ZR-LZJQ型 六轴桌面工业机器人
中人设备中人专业生产维修电工实训考核装置,智能楼宇实验台,工业机器人实验台,教学设备,汽车实训设备,机电一体化实训设备,电工电子电力拖动实验室设备,中职实训基地设备,产教融合实训基地建设,物联网实训沙盘,数控实训考核设备,化工实验室设备等教学设备。
一、设备描述
Mirobot机械臂是一款以工业机械臂原型为设计参考,安全易用的六轴桌面工程教育机器人,是一款开放式*机器人综合教学平台。
Mirobot机器人支持串行口、蓝牙、WIFI、RS485等通讯方法,开放底层控制指令,可经过AVR单片机、ROS机器人实操系统、IOA数字孪生系统、PLC控制。
设备配套多种拓展备品备件,含有末端夹具(舵机夹爪、气动吸盘、三轴柔爪)、传送带套件、滑轨套件、AGV小车、基于Python编程的视觉套件,丰富的拓展备品备件为实训教学提供更开放的创新应用拓展。可完成机器人搬运码垛、装配、轨迹规划等经典型任务,同时可完成写字画画、激光雕刻等多种功能,支持PC端Studio、手机APP、示教器等控制方法。
机器人开放底层控制指令,预留多个拓展连接口支持与机器视觉、语音模型块、智能传感器、PLC、*芯片、单片机通讯实行多场景应用研发。机器人提供ROS、Vrep、Matlab、数字孪生等研发案例便利机器人专业实训教学。
二、设备功能数值
1、轴数:6+1轴;
2、极限负载:500 g;
3、作业界限:315mm;
4、重复定位精确度:±0.5 mm;
5、电源电压(V):100 -240 V, 50/60 Hz;
6、电源写入:12 V/5 A DC;
7、作业温度(℃):-20℃~70℃
8、净重(机械臂本体):1.5Kg;
9、底座装配尺寸:直径160mm;
10、材料:铝制,ABS 工程塑料;
11、控制器:包括控制器,支持拓展轴(第7轴)
12、多功能控制器:配备显露屏,支持USB串行口、蓝牙、WIFI、RS485等通讯方法,支持PC Studio程序下载、存储,拓展连接口含有:GPIO多功能复用连接口4个、PWM末端工量具连接口1个、步进电动机控制连接口1个、RS485通讯连接口2个、12V电源连接口1个、USB串行口1个。
13、应用程序:国产自主控制系统Studio(支持点位示教、图形化、Python等编程方法),除中文外,支持多种国际化语言模式,含有英文、韩文、日文等,系统支持机械臂角度模式/坐标模式控制,支持末端工量具及拓展备品备件(传送带、滑轨)编程控制,可与数字孪生系统完成虚实集合;
14、末端备品备件:机械夹爪、写字套件
14.1、机械夹爪:作业电压(V)5V;夹取界限0~30mm;净重:37g;驱动方法PWM信号;夹持力5N
14.2、写字套件:夹取界限7~10mm
15、支持控制方法:手机APP、蓝牙示教器、PC端机器人控制系统、机器视觉、语音
16、控制系统兼容Windows,macOS,Linux
17、支持ROS、Matlab、V-rep、Arduino、C、C++、Python等二次研发,提供Python SDK、Arduino API等研发工量具包
三、配套表单
六轴桌面机械臂(含电源、USB接线、IDC通讯线、机械夹爪、笔夹、多功能控制器、使用指导书)×1