ZRJ-GC04型 智能制造立体仓库模块培训装置
中人设备中人专业生产维修电工实训考核装置,智能楼宇实验台,工业机器人实验台,教学设备,汽车实训设备,机电一体化实训设备,电工电子电力拖动实验室设备,中职实训基地设备,产教融合实训基地建设,物联网实训沙盘,数控实训考核设备,化工实验室设备等教学设备。
一、功能特别点
1、ZRJ-GC04型 智能机器人智能制造立体仓库模型块培训装置实操台由全铝制型材搭接,表面高亮度银色氧化
2、PLC控制端口对外开放
3、可完成手动/自动控制模式变换
4、应用步进或伺服驱动完成高精确度直线动作控制
5、对电动机启停和速度改变控制
6、完成推料气缸的速度和方向控制
7、可经过上位机对硬件实行检验测试和程序校验
8、执行机构应用铝材加工,不生锈、轻便、美观
9、设定有很好的学习掌控把握趣味性,易用直观。
二、实训内容
1、限位开关在定位技术中的应用
2、步进或伺服电动机控制位移和方向改变实训
3、步进或伺服电动机控制多段速实训
4、驱动器功能数值设定及调节测试
5、气动控制线路应用
6、触屏程序语言编写及应用
7,PLC控制自/手动程序语言编写
三、技术功能数值
1. 供电电源:一相AC220V±10%;
2. 控制电源: DC24V 5A;
3. 温度（℃）:-10℃c-60℃c;环境湿度: <90% (40℃) ;
4. 整机消耗: <1KW;
5. 气源电压（V）: 0.4-0.7MPa;
6. 实训装置尺寸: 1080mm*650mm*800mm(不含模型块高度);
7. 应用高绝缘的安全型插头座及带绝缘护套的高强度安全型实训实验连接线;
8. 安全保障功能:设定有接地保护、过载保护、漏电保护等功能,安全性符合相关的国际标准。
四、主要实训内容
1. 步进电动机调节测试与控制实训
2. 单轴步进开环控制实训
3. 双轴步进开环控制实训
4. 传感器写入限位控制实训
5. 立体仓库移库动作控制实训
6. 立体仓库仓储信息管理编程应用实训
