ZR-DQ06型 单片机控制功能实训考核装置

一、设备基础简介
ZR-DQ06型 单片机应用实训考核装置应用铁构造、实训装置的抽屉储物柜用来存放实训模型块，抽屉储物柜与台面之间布置实训模型块装配支撑架，最上一层是作业台台面。用来竞技比赛时在台面上存放设备装配底层基板，在底层基板上装配试题拟定的单片机控制装置需要的模型块，连接控制电子回路，编写的控制程序写入单片机后，按下运行指令开关，单片机控制装置就按程序运行。存放在单片机实训室中，这就是一张实训装置。当讲解课程理论或实训内容中的相关知识时，可以当作课桌；当需要实行实际实操时，将台面打开，就露出存放在装配支撑架上的模型块，在需要的实训模型块间按实训要求连接电子回路，编写控制程序，就可以按照设计的实训内容实行单片机技术的教学。

ZR-DQ06型 单片机应用实训考核装置应用模型块化，软硬集合。模型块之间连接灵活，深入对单片机原理理解，能够完成I/O实训，A/D实训，D/A实训，LED/LCD点阵模型块实训，电动机控制等，专为高职、中职课程设计、毕业设计和单片机竞赛的研发平台，体现了灵活性、开放、创新、综合、跨领域、跨专业的设计理念。能够适用高职中职院校电子工程专业等不一样层次的基础实训教学，课程设计，毕业设计，课题设计，完成了从基础到应用。
二、技术功能数值
1.写入电源：一相 AC 220V±10%（50Hz）
2.输出电源：DC ±12V±5％/0.5A
DC ±5V±5％/3.5A
DC 24V±5％/6A
3.温度（℃）：-10～40 ℃；环境湿度：≤90%（25℃）
4.外观尺寸：约1225mm×690mm×820mm（L×W×H）
5.整机功耗：≤0.5 kW
6.安全保障功能：设定有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国家标准。市电应用高绝缘的安全型插头座及带绝缘护套的高强度安全型实训实验连接线。
三、功能特别点
1、总体构造
本设备应用实训桌加实训模型块的构造设计、模型块应用标准构造，互换性强；按写入，输出，数值变换等功能的原则确定模型块内容，使教学或竞赛时可便利的选用需要的模型块。
本设备的每个模型块全部设定有两种接线方法，一种为电子连线接法，8位数值总线时还可以用杜邦线排线连接。整个连接过程便利快捷。对于设定有干扰性质的元件，全部应用光电隔离装置隔离，保证系统的安全平稳。
2、各个功能模型块功能特别点
（1）主机模型块
单片机应用爱特梅尔的AT89S52。该单片机内部设定有256Byte的RAM和8KByte的FLASH、三个16位定时器，两个数值指针，片内包括了一个看门狗电子回路。64KRAM拓展空间、64KROM拓展空间；32个IO口，6个向量中断源；0~33MHz的作业频率，三级程序加密功能；作业电压（V）4.0V~5.5V。使用DIP40封装方便更换芯片及拟真。并设计有在系统下载设计连接口，经过USB下载器可以便利地实行编程，无需把单片机从电子回路上取下。
该模型块上还放有串行通信连接口，该连接口已经加入升压电子回路，可以直接与计算机数值通信，飞利浦单片机和宏晶单片机也可以经过此口实行程序下载。复位电子回路上加有手动复位按扭，可以直接复位实操。模型块上还设定有有源蜂鸣器驱动电子回路，直接给固定电平就可以发出声响。
（2）电源模型块
电源模型块应用线性电源和开关电源两种电源。单片机等芯片应用线性电源供电，可以有效减少因电源干扰引的程序跑飞。电动机等大功率（W）器件应用开关电源供电，保证提供足够的功率（W）。电源应用漏电保护开关作为总控制，安全可靠。用船形开关单独控制低压电，市电与低压电分开控制。该模型块共有三组相互单独的低压电源，其中有两组是正负双电源输出。操作面板上存放了一个AC220输出插板，可以同时挂接三个仪表器具仪表。其中每组电源全部有保险丝作过载保护。
（3）显露模型块
该模型块无论从最基础的显露元件LED发光二极管，还是到最高级的LCD显露屏全部含有在内。具体配备为8位跑马灯（逻辑电平指示）、8位数码管动态显露、16×32点阵LED屏、1602字符型液晶显露屏、128×64绘图液晶显露屏。单片机常用的显露器件全部含有在内，使学习掌控把握者可以接触全部的显露方案，设计人机界面HMI时可以得心应手。
（4）继电器模型块
继电器是常用的执行元件，也是常用的隔离元件，它能用低压控制高压电子回路，远程变换强电电子回路状态优点，同时它的执行元件又是一个线圈，在通电及断电时会产生电磁干扰。为此继电器模型块在包括了驱动电子回路的基础上多加了光电隔离措施。该模型块共有8路继电器，每个继电器的开关触点全部引出，并明确标示；每个继电器还设定有作业指示灯，那一路继电器在通电作业使人一目了然。八组继电器中六组为电磁继电器，两组为固态继电器。电磁继电器有两组为AC220控制的继电器，可以控制交流AC电动机的正反转及停止，经过变换头可以连接电子连线。另外六组为电子连线座输出。继电器触点容量（KV）250V/6A、DC28V/12A。
（5）指令模型块
