ZRJ-JD04型 光机电一体化四自由度气动机械手实验台

一、设备简介 ZRJ-JD04型 光机电一体化四自由度气动机械手实训台是实际工业现场应用的经典型构造,主手架180度旋转,伸缩行程300mm,上下行程150mm,手爪180度旋转。该装置综合应用了气动及PLC技术实行控制,是现代机器人自动化应用的基础包括之一。学员经过对此设备的学习掌控把握可以掌控把握多种气动驱动控制的基础方法。适合用来各高等院校机电一体化课程的设计/实训,设备轻便、美观、易学习掌控把握。 二、实训内容内容 1.机械装配与位置调节 2.气动线路装配与应用 3.传感器装配与应用 4.PLC可编程序控制器的应用 三、主要特别点 1.装置由全铝制制作,表面高亮度银色硬质氧化 2.PLC控制端口对外开放; 3.可完成手动/自动控制模式,针对硬件检验测试及程序校验; 4.可与多种实训系统包括应用; 5.适合实际实训的开放型构造; 6.可按照编写好的程序实行实际接线,设定有很强的实操性; 7.应用铝材加,不生锈、轻便、美观; 8.学习掌控把握趣味性,耐用、直观。
四、设备涉及课程 1.电气控制技术 2.传感器检验测试技术及应用 3.气传与控制技术 4.可编程控制器技术及应用 五、主要技术功能数值 1.写入电源Ac220±10% 2.控制电压（V）DC24V; 3.整机功率（W）<1KW 4.气源压力0.75Mpа 5.外观尺寸长1200X宽750X高800 (mm)