:-0° 到 +90°
7、★通信连接口支持:USBWiFiBluetoothRS485;
8、电源电压(V):100 -240 V, 50/60 Hz;
9、电源写入:12 V/5 A DC;
11、环境温度(℃):-10℃~ 60℃
12、★净重(机械臂本体):2.85Kg;
13、底座尺寸:158mm x 158mm;
14、材料:铝制,ABS 工程塑料;
15、控制器:包括控制器
16、机器人装配方法:桌面;
18、应用程序:国产自主控制系统Studio(支持点位示教、图形化、Python等编程方法),除中文外,要求支持国际化语言模式,含有英文等,系统支持机械臂角度模式/坐标模式控制,支持末端工量具及拓展备品备件(传送带、滑轨)编程控制,可与数字孪生系统完成虚实集合;
19、拓展连接口:
(1)GPIO多功能复用连接口x4;
(2)PWM末端工量具连接口x1;
(3)步进电动机控制拓展连接口x1;
(4)RS485连接口×1;
(5)电源连接口:12V 1A DC。
20、支持控制方法:APP、PC、视觉
21、控制系统兼容Windows,macOS,Linux
(三)、传送带套件功能数值
1、★最大运行负载:5Kg
2、★有效行程530mm
3、★最大运行速度2400mm/min
4、设备尺寸610mm * 100mm * 50mm
5、★净重2.7kg
6、颜色模型块供电电压(V):3~5V

(四)、智能一体化底座
1、尺寸:900mm×600mm
2、应用型材、钣金外框,复合人体工学设计,具备良好展示性;
3、电源模型块:内置220V转12V电源模型块,品字电源写入,配备端子台连接口;
4、人机交互:配备急停、重启、电源开关、自定义功能按钮;
5、实训装置装配橡胶地脚设定有调平功能。
(五)物流备品备件包
1、仓储货架*1;物料托盘*1;物块不少于4个
三、备品备件表单
桌面六轴工业机器人*1、四轴桌面机器人*1、传送带套件*1、智能一体化底座*1、物流备品备件包*1


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