四合一透明液压传动系统实训装置

为了适应在短暂课堂时间内，完成多个液压油路的教学内容。同时对比演示多个不一样油路的作业原理。而--使油路系统的装配调节测试有必要的程序而且不占用上课教学时间。就必须有多台设备同时作业。
--中人ZRYPL-01D四合一透明液压传动演示系统对实训线路之一实行结合实训时，使80% 的透明液压元件闲置，能否实行运用中人ZRYPL-01D四合一透明液压传动演示系统，在多加与保证实训内容及功能的前提下， 按照在同一课时做不一样演示实训的原则，有效运用透明液压元件实行优化结合，使设备的功能价格下降40% 。
二、特别点
1、 可经过多台不一样的实训线路实行对比，深入对液压线路原理的理解。
2、 多台可同时实操运行，运行不一样线路。
3、 可只需要一套液压元件，便可同时构成不一样线路，节省元件资源。
4、 备全常用液压元件：每个液压元件均配备有装配底层基板，可便利、随意地将液压元件安放在铝制型材操作面板上（操作面板带“T”沟槽形式的铝制型材构造）。油路搭接应用快换接头，拆接便利，不漏油。
5、 电气控制简便，便利易行。应用单独的继电器控制单元实行电气控制。
6、 实训桌、实训台为钢制双层亚光密纹喷塑构造，实训桌储物柜内部存储放液压元件等。
7、液压气压传动设计与控制虚拟拟真系统

本系统基于unity3d研发，系统应用三维（3D）漫游的形式，可经过键盘控制位移，鼠标控制镜头方向，界面设定有首页、帮助、全屏、元件认知、线路搭建、关键元件测量试验、经典型系统测量试验界面。

四合一透明液压传动系统实训装置,拖拉机自动驾驶实训台

北斗导航与自动驾驶系统简介

    --我国高新技术的应用和电子信息技术的渗透，以及现代化精细农业的要求和农机高科技技术的迅速发展。农机GPS卫星定位和自动导航驾驶已成为现代化大农业的一个重要构成部分。在播种、施肥、洒药、收获、整地、起垄等许多农机作业项目上发挥着重要的作用，并有着广阔的发展前景。

    1  系统的构成和作业原理

    1.1  系统构成：主要有导航光靶、方向传感器、通信模型块、导航控制器、液压控制器等。

    导航光耙:接收GPS的定位信号,在设定导航线后,按照机组作业幅宽实行自动直线导航。技术特别点是在没有作业导航图的情况下可在作业中生成导航线，在GPS的定位下可对农机田间直线行走作业做**引导，使机组作业不重不漏，并设定有作业面积计算统计等功能。

    方向传感器：向导航控制器发送**的转角信息。

    通信模型块：接收基站的差分数值。

    导航控制器：自动驾驶系统的**经过接收GPS的定位信息和方向传感器的转角信息向液压系统发送指令。

    液压控制器:液压控制器按照导航控制器发送的指令，改变油箱的流量和流向，保证农机按照设定的路线行驶。

    1.2作业原理

    在导航光靶上设定车辆行走线，设定导航模式，直线或者弯曲线。经过接收基站差分数值，完成厘米级的卫星定位，就地实时向向控制器发射的定位信息。方向传感器就地实时向控制器发送车轮的动作方向。导航控制器按照卫星定位的坐标及车轮的转动情况，就地实时向液压控制阀发送指令，经过控制液压系统油量的流量和流向，控制车辆的行驶，保证车辆按照导航光耙设定的路线行驶。