ZR-EWK01型 二维高级运动控制实验系统

一、概 述

ZR-EWK01型 二维高级动作控制实训系统是集动作控制器、交流AC伺服电动机及驱动器、电控箱、XY控制平台及动作控制系统于一体的理想教学实训系统。各部位件全部设计成单独的模型块，方便面向不一样的实训实行重组。XY控制台是一个应用丝杠传动的模型块化十字作业台，用来完成目标轨迹和动作。为了记录动作轨迹和动作效果，专门配备装备了笔架和绘图装置。ZR-EWK01型 二维高级动作控制实训系统实训系统系统含有概括基于轴的控制、坐标系的控制、命令编辑和运行、数控代码编辑和运行、复杂动作轨迹控制、系统的计算机数值互联网控制等模型块，对于具体的实训，可运行相对应的系统模型块。

ZR-EWK01型 二维高级动作控制实训系统集合系统系统可给学员开展控制系统的基础控制作用（P、I、D）和响应实训、插补原理和完成实训、基于DSP的插补技术、数控代码编程等实训。并适合机械制造及其自动化、自动化、电气工程与自动化等专业的《机电传动与控制》、《数控技术》、《动作控制》、《电动机控制》、《计算机数值控制技术》、《机电一体化系统》、《机电控制工程》、《自动控制》等课程的配套实训。

二、实训内容

1、动作控制系统的构成和实训系统的基础实操

2、动作控制器S型弯曲线控制模式应用实训

3、动作控制器梯形弯曲线控制模式应用实训

4、动作控制器速度弯曲线控制模式应用实训

5、动作控制器电子齿轮控制模式应用实训

6、动作控制器的调节实训——控制系统PID控制的调节和响应

7、直线插补原理和完成实训

8、圆弧插补原理和完成实训

9、基于DSP的直线插补技术实训

10、基于DSP的圆弧插补技术实训

11、数控代码编程（G指令）实训

12、动作控制器复杂动作轨迹完成实训

13、动作控制器高级语言编程实训（基于VC6.0）

14、插补完成的计算机数值互联网控制实训

15、复杂动作轨迹的计算机数值互联网控制实训

16、动作控制器控制模式远程监测实训

17、PID控制响应的远程监测和控制实训