ZRFSF-03型 可编程序控制系统设计师综合实验台

一、设备基础简介
"ZRFSF-03 型可编程序控制系统设计师综合实训台"是按照人力资源和社会保障部制定的"可编程序控制系统设计师"培训及国家职业标准考核大纲内容，适当多加新技术，按照职业教育培训、职业技能鉴定和实训教学要求而研制的。适合职业培训学校、职教中心、鉴定站/所对可编程序控制系统设计师的四级、三级开展培训及技能鉴定。 五自由度机械手 计算机数值用户自备 二、装置特别点
1.应用模型块结合式构造，含开关量、模仿量、变频调节速度、触摸屏、通信模型块等，配套 MCGS 工控组态监控系统，完成拟真化、信息化实训教学。
2.项目实训模型块：运用目前经典型的可编程控制器及总线技术完成对工业生产中经典型案例的模仿对象、实物模型中的逻辑、模仿、过程、动作等的控制。
三、技术功能
1.写入电源：三相四线（或三相五线）～380V±10% 50Hz
2.作业环境：温度（℃）-10℃～+40℃ 相对湿度＜85%(25℃) 海拔＜4000m
3.装置容量（KV）：＜1.0kVA
4.重 量：100kg
5.控制屏尺寸：1780mm×730mm×1460mm
6.对象系统尺寸：1000mm×640mm×1300mm
7.安全保护：设定有漏电压（V）、漏电流（A）保护装置，安全符合国家标准。
四、装置配备
实训台由控制屏、实训桌、PLC 模型块、通信模型块、变频器模型块、模仿实训模型块、触摸屏模型块、五自由度机械手、交流AC电动机、电动机导轨、测速机构、载入系统、MCGS 工控组态系统（配加密狗）等构成。
(一)控制屏(钢制双层亚光密纹喷塑构造，金属铝操作面板)
1.交流AC电源写入、输出及控制
1)三相四线电源写入，经漏电保护开关后，经过启动、停止按钮实操，控制三相电源输出的接通和断开,并设定有急停按钮；
2)设定有 450V 指针式交流AC电压（V）表 1 只，经过变换开关可分别指示电网写入的三相线电压（V）；
3)三相交流AC电源输出：三相电源应用三相四线制，并由启动、停止按钮来控制，设定有 5A 带灯保险丝及短路软保护电子回路；
4)交流AC电源连接口：提供三芯、四芯电源插头座各 1 只；
5)保护体系
电流（A）型漏电保护：应用漏电保护型空气开关，控制屏若有漏电情况，当漏电电流（A）达到一定值时，即切断总电源；
电压（V）型漏电保护：当对线路有漏电情况时，控制屏内接触器便跳闸，及时切断电源并发出警报声；
短路保护：在电子回路出现相间短路或相线对中线短路时，及时切断三相电源的输出，保护设备的安全，并发出警报声；在短路故障排除后，可重新启动设备。
2.给定信号源：提供 4～20mA 电流（A）信号源 1 路，带数码显露；提供 0～10V 电压（V）信号源 1 路，带数码显露；
3.定时器兼报警记录仪：平时作时钟使用，设定有设定时间、定时报警、切断电源等功能；还可自动记录由于接线或实操错误所造成的漏电警报次数。
(二)实训模型块配备
1.PLC 实训结合套件

序号	编号	PLC 实训结合套件（三选一）	备注
1	SB10	S7-200 PLC 实训结合套件： 配备西门子 CPU226CN(AC/DC/RLY) PLC，内置数字量 I/O （24 路数字量写入/16 路继电器输出）；EM235 模仿量模 块（4 路模仿量写入/1 路模仿量输出）；将全部 PLC 写入 输出端子全部引致安全插头座，配套 PC/PPI 编程电缆。	A 型
2	FA10	FX PLC 实训结合套件： 配备三菱 FX2N-48MR-001 PLC，内置数字量 I/O（24 路 数字量写入/24 路继电器输出）；FX0N-3A 模仿量模型块（2 路模仿量写入/1 路模仿量输出）；FX2N-485BD 通信模型块， 将全部 PLC 写入输出端子全部引致安全插头座，配套 SC-90 编程电缆。	B 型

2.实训模型块

序号	编号	实训模型块	备注
1	FA11	变频器实训模型块： 配备 FR-D720S-0.4kW 变频器，功率（W） 0.4kW,AC220V 供电， 带有 RS485 通信连接口及基础实操操作面板。
2	SF11	开关量控制模型块： 十字路口交通灯、自动售货机、四层电梯。
3	SF12	温度（℃）、光电控制模型块： 温度（℃）控制：由驱动模型块、电加热器、温度（℃）变送器、温度（℃） 传感器、温度（℃）表及测温触发按钮等构成。 光电控制：由调光触发控制电子回路、色标传感器、多种颜 色板、直线DC电动机驱动电子回路、位移滑轨等构成。
4	SF13	触摸屏实训模型块：西门子 Smart700 彩色触摸屏，7 英寸
5	SF14	磁粉限制动作器载入实训结合套件 该挂式模块件与 ML01 磁粉限制动作器配套使用，完成对 ML01 磁粉 限制动作器载入控制，同时显露相应载入转矩。挂式模块件提供一 路连续可调恒流源和一路冷却风扇电源，完成对电动机的 载入，*大载入转矩为 2N·m。
6	ML01	应用磁粉限制动作器克服涡流测功机在低转动速度时无法保证 恒转矩载入的缺点，同时磁粉限制动作器内部还设定有强制冷 却风扇和温度（℃）传感器。
7	DD03-3	电动机导轨、光码盘测速系统及数字显露转动速度表： 含有光码盘测速系统（配备有欧姆龙 1024 光电编码器）、 数字显露转动速度表及固定电动机的不锈钢导轨等。不锈钢导轨平 整度好，能保证电动机与编码盘之间连接的同心度不超过 ±5 丝，能良好适用实训要求。
8	WDJ16	交流AC 380V/△，功率（W） 100W,三相鼠笼异步电动机

3.实训桌
实训桌为钢制双层亚光密纹喷塑构造，桌面为防火烧、防水浸、耐磨损高密度板；设定有带锁抽屉，用来存放工量具及图纸文档实训指导书，电脑桌联体设计，造型美观大方。
(四)五自由度机械手
由型材实训桌（尺寸：1000mm×640mm×790mm）、五自由度机械手及电气控制三部分构成。五自由度机械手动作机械部分含有概括底座水平位移、底座旋转、大臂上下摆动，小臂上下摆动，手爪旋转，手爪夹紧与松开，用来完成定位功能。电气控制部分含有 PLC 及通信模型块、漏电保护器、电动机驱动器、开关电源等构成，其中 PLC 及通信模型块跟 PLC 实训结合套件配套(三菱应用 FX1N-24MT 及 FX1N-485BD 模型块，西门子应用 CPU224 模型块),经过传感器信号收集，PLC 编程五自由度机械手实行位置控制、时序逻辑控制，完成对机械手在作业台面界限内物体抓取、移、放的功能。
五、实训内容
1.PLC 基础编程练习
2.十字路口交通灯控制 3.自动售货机控制
4.四层电梯控制
5.光电检验测试、定位控制
6.温度（℃）闭环控制
7.变频器功能功能数值设定与实操
8.外部端子点动控制
9.变频器无极调节速度
10.多段速度选用变频调节速度
11.基于 PLC 数字量方法的变频器外部端子正反转控制
12.基于 PLC 数字量方法多段速控制
13.基于 PLC 模仿量方法变频开环调节速度控制
14.电动机载入控制
15.基于 PLC 模仿量方法的变频闭环调节速度
16.基于触摸屏控制方法的基础指令
17.基于触摸屏控制方法数码显露控制
18.基于触摸屏控制方法的温度（℃） PID 控制
19.PLC、触摸屏与变频器通信控制
20.五自由度机械手控制
21.RS485 互联网组建（互联网读写控制）
22.RS485 互联网的 MCGS 组态监控