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ZR-ZNSF01型 智能书法机器人

中人设备中人专业生产维修电工实训考核装置,智能楼宇实验台,工业机器人实验台,教学设备,汽车实训设备,机电一体化实训设备,电工电子电力拖动实验室设备,中职实训基地设备,产教融合实训基地建设,物联网实训沙盘,数控实训考核设备,化工实验室设备等教学设备。

ZR-ZNSF01型 智能书法机器人(图1)

一、设备描述

ZR-ZNSF01型 智能书法机器人完成科学与文化素养融合,可以与机械臂一起合作创作国画、书写对联等多种传统文化表现。设备功能要求
人工智能技术和工业机器人在绘画书法中的应用拓展体验套装,将机器人技术与文化素养融合。
1、经过控制桌面级工业机器人完成随意文字的毛笔字写作,书写过程需体现书法中提笔、顿笔要求;
2、书写过程需体现机器人自主蘸墨要求;
3、滑轨可搭载机器人可完成多字数的自动化毛笔字写作要求;
4、要求场景支持学员按照Vrep机器人拟真系统自主设计并规划随意文字样式及内容轨迹,并实操机器人完成书写功能;
5、尺寸不大于:900mm×600mm
二、功能单元功能数值
(一)、桌面级6轴工业机器人功能数值
1、轴数:6+1轴;
2、极限负载:500 g;
3、作业界限:315mm;
4、重复定位精确度:±0.5 mm;
5、电源电压(V):100 -240 V, 50/60 Hz;
6、电源写入:12 V/5 A DC;
7、作业温度(℃):-20℃~70℃
8、净重(机械臂本体):1.5Kg;
9、底座尺寸:直径160mm;
10、材料:铝制,ABS 工程塑料;
11、控制器:包括控制器
12、多功能控制器:配备显露屏,支持USB串行口、蓝牙、WIFI、RS485等通讯方法,支持PC Studio程序下载、存储,拓展连接口含有:
12.1、GPIO多功能复用连接口 ×4;
12.2、PWM末端工量具连接口 ×1;
12.3、步进电动机控制拓展连接口 ×1;
12.4、RS485连接口×2;
12.5、12V电源连接口 ×1;
12.6、USB串行口 ×1。
13、机器人装配方法:桌面;
14、应用程序:国产自主控制系统Studio(支持点位示教、图形化、Python等编程方法),除中文外,要求支持国际化语言模式,含有英文等,系统支持机械臂角度模式/坐标模式控制,支持末端工量具及拓展备品备件(传送带、滑轨)编程控制,可与数字孪生系统完成虚实集合;
15、末端备品备件:写字套件
15.1、写字套件:夹取界限7~10mm
16、支持控制方法:APP、蓝牙示教器、PC、机器视觉、语音
17、控制系统兼容Windows,macOS,Linux
18、支持ROS、Matlab、V-rep、Arduino、C、C++、Python等二次研发,提供Python SDK、Arduino API等研发工量具包
(二)、滑轨套件功能数值
1、★最大运行负载10kg
2、★有效行程500mm
3、重复定位精确度±0.5mm
4、重量(kg):4.6kg
(三)、智能一体化底座
1、尺寸:900mm×600mm
2、应用型材、钣金外框,复合人体工学设计,具备良好展示性;
3、电源模型块:内置220V转12V电源模型块,品字电源写入,配备端子台连接口;
4、人机交互:配备急停、重启、电源开关、自定义功能按钮;
5、实训装置装配橡胶地脚设定有调平功能。
(四)书法备品备件包
1、含毛笔*1;镇尺1对;水写布*1;墨盘*1
三、备品备件表单
桌面六轴工业机器人*1、滑轨套件*1、智能一体化底座*1、书法备品备件包*1


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