机械速度波动实验台

机械速度波动实训台,拖拉机自动驾驶实训装置

一、实训目标
1）适用机械速度波动测量试验拟真实训。调动转动速度查看机械的速度波动情况，求解系统运行的不平均系数，测绘制作实验测试与拟真对比弯曲线。
2）适用机械速度波动调动实训。分别改变飞轮大小和作业阻力的大小，查看机械速度波动改变情况，并与课程理论计算成果实行对比解析，从而掌控把握周期性速度波动的调动方法和设计指标，掌控把握飞轮设计方法及计算飞轮转动惯量。
二、功能特别点：
1）配备有大小飞轮，可对比不一样飞轮重量的调节速度效果。
2）配备有刚度不一样的弹簧作为滑块的作业阻力，测量试验、对比在不一样负载状态下机械运行的作业阻力及速度波动。
3）作业机械系统速度可调，以测量试验、对比不一样转动速度下的速度波动情况及在不一样转动速度下的调节速度效果。
4）保证构成实训台的各个动作构件有良好的协作间隙，使用寿命长。
三、主要技术功能数值：
大飞轮1个φ175×28；
小飞轮1个φ145×25；
基圆半径r＝40mm推杆升程h=15；
直线DC调节速度电动机1台电压（V）220V；N=125W转动速度n=1500r/min；
角位移传感器2个；
输出电压（V）/脉冲数：5V/1000P，5V/360P；




机械速度波动实训台,拖拉机自动驾驶实训装置

北斗导航与自动驾驶系统简介

    --我国高新技术的应用和电子信息技术的渗透，以及现代化精细农业的要求和农机高科技技术的迅速发展。农机GPS卫星定位和自动导航驾驶已成为现代化大农业的一个重要构成部分。在播种、施肥、洒药、收获、整地、起垄等许多农机作业项目上发挥着重要的作用，并有着广阔的发展前景。

    1  系统的构成和作业原理

    1.1  系统构成：主要有导航光靶、方向传感器、通信模型块、导航控制器、液压控制器等。

    导航光耙:接收GPS的定位信号,在设定导航线后,按照机组作业幅宽实行自动直线导航。技术特别点是在没有作业导航图的情况下可在作业中生成导航线，在GPS的定位下可对农机田间直线行走作业做**引导，使机组作业不重不漏，并设定有作业面积计算统计等功能。

    方向传感器：向导航控制器发送**的转角信息。

    通信模型块：接收基站的差分数值。

    导航控制器：自动驾驶系统的**经过接收GPS的定位信息和方向传感器的转角信息向液压系统发送指令。

    液压控制器:液压控制器按照导航控制器发送的指令，改变油箱的流量和流向，保证农机按照设定的路线行驶。

    1.2作业原理

    在导航光靶上设定车辆行走线，设定导航模式，直线或者弯曲线。经过接收基站差分数值，完成厘米级的卫星定位，就地实时向向控制器发射的定位信息。方向传感器就地实时向控制器发送车轮的动作方向。导航控制器按照卫星定位的坐标及车轮的转动情况，就地实时向液压控制阀发送指令，经过控制液压系统油量的流量和流向，控制车辆的行驶，保证车辆按照导航光耙设定的路线行驶。