指令模型块上存放了单片机常用的写入元件，其中有8个单独键盘连接口，8路8位开关量写入，4*4矩形键盘连接口，可以适用学员从基础到高级，从简便到复杂的实训要求。如果用户需要更多的按键或需要更为复杂的设计，则可以应用该模型块的PS2键盘鼠标连接口实行拓展。
（6）ADC/DAC模型块
ADC/DAC模型块上设计了两种变换芯片ADC0809和DAC0832。为了方便调节测试程序和硬件，板载了三个功能子模型块：0-5V模仿电压（V）输出、8等级LED电平指示器和有源时钟发生器。ADC0809实训时可以用有源时钟发生器作为芯片的时钟，可以用0-5V模仿电压（V）输出作为模仿量，用8等级LED电平指示用作模仿量大小的指示；DAC0832实训时，可以将芯片的输出接在8等级LED电平指示器上，变换成果是否正常一目了然。
（7）交直线DC电动机控制模型块
该模型块可以完成两种电动机的控制实训，分别是24V直线DC减慢速度电动机和220V交流AC减慢速度电动机。每种电动机的转盘下面放有光电开关计数器，可以用单片机感知其位置和转动了多少圈。每个电动机控制线路中设定有超程保护写入端口，在与水平位移装置结合实训时可以有效保护电动机和机构的安全。
（8）步进电动机控制模型块
该模型块设定有一只24V两相步进电动机和大功率（W）步进电动机驱动器。模型块改变了电动机的轴转式运行方法，应用了一个水平位移机构，该机构可以把电动机的轴转改为水平直线动作，并用铝直尺的刻度指示。该模型块还可以做闭环控制的实训内容，因为在动作机构上装备有感知距离的闭环元件。同时设计了一个超程保护电子回路，当机构走到一个程序不可知状态时，可自动关闭电动机电源，避免机构超程损坏。直线动作机构上带了左右限位输出端子，供单片机查询状态。
（9）传感器配接模型块(4路传感器连接口)
传感器配接模型块是专为传感器的配接和电气隔离而设计的一块电子回路单元，该单元共有两组16路光电隔离IO口，每个光电隔离IO口均可仿PLC与24V电源供电的传感器连接。并配备有四路传感器变换连接口用来工业传感器的连接。
（10）拓展模型块
因为82C55的控制方法仍有学习掌控把握价值，目前在许多教学资料及实训指导书中仍有它的身影，拓展模型块能适用实训的需求；82C55的三个端口全部引出，可以用电子连线连接，也可以用排线连接。控制端与数值通信口安排在一起，整体布置美观大方。另设定有一片74LS245芯片，可以用来与82C55结合起来完成不一样的实训功能。
（11）温度（℃）传感器模型块
该模型块配备装备有两种芯片型温度（℃）传感器：数字量温度（℃）传感器18B20和模仿量温度（℃）传感器LM35。LM35器件还加有运算放大器，放大的模仿量可以提升测量精确度。每种传感器全部有透明外壳加固保护，内有大功率（W）加热电阻，加热指示器等。作业状态一清二楚。可以用来做恒温控制，温控器等实训。
（21）智能物料搬运系统
配备双轴机器人作为装配的执行机构，设定有X轴、Y轴
两个方向的执行能力，可完成智能抓取物料放料等功能；
配备有行程开关，光电传感器，光纤传感器等，可保证各执行器的准确定位；
超出最大行程时，设定有硬件自动保护功能，保证系统安全及人身安全；
本装置为通用性模型块化多功能装置，各功能端口完全开放，可能能过不一样的接线来完成各种不能的功能，为学员的各种创新设计创造了广阔的空间。比如可以集合单片机主机模型块，LED/LCD模型块等，完成物料搬运实训，I/O口实训，LEDLCD点阵模型块实训等深入学员对单片机原理地理解。专为高职中职课程设计、毕业设计和单片机竞赛的研发平台，体现了灵活性、开放、创新、综合、跨领域、跨专业的设计理念。能够适用高职中职院校电子工程专业等不一样层次的基础实训教学，课程设计，毕业设计，课题设计，完成从基础学习掌控把握到综合应用。
1）模型块主要构成：
智能物料搬运机构支撑架
双轴直线搬运机器人机构
接供料机构
2）技术功能数值：
电源写入：AC220V±10％
输出电压（V）：DC 24V±5％/2.5A
外观尺寸：600*560*280mm
整机功耗：≤1KVA
四、实训内容
单片机控制功能实训考核装置用来教学，可按作业过程导向，工学集合的模式规划教学活动，完成以下作业任务
（一）单片机部分
1.跑马灯实训
2.单独按键写入实训
3.矩阵键盘连接口实训
4.光电耦隔离写入输出实训
5.金属检验测试实训
6.继电器隔离控制实训
7.静态数码管显露实训
8.动态数码管显露实训
9.蜂鸣器演奏实训
10.8255芯片拓展IO口实训
11.液晶显露模型块控制实训
12.点阵LED屏汉字显露实训
13.AD变换实训
14.DA变换实训
15.LM35温度（℃）传感器收集实训
16.外部中断光电计数控制电动机实训
17.定时器中断控制电动机实训
18.开环步进电动机控制实训
19.交直线DC电动机系统实训
20.恒温室控制系统实训
21.PS键盘通信实训
22.RS232通信实训
（二）智能物料搬运装置部分
23.传感器技术实训
24.直线DC减慢速度电动机应用实训
25.气动线路应用实训
26.丝杆传动机构应用实训
27.直线动作单元定位控制实训
28.单片机编程实训
29.机械故障检验测试与排除实训

五、设备配备