ZR-IRS01型 工业机器人视觉基础工作站

一、设备基础简介
ZR-IRS01型 工业机器人视觉基础作业站以工业机器人与机器视觉为核心，将机械、气动、动作控制、变频调节速度、PLC控制技术有机地实行整合，构造模型块化，方便结合，完成对不一样物料实行快速的检验测试、组装。为了便利实训教学，系统实行了专门的设计，可以完成各类机器人单项实训和综合性项目实训，可完成各类机器人单项实训和综合性项目实训。可以实行六轴机器人示教、定位、抓取、装配、入库等实训，
ZR-IRS01型 工业机器人视觉基础作业站含有六自由度工业机器人、智能视觉检验测试系统、PLC控制系统及一套供料、输送、装配、仓储机构，可以完成对工件分拣、检验测试、搬运、装配、存储等实操。
ZR-IRS01型 工业机器人视觉基础作业站各结合套件均装配在型材桌面上，机械构造、电气控制线路、执行机构相对单独，应用工业标准件设计。经过此平台可以实行机械组装、电气线路设计与接线、PLC编程与调节测试、智能视觉流程编辑、工业机器人编程与调节测试应用等多方面实训，适合职业院校、技工学校自动化类相关专业《工业机器人与控制技术》、《自动化技术》等课程的实训教学，适合自动化技术人员实行工程实训及技能比赛。

二、技术功能
1. 写入电源：一相～220V±10% 50Hz
2. 作业环境：温度（℃）-10℃～+40℃ 相对湿度≤85%（25℃） 海拔＜4000m
3. 装置容量（KV）：＜1.5kVA
4. 实训台尺寸：1500mm×880mm×1400mm
5. 安全保护：设定有漏电保护，安全符合国家标准
三、设备构造与构成
ZR-IRS01型 工业机器人视觉基础作业站由IRB120型六自由度工业机器人系统、欧姆龙智能视觉检验测试系统、可编程控制器（S7-1200）系统、供料单元、输送单元、供料废料暂存单元、加工废料暂存单元、工件组装单元、仓库单元、各类工件、型材实训桌、型材电脑桌等构成。
1、六自由度工业机器人系统
设定有6个自由度，串联关节型工业机器人，最大的作业半径为580mm，有效负载3kg，重复定位精确度±0.01mm，机器人本体重量（kg）25kg，第1轴作业界限为-165～+165°，最大旋转动速度度330°/s，第2轴作业界限为+110°/-110°，最大旋转动速度度220°/s，第3轴作业界限为-90～+70°，最大旋转动速度度160°/s，第4轴作业界限为-160～+160°，最大旋转动速度度320°/s，第5轴作业界限为-120～+120°，最大旋转动速度度240°/s，第6轴作业界限为-400～+400°，最大旋转动速度度800°/s。工业机器人示教器及驱控一体机。
4、欧姆龙智能视觉检验测试系统
配备装备一套欧姆龙FZ-350智能视觉系统，由视觉控制器、白色光源、视觉相机及监视显露器等构成。用来检验测试工件的特性，如数字、颜色、形状等，还可以对装配效果实行就地实时检验测试实操。经过I/O电缆连接到PLC或机器人控制器，也支持串行总线和以太网总线连接到PLC或机器人控制器，对检验测试成果和检验测试数值实行传输。
5、西门子可编程控制器单元
配备装备西门子S7-1200可编程控制器，自带以太网通讯模型块、数字量拓展模型块控制机器人、电动机、气缸等执行机构动作，处置整理各单元检验测试信号，管作流程、数值传输等任务。
6、供料单元
由料斗、回转台、导料机构、工件滑道、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O连接口板、通讯连接口板、电气、直线DC减慢速度电动机构成，主要完成将工件从回传上料台依次送到检验测试工位。
7、输送单元
含有一套交流AC调节速度系统，由三菱D720变频器、三相交流AC电动机、传送带、光纤传感器等构成，装配在型材实训桌上，用来传输工件。
8、工件组装单元
由工件光纤传感器、加工台、气缸、小物料等构成，装配在传送带上，用来装配工件。
9、仓库单元
由铝型材和机玻璃构成三乘三库体构成
10、废品暂存仓
装配在型材实训桌上，分别对供料异常物料暂存，对加工异常物料暂存。
四、配备表单

六、实训内容
1. 机器视觉系统的原理、使用和调节测试
2. 六轴工业机器人系统的原理、使用和调节测试
3. 六轴工业机器人坐标系统和机器视觉坐标系统标定及相互变换
4. 工业机器人与机器视觉系统综合应用的装配与调节测试
5. 机器视觉系统模板设定、编程与调节测试
6. 经过示教单元手动调节测试工业机器人
7. 经过示教单元设定、修改各控制点坐标
8. 经过示教单元编写、修改工业机器人程序
9.机器人外部运行方法的调节速度
10.机器人信号配备
11.机器人追踪坐标整定
12.工业机器人系统的系统二次研发编程
13.智能视觉图像写入编辑与调节测试
14.智能视觉成果给出编辑与调节测试
15.智能视觉颜色比对测量
16.智能视觉编号比对测量
17. 智能视觉尺寸比对测量
18.智能视觉角度测量
19.智能视觉系统与工业机器人综合应用
20.PLC程序编程与调节测试
21.智能视觉系统与工业机器人综合应用
22.变频器与交流AC电动机主电子回路的连接
23.变频器操作面板的功能数值设定与实操
24.变频器操作面板控制交流AC电动机调节速度
25.经过变频器外部端子控制电动机启停
26.气动方向控制线路的装配
27.气动速度控制线路的装配
28.气动顺序控制线路的装配
29.气动系统气路的连接
30.磁性开关的位置调节
31.气动系统调节测